CIP 2015 : A01C 7/20 : Elementos de sembradoras para guiar y depositar los granos.

CIP2015AA01A01CA01C 7/00A01C 7/20[1] › Elementos de sembradoras para guiar y depositar los granos.

A SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.

A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.

A01C PLANTACION; SIEMBRA; FERTILIZACION (en combinación con el trabajo de la tierra propiamente dicho A01B 49/04; partes constitutivas o accesorios de máquinas o instrumentos agrícolas, en general A01B 51/00 - A01B 75/00).

A01C 7/00 Siembra (disposiciones para el accionamiento del mecanismo A01C 19/00).

A01C 7/20 · Elementos de sembradoras para guiar y depositar los granos.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistema y procedimiento para distribuir múltiples productos agrícolas con tasa baja.

(13/03/2019) Un sistema para la distribución de productos agrícolas con una tasa baja de aplicación, que comprende: a) una pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas que contienen productos agrícolas granulares, secos con una tasa baja de aplicación; b) una pluralidad de dispositivos de dosificación de tasa baja de aplicación conectados de manera operativa con dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas configurados para distribuir los productos agrícolas de la pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, estando montados dichos dispositivos de dosificación en sembradoras , estando definido dicha…

Un aparato de siembra para control de profundidad de sementera basado en sensor.

(15/10/2018) Un aparato de siembra , dicho aparato de siembra comprende; un bastidor que comprende un extremo delantero y un extremo trasero , como se ve en relación de la dirección pretendida de movimiento; dicha dirección pretendida de movimiento define una dirección longitudinal (X) del aparato; en donde dicho bastidor tiene una extensión en una dirección transversal (Y), dicha dirección transversal es perpendicular a la dirección longitudinal (X); dicho bastidor comprende uno o más portacuchillas , cada uno de dichos portacuchillas tiene un primer extremo y un segundo extremo ; dichos uno o más portacuchillas en su primer extremo se suspende de manera pivotante sobre dicho bastidor en una suspensión ; en donde dicho portacuchilla en su segundo extremo comprende una o más cuchillas adaptadas para ser sumergidas al menos parcialmente…

BRAZO DE SIEMBRA PARA MÁQUINA SEMBRADORA.

(16/03/2018). Solicitante/s: RIBA BACARDIT, Javier. Inventor/es: CARRER VIVES,Josep Maria, RIBA BACARDIT,Javier.

Brazo de siembra para máquina sembradora, del tipo que comprenden un grupo posterior con reja de arado y un grupo anterior con disco de corte, encontrándose el grupo posterior montado en el elemento distal (4a) de un conjunto multibrazo articulado deformable, que se encuentra acoplado por el extremo proximal (4b) a un montante para unión a una máquina de siembra , y el grupo anterior articulado mediante un basculante a un elemento posterior (4c) del conjunto multibrazo , comprendiendo medios de regulación de la profundidad de arado del grupo posterior y un elemento de regulación de altura, y un nudo de unión con una primera articulación de unión al grupo posterior , una segunda articulación de unión al elemento de regulación de altura y una tercera articulación de unión al grupo anterior.

PDF original: ES-2659693_A1.pdf

Conjunto sembrador para sembradora.

(10/01/2018). Solicitante/s: Vallaey Landbouwmachines SA. Inventor/es: BALLU, PATRICK JEAN-MARIE.

Conjunto sembrador que comprende al menos una reja más arriba de un rodillo compresor , una rueda de surco y al menos un disco abridor adyacente a la reja , presentando la reja una cara lateral plana (F1) enfrente del disco abridor y una arista frontal , estando el disco abridor montado con posibilidad de rotación alrededor de un eje transversal a la dirección de avance del conjunto sembrador y orientado de forma oblicua con relación a dicha cara lateral (F1), de modo que el disco está alineado con dicha arista frontal de la reja, caracterizado por que la reja comprende un canal presente en su cara trasera, para conducir semillas, que rodea la periferia externa del rodillo compresor.

PDF original: ES-2661083_T3.pdf

SISTEMA DOSIFICADOR DE SEMILLAS PARA SEMBRADORA.

(21/11/2017) 1. Sistema dosificador de semillas para sembradora, caracterizado porque: - comprende un dispositivo distribuidor que incluye un cuerpo hueco , y una estructura tubular que desemboca por un primer extremo dentro de una cámara interior del cuerpo hueco ; donde la estructura tubular está configurada para transportar las semillas mediante una corriente de aire hasta la cámara interior del cuerpo hueco ; - el cuerpo hueco incluye varios conductos radiales que comunican la cámara interior de dicho cuerpo hueco con el exterior; - el cuerpo hueco incluye un resalte cónico ubicado en una zona central de la cámara interior de dicho cuerpo hueco , de forma que dicho resalte cónico está enfrentado con la desembocadura del primer extremo de la estructura…

Sembradora.

(02/08/2017) Sembradora con un dispositivo de separación individual de granos para separar individualmente los granos que van a distribuirse así como conductos para semillas a los que puede aplicarse aire comprimido para transportar los granos separados individualmente desde el dispositivo de separación individual de granos hasta elementos distribuidores , pudiendo comunicarse el dispositivo de separación individual de granos , mediante aberturas de alimentación , con los conductos para semillas , de modo que granos alimentados desde el dispositivo de separación individual de granos a los conductos para semillas son arrastrados por la corriente de aire comprimido en los conductos para semillas , teniendo los conductos para semillas…

Máquina sembradora.

(12/07/2017) Máquina sembradora con al menos una fila de elementos sembradores que comprenden en cada caso un cuerpo de reja para producir un surco de sembrado en el suelo, conduciendo a al menos algunos de los elementos sembradores en cada caso al menos dos conductos de semillas separados, de los cuales un primer conducto de semillas se puede alimentar con semillas de siembra en hilera y/o abono y un segundo conducto de semillas está conectado con un dispositivo de separación de granos y se puede alimentar con semillas en granos individuales, comprendiendo los cuerpos de reja de los al menos algunos elementos sembradores para los segundos conductos de semillas en cada caso un…

Reja de siembra.

(02/11/2016) Reja de siembra con - un disco de reja para la introducción de medios de producción agrícolas en un suelo a lo largo de una dirección de marcha F, - una disposición de medida de altura dispuesta en la zona del disco de reja para la medida de una profundidad de penetración Tm del disco de reja en el suelo , - un soporte de reja para el soporte basculante del disco de reja en un bastidor de reja y el ajuste en altura respecto al bastidor de reja , en que la profundidad de penetración T del disco de reja es controlable/regulable en función de la profundidad de penetración Tm medida, en que el soporte de reja incluye un brazo en forma de paralelogramo con un cilindro…

Reja de doble disco con guía de profundidad interna.

(24/08/2016) Disposición de dos rejas de doble disco y de un rodillo de guía de profundidad en un bastidor de una sembradora neumática de granos individuales, estando dispuesto el rodillo de guía de profundidad , visto en la dirección de desplazamiento, entre las dos rejas de doble disco , ejerciendo las dos rejas de doble disco y el rodillo de guía de profundidad un movimiento de giro en el mismo sentido y estando dispuestos o configurados el rodillo de guía de profundidad y las dos rejas de doble disco adyacentes al menos casi tocándose, caracterizada por que el rodillo de guía de profundidad y la reja interior de las dos rejas de doble disco adyacentes están dispuestos o configurados al menos casi tocándose en el extremo delantero…

Pala o bien hoja niveladora y zapata de esparcimiento.

(10/08/2016) Pala o bien hoja niveladora de esparcimiento para esparcir el material, en particular las semillas y/o el abono o fertilizante, que tenga: - Una zapata de esparcimiento con un orificio de salida o descarga , - Un mango de sujeción , - Una punta o extremo de la pala niveladora - Al menos un medio de fijación para fijar la punta de la pala niveladora a un mango de sujeción y a una zapata de esparcimiento , donde al menos dicho medio de sujeción o fijación se extienda en un plano del medio de fijación definido por una dirección vertical y la dirección de desplazamiento (F), donde al menos dicho medio de fijación se disponga fuera del orificio de descarga , que se caracterice por que la zapata de esparcimiento tenga una placa de fijación o sujeción…

Fijador de semillas.

(13/07/2016). Solicitante/s: Precision Planting LLC. Inventor/es: LEVY,KENT, HODEL,JEREMY.

Un fijador de semillas adaptado para ser montado en una unidad de hilera agrícola, que comprende: un cuerpo resiliente , que tiene una porción superior , una porción central y una porción inferior , en el que dicha porción central de dicho cuerpo resiliente está configurado para doblarse de manera resiliente alrededor de un eje horizontal para permitir la desviación de dicha porción inferior con relación a dicha porción superior de dicho cuerpo resiliente; estando dicho fijador de semillas caracterizado por un inserto resiliente , que tiene una porción alojada alojada dentro de dicho cuerpo resiliente, extendiéndose dicha porción alojada a través de dicha porción central de dicho cuerpo resiliente, en el que dicho inserto resiliente tiene una rigidez efectiva mayor que dicha porción central de dicho cuerpo resiliente.

PDF original: ES-2646600_T3.pdf

Sembradora monograno con ruedas gemelas.

(20/04/2016). Solicitante/s: KUHN S.A.. Inventor/es: AUDIGIE, JEAN-CHARLES, LAPLANCHE,CÉDRIC.

Sembradora monograno que comprende un chasis telescópico de anchura variable, por lo menos dos ruedas portadoras , unos elementos sembradores distribuidos de manera regular y regulable sobre dicho chasis y unas enterradoras asociadas a los elementos sembradores , definiendo cada elemento sembrador una hilera de sembrado , la cual está sustancialmente confundida con el plano vertical medio del elemento sembrador correspondiente, y definiendo la distancia entre dos hileras de sembrado próximas la separación, caracterizada por que cada rueda portadora comprende unas ruedas gemelas , y por que dichas ruedas gemelas están separadas la una con respecto a la otra y dispuestas a uno y otro lado de una hilera de sembrado.

PDF original: ES-2575777_T3.pdf

Dispositivo de control de corazón de siembra, corazón de siembra y sembradora monograno.

(30/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Kverneland AS. Inventor/es: SCHUMACHER, FERDINAND, SCHANZENBACH,VOLKER.

Dispositivo de control de corazón de siembra para controlar un corazón de siembra con un dispositivo de vigilancia de corazón de siembra que presenta una unidad de evaluación y está destinado a determinar durante el funcionamiento la ocupación de agujeros de siembra de un disco de siembra rotativo con una simiente, en el que la unidad de evaluación suministra un valor real de la ocupación de uno o varios agujeros de siembra y en el que el dispositivo de control del corazón de siembra está configurado de manera que controla unos elementos de accionamiento que influyen sobre la ocupación en función de una desviación del valor real de ocupación respecto de un valor nominal archivado de la ocupación de uno o varios agujeros de siembra.

PDF original: ES-2572911_T3.pdf

Sistema de mezclado de razón variable de múltiples productos agrícolas para el suministro a través de una abridora con orificios.

(23/03/2016) Sistema de mezclado de razón variable de múltiples productos agrícolas para el suministro desde un aplicador al terreno a través de una abridora con múltiples orificios, en el que la abridora tiene conductos (26c, 28c, 30c) de abridora que se extienden desde los orificios correspondientes en el extremo superior de la abridora hasta salidas correspondientes en el extremo inferior de la abridora, comprendiendo el sistema: un bastidor de soporte adaptado para el montaje en el aplicador, y en el que dicho bastidor de soporte está adaptado para el montaje de la abridora con múltiples orificios en el mismo para el acoplamiento de la abridora de extremo inferior…

Aparato para sembrar semillas mejorado.

(10/03/2016) Aparato para sembrar semillas para la siembra directa en suelos que incluye: un disco circular sustancialmente plano montado en una armazón de manera que pueda girar sobre un eje horizontal mientras está parcialmente enterrado en el suelo y que se desplaza hacia adelante en una dirección básicamente paralela a la superficie del suelo y básicamente perpendicular a un eje de disco ; una o más cuchillas (10, 21, 21a, 21b, 21c, 31, 42, 52) cada una con su borde anterior definido por la intersección de dos superficies laterales opuestas ; medios de montaje para dichas dos o más cuchillas (10, 21, 21a, 21b, 21c, 31, 42, 52) a dicho aparato, caracterizado porque dichos bordes anteriores de las cuchillas…

Bastidor para una sembradora de cereales y sembradora de cereales que incluye dicho bastidor.

(03/02/2016). Solicitante/s: MAQUINARIA AGRICOLA SOLA, S.L. Inventor/es: MENESES PINACHO,Juan Teodoro.

Bastidor para una sembradora de cereales del tipo de las que las semillas son distribuidas desde la tolva hasta el surco por gravedad, que comprende un chasis (2a,2b) provisto de una pluralidad de elementos de siembra de dicha sembradora, comprendiendo dicho chasis (2a, 2b) una pluralidad de brazos de soporte de dichos elementos de siembra, estando dispuestos dichos brazos de soporte sustancialmente paralelos en un mismo plano horizontal, determinando cada elemento de siembra de dichos brazos de soporte una línea de siembra de dicha sembradora, caracterizado por el hecho de que dichos brazos comprenden al menos un tramo (3a) telescópico susceptible de ser extendido horizontalmente desde una posición de transporte hasta una posición de trabajo ampliada y por el hecho de que dicho bastidor incluye por lo menos un cilindro fluido-dinámico para accionar dicho tramo (3a) telescópico.

PDF original: ES-2570571_T3.pdf

Sembradora de cereales a chorrillo mecánica con chasis en arco, ranurado y extensible.

(30/12/2015) Sembradora de cereales a chorrillo con dosificación mecánica, de las del tipo que las semillas caen desde la tolva al surco por gravedad, y de las que son susceptibles de ser desplegadas horizontalmente, que se caracteriza porque comprende un chasis que hace que esta sembradora sea más ligera y competitiva, el cual está compuesto por unos largueros (1A, 1B), de tubo estructural, que van unidos entre sí por medio de unas piezas de unión , formando una estructura soldada. Estos largueros (1A, 1B) van dispuestos paralelamente entre sí y están colocados en dos planos horizontales, en diferentes alturas. Y esta diferencia entre los planos horizontales donde se encuentran situados los largueros (1A) delanteros y traseros y los largueros (1B) centrales hace que la sección transversal…

Dispositivo de absorción de energía en un canal de alimentación de una reja.

(08/10/2014) Sector de embocadura de un canal de transporte que puede ser fijado o previsto en un conducto de alimentación de una reja para granos con el objeto de desviar los granos desde el conducto de alimentación en dirección a un surco abierto por la reja, con las siguientes características: - un orificio de entrada para la alimentación de los granos al sector de embocadura , - un orificio de salida para la alimentación de los granos al surco, - un dispositivo de absorción de energía dispuesto entre el orificio de entrada y el orificio de salida con: a) un sector de fijación para la fijación…

BRAZO DE SIEMBRA PARA MÁQUINA SEMBRADORA, Y UNIDAD OPERATIVA CON MÚLTIPLES BRAZOS DE SIEMBRA.

(26/09/2014) Se describe un brazo de siembra abatible para máquina sembradora mediante depósito de las semillas y/o del fertilizante en los surcos abiertos con una reja incluida en dicho brazo, a una profundidad regulable mediante una rueda vinculada a la reja. El brazo incluye un elemento de biela, flexible, articulado al brazo y portador de un disco de corte que precede al conjunto reja-rueda, para cortar y arrastrar hierbas o restos de rastrojo y evitar acumulaciones en la reja. Un tubo extendido en paralelo con el brazo permite mantener la verticalidad de la reja independiente de la posición del brazo. También se describe una unidad…

Reja de sembrar con ajuste de presión de reja hidráulico.

(10/09/2014) Rejas de sembrar para sembradoras, en las que la presión de las rejas de sembrar se sostiene por uno o varios acumuladores de energía, estando conectadas las rejas de sembrar con los bastidores de reja de la sembradora esencialmente de forma pivotable en dirección vertical mediante brazos portantes , caracterizadas porque un acumulador de energía hidráulico sirve para el ejercicio de la presión de reja para varias rejas de sembrar , con un espacio de pistón y al menos tres guías de vástago de pistón y vástagos de pistón .

Bastidor para una sembradora de cereales y sembradora de cereales que incluye dicho bastidor.

(11/06/2014) Bastidor para una sembradora de cereales y sembradora de cereales que incluye dicho bastidor. El bastidor comprende un chasis (2a, 2b) provisto de una pluralidad de elementos de siembra de dicha sembradora, y se caracteriza por el hecho de que dicho chasis (2a, 2b) comprende una pluralidad de brazos de soporte de dichos elementos de siembra, estando dispuestos dichos brazos de soporte sustancialmente paralelos en un mismo plano horizontal, determinando cada elemento de siembra de dichos brazos de soporte una línea de siembra de dicha sembradora, comprendiendo dichos brazos al menos un tramo (3a) susceptible de ser desplegado horizontalmente desde una posición de transporte hasta una posición de trabajo ampliada. La sembradora comprende el bastidor y permite modificar la anchura de trabajo de la máquina garantizando al mismo tiempo…

Reja de doble disco con rodillos de guía de profundidad y acumulador de energía.

(04/06/2014) Reja de doble disco con rodillo de guía de profundidad para máquinas sembradoras, en la que la presión de la reja de doble disco sobre el suelo es apoyada por un acumulador de energía , en la que la reja de doble disco está conectada de forma pivotable en dirección vertical alrededor de un eje de articulación dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo por medio de un brazo de soporte con el bastidor de la reja de la máquina sembradora y está guiada sobre el rodillo de guía de profundidad en la profundidad de trabajo, caracterizada por que el rodillo de guía de profundidad presenta un brazo de articulación , que está alojado de forma pivotable en dirección vertical alrededor de un eje transversal dispuesto transversalmente a la dirección de trabajo y a distancia del eje de articulación de la reja de doble…

Unidad de hilera para una plantadora.

(30/04/2014) Una unidad de hilera ) para una máquina sembradora que comprende: un bastidor de la unidad de hilera adaptado para montarse en un bastidor de máquina ; un abridor de surcos y una miembro de regulación de profundidad de surco, ambos montados en el bastidor de la unidad de hilera; y una disposición de cierre de surco montada de manera movible en el bastidor de la unidad de hilera, teniendo, la disposición de cierre del surco un miembro de contacto con el terreno, y un actuador de carga o fuerza hacia abajo de cierre del surco, operable para variar fuerza aplicada al suelo por el miembro de contacto con el terreno a medida que la máquina…

Aparato de distribución de productos y método de control.

(26/03/2014) Un aparato de distribución de productos que comprende: por lo menos un abridor de surcos ; un elemento de regulación de la profundidad de los surcos asociado con el abridor de surcos ; un suministrador de productos que puede hacerse funcionar para suministrar el producto en el surco ; un accionador de fuerza descendente que puede hacerse funcionar para aplicar una fuerza descendente (FD) al abridor de surcos y al elemento de regulación de la profundidad de los surcos para producir una fuerza deseada de reacción del suelo (FR) sobre el elemento de regulación de la profundidad, que comprende además un sensor para medir la fuerza de reacción del suelo (FR) y producir una salida indicativa de la fuerza de reacción del suelo (FR); un sistema de localización para determinar la localización del aparato y producir…

Sembradora plegable perfeccionada.

(25/12/2013) Sembradora que comprende un chasis con una viga transversal sustancialmente horizontal sobre la que están repartidos regularmente unos elementos de siembra , presentando dicha viga transversal un tramo central y dos tramos laterales dispuestos a uno y otro lado de dicho tramo central en una posición de trabajo, y estando elevados sustancialmente por encima de dicho tramo central en una posición de transporte, estando cada tramo lateral unido a dicho chasis mediante un respectivo brazo y siendo desplazable transversal y verticalmente con respecto a dicho chasis mediante un mecanismo deformable gobernado por un cilindro de maniobra , estando un mecanismo deformable desplazado con respecto al otro mecanismo deformable, teniendo en cuenta la dirección de avance…

Chasis de sembradora que puede ocupar una posición de transporte y una posición de trabajo, susceptible de tomar una configuración rígida o flotante.

(25/12/2013) Chasis de sembradora, que comprende: - una parte central fija, - al menos una parte lateral montada articulada a la parte central entre una posición de trabajo, alineada con la parte central y una posición de transporte, escamoteada, en la cual la parte lateral queda colocada al menos en parte por encima de la parte central , comprendiendo la parte lateral una viga llevada porun brazo . - al menos un gato del cual una primera extremidad es solidaria de la parte central y una segundaextremidad es solidaria de la parte lateral a nivel del brazo , comprendiendo la parte lateral…

Sembradora personalizada.

(20/11/2013) Unidad de siembra para el sembrado de semillas de forma automática en un campo, comprendiendo dichaunidad de siembra: un sistema de indexación de semillas, comprendiendo dicho sistema de indexación de semillas: un sistema de almacenamiento de semillas que tiene uno o más bastidores de semillas que retienen una pluralidad de receptáculos de semillas , estando cada receptáculode semillas precargado con un tipo de semillas particular, de tal manera que uno o más de losreceptáculos de semillas puede estar precargado con un tipo de semillas particular, que esdiferente de los tipos de semillas precargados en otros de los receptáculos de semillas, incluyendocada bastidor de semillas : una pluralidad de placas de retención de los receptáculos de semillas que tienen unosorificios alineados concéntricamente…

Sembradora monograno que comprende un bastidor de enganche perfeccionado.

(13/11/2013) Sembradora monograno, que comprende un chasis sobre el cual están distribuidos de manera regularunos elementos sembradores y un bastidor de enganche, que comprende una fijación superior y dosfijaciones inferiores que permiten la conexión a un enganche de tres puntos de un tractor, estando dichobastidor de enganche conectado a dicho chasis por medio de un travesaño superior y de dos placas deanclaje , extendiéndose dicha fijación superior sobre dicho travesaño superior y sensiblemente en unplano vertical medio de dicha sembradora , extendiéndose dichas fijaciones inferiores por debajo y aambos lados…

Procedimiento para la distribución dosificada de granulado.

(14/10/2013) Dispositivo para la distribución de un granulado en una superficie agrícola, en particular de un medo deprotección de las plantas con medios para el montaje en una máquina de tracción agrícola, con un depósito dereserva (GB), con al menos un conducto de distribución (AL), una instalación dosificadora (DO) entre el depósito dereserva (GB) y el conducto de distribución (AL) y con una instalación de control, por medio de la cual se puedenactivar una señal de arranque y una señal de parada para el arranque y la parada, respectivamente, de la descargadel granulado desde el conducto de descarga (AL), en el que la instalación…

Sembradora mejorada.

(02/04/2013) Un aparato para cultivar la tierra y sembrar semillas, que comprende: (a) un medio (A, B) de bastidor adaptado en uso para ser remolcado por un tractor, o estar sujeto a la parte traseradel mismo, (b) una primera fila de dientes de perforación separados, soportados por el medio de bastidor, (c) una primera fila de dientes de siembra soportados por el medio de bastidor, estando cada uno de los dientesde siembra alineado con uno de los dientes de perforación, situada por detrás de la primera fila de dientes deperforación y separada de la misma, según se mide en una dirección paralela a la dirección del movimiento deavance del aparato cuando está en uso, (d) una segunda fila de dientes de perforación separados, soportados por el medio de bastidor, ninguno de loscuales está alineado con ninguno…

Rueda sensora para una máquina agrícola.

(31/01/2013) Una rueda sensora para una máquina agrícola, comprendiendo dicha rueda sensora una llanta que tiene una periferia exterior; y unneumático montado a dicha periferia exterior, caracterizada porquedicho neumático comprende una capa exterior formada a partir de unprimer material elástico y un núcleo interior formado a partir de un segundo material elástico,donde dicho primer material elástico es más duro que dicho segundo material elástico, donde dicha llanta tiene un buje y una banda que se extiende radialmente hacia fuera de dicho buje hacia dichaperiferia , y donde dicho buje , dicha banda y dicha periferia exterior están fabricadasintegralmente y monolíticamente juntos, donde la…

DISPOSITIVO DE SIEMBRA DIRECTA DE REJAS CON MECANISMOS RODANTE ANTIBLOQUEO DE PISADO DEL RASTROJO.

(10/10/2012) Dispositivo de siembra directa de rejas con mecanismo rodante antibloqueo de pisado del rastrojo, con un brazo y una reja con mecanismo rodante constituido por una rueda adosada paralelamente al brazo y vinculada mediante biela que permite movimientos ascensionales, contando con medios para regular y limitar su profundidad de manera independiente y regular la distancia entre la rueda y el brazo . Además, se contempla la existencia de un tope inferior de carácter fijo que limita el movimiento hacia abajo de la biela limitando el punto de contacto con el terreno cuando el brazo tiende a subir, y otro tope superior de carácter regulable,…

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