Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.

Un sistema de implante dental (100), que comprende:

un dispositivo de interacción con el paciente (150) que tiene un instrumento (500) adaptado para al menos interactuar y preparar un espacio dentro de la boca de un paciente para recibir un implante dental;



un dispositivo de guía (200) en comunicación con un marcador de referencia (250) adaptado para acoplarse a la boca del paciente, estando configurado el dispositivo de guía (200) para recibir el dispositivo de interacción con el paciente (150) y para guiar el instrumento (500) del dispositivo de interacción con el paciente (150), con respecto al marcador de referencia (250), en conjunción con la manipulación, por parte de un usuario, del dispositivo de interacción con el paciente (150);

un dispositivo de control (450) que incluye un procesador, estado el dispositivo de control (450) configurado para estar en comunicación con el dispositivo de guía (200) y para dirigir el dispositivo de interacción con el paciente (150), por medio del dispositivo de guía (200), para preparar el espacio para recibir el implante dental;

y

un sensor de acoplamiento (750) acoplado operativamente con el dispositivo de interacción con el paciente (150), y configurado para estar en comunicación con el dispositivo de control (450), estando configurado el sensor de acoplamiento (750) para detectar la desconexión entre el dispositivo de interacción con el paciente (150) y el usuario y para comunicar la desconexión al dispositivo de control (450), donde el dispositivo de control (450) responde a la desconexión detectada dirigiendo el dispositivo de guía (200) para, al menos, mantener el dispositivo de interacción con el paciente (150) ) con una disposición vertical mínima.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/014306.

Solicitante: Neocis Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 2800 Biscayne Blvd. Suite 600 Miami, FL 33137 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: COLE, DAVID, SALCEDO,JUAN, MOZES,ALON, MCMAHAN,WILLIAM, ANDERSON,RYAN, VAISH,SARVAGYA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B1/24 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos que utilizan un rayo láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › para la boca, es decir estomatoscopios, p. ej. con depresor de la lengua (depresores linguales en sí A61B 13/00 ); Instrumentos para abrir la boca o para mantenerla abierta (combinados con aparatos para extraer la saliva A61C 17/10).
  • A61C1/08 A61 […] › A61C TECNICA DENTAL; APARATOS O METODOS PARA HIGIENE ORAL O DENTAL (cepillos dentales no accionados mecánicamente A46B; preparaciones para la técnica dental A61K 6/00;   preparaciones para la limpieza de los dientes o enjuagado de la boca A61K 8/00, A61Q 11/00). › A61C 1/00 Máquinas dentales para taladrar o cortar. › Elementos de máquinas especialmente adaptados a la técnica dental.
  • A61C8/00 A61C […] › Medios destinados a ser fijados en la mandíbula para consolidar los dientes naturales o para fijar prótesis dentales; Implantes dentales; Herramientas para la implantación (fijación de dientes por medio de espigas A61C 13/30).

PDF original: ES-2797683_T3.pdf

 

Ilustración 1 de Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.
Ilustración 2 de Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.
Ilustración 3 de Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.
Ilustración 4 de Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.
Disposiciones de guiado interactivo y detección de manipulación para un sistema robótico quirúrgico.

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