Procedimiento de pilotaje predictivo de la orientación de un seguidor solar.

Procedimiento de pilotaje de la orientación de un seguidor solar (1) de eje único orientable alrededor de un eje de rotación (A),

realizando dicho procedimiento las etapas sucesivas siguientes:

a) observar la evolución en el tiempo de la cubierta nubosa por encima del seguidor solar (1), observando la cubierta nubosa en varios instantes consecutivos mediante un sistema de observación (2) del cielo por encima del seguidor solar (1);

b) traducir cada observación realizada por el sistema de observación (2) en una cartografía (5) de la luminancia solar y determinar la evolución en el tiempo de un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) del seguidor solar (1) que corresponde sustancialmente a un máximo de radiación solar sobre el seguidor solar (1), en función de la cubierta nubosa observada, calculando para cada cartografía (5) en cada instante un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) asociado a un máximo de luminancia solar sobre dicha cartografía (5);

c) prever la evolución futura de la cubierta nubosa en base a la evolución anterior observada de la cubierta nubosa, calculando en cada instante presente por lo menos una cartografía previsional (6) de la luminancia solar en un instante futuro, realizando un cálculo previsional que tiene en consideración una evolución de la distribución de la luminancia solar sobre unas cartografías (5) establecidas en varios instantes pasados y una velocidad de evolución de la luminancia solar entre dichas cartografías (5) establecidas en varios instantes pasados;

d) calcular la evolución futura del ángulo de inclinación óptimo (Θopt) en función de la previsión de la evolución futura de la cubierta nubosa, calculando para cada cartografía previsional (6), un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional en un instante futuro asociado a un máximo de luminancia solar sobre dicha previsional (6);

e) servocontrolar la orientación del seguidor solar (1) en función de la evolución anterior del ángulo de inclinación óptimo (Θopt) y en función de la evolución futura del ángulo de inclinación óptimo (Θopt). en el que, en la etapa e), el servocontrol de la orientación del seguidor solar (1) se realiza asimismo en función del consumo de energía (Cons) necesaria para modificar la orientación del seguidor solar (1) partiendo de un ángulo de inclinación presente (Θp) hasta alcanzar un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional establecido en un instante futuro en la etapa d),

y en el que, en la etapa e), se establece un escenario potencial durante el cual se modifica el ángulo de inclinación del seguidor solar (1) partiendo de un ángulo de inclinación presente (Θp) hasta alcanzar un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional en un instante futuro establecido en la etapa d), y a este escenario potencial están asociados los cálculos de:

- evolución del ángulo de inclinación del seguidor solar (1) durante el cambio de orientación partiendo del ángulo de inclinación presente (Θp) hasta alcanzar el ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional, dependiendo esta evolución de la velocidad de desplazamiento en rotación del seguidor solar (1);

- la evolución del consumo de energía (Cons) necesaria para modificar la orientación del seguidor solar (1); - la evolución de la producción de energía solar (Prod) suplementaria esperada con dicho cambio de orientación;

- la evolución del rendimiento energético (Rend) esperado basada en la diferencia entre la producción de energía solar y el consumo de energía;

y a continuación la orientación del seguidor solar (1) es servocontrolada sobre dicho ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional si el rendimiento energético es globalmente positivo para el escenario, si no, la orientación del seguidor solar (1) se mantiene en el ángulo de inclinación presente.