Visión externa y/o sistema de apuntamiento de armas para vehículos terrestres militares y unidades navales militares.

Un sistema (1) de visión externo y/o de apuntamiento de arma diseñado para ser instalado a bordo de un vehículo militar terrestre y/o una unidad naval militar,

que comprende:

• dos sensores (11, 12) configurados para capturar flujos de vídeo que comprenden imágenes de una misma escena fuera del vehículo militar o la unidad naval militar, cada sensor (11, 12) configurado para capturar un flujo de vídeo respectivo en una banda espectral respectiva;

• una unidad (13) de procesamiento electrónico conectada a los dos sensores (11, 12) para retener los dos flujos de vídeo capturados y configurada para

- insertar una retícula de apuntamiento respectiva en las imágenes de cada flujo de vídeo retenido que indica el apuntamiento del sensor respectivo que ha capturado dicho flujo de vídeo, generando así un flujo de vídeo preprocesado correspondiente, y

- procesar los dos flujos de vídeo preprocesados; y

• una interfaz (14) de usuario conectada a la unidad (13) de procesamiento electrónico para recibir los flujos de vídeo procesados y que comprende una pantalla (15) configurada para visualizar un flujo de vídeo recibido desde dicha unidad (13) de procesamiento electrónico;

caracterizado porque la unidad (13) de procesamiento electrónico está configurada para procesar los dos flujos de vídeo preprocesados por medio de:

• una funcionalidad de mejora de imagen, generando así dos primeros flujos de vídeo mejorados; y

• una funcionalidad de imagen en imagen, generando así dos segundos flujos mejorados de vídeo;

en donde la unidad (13) de procesamiento electrónico está configurada para procesar cada uno de los dos flujos de vídeo preprocesados por medio de la funcionalidad de mejora de imagen procesando cada imagen del flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento de la siguiente manera:

• ampliar una primera porción (24) predefinida de la imagen bajo procesamiento del flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento, obteniendo así una primera subimagen (22) ampliada, dicha primera porción (24) predefinida centrada en la retícula (21) de apuntamiento de la imagen bajo procesamiento;

• aplicar un algoritmo de mejora de contraste de imagen morfológica a la primera subimagen (22) ampliada, obteniendo así una imagen ampliada con contraste de imagen (23) morfológica; y

• reemplazar, en la imagen bajo procesamiento, una segunda porción predefinida de dicha imagen bajo procesamiento con la imagen ampliada con contraste de imagen (23) morfológica y una tercera porción predefinida de dicha imagen bajo procesamiento con la primera subimagen (22) ampliada, generando así una imagen (2) correspondiente del primer flujo de vídeo mejorado generado con base al flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento; las posiciones ocupadas por la imagen (23) ampliada mejorada con contraste de imagen morfológica y la primera subimagen (22) ampliada en dicha imagen (2) de dicho primer flujo de vídeo mejorado son tales que no afectan la visualización de una región mostrada en correspondencia con la retícula (21) de apuntamiento;

y en donde la unidad (13) de procesamiento electrónico está configurada para procesar cada uno de los dos flujos de vídeo preprocesados por medio de la funcionalidad de imagen en imagen procesando cada imagen del flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento de la siguiente manera:

• ampliar sobre una primera porción (24) predefinida de la imagen bajo procesamiento del flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento, obteniendo así una segunda subimagen (22) ampliada, dicha primera porción (24) predefinida centrada en la retícula (21) de apuntamiento de la imagen bajo procesamiento;

• ampliar en una porción predefinida de una imagen dada del otro flujo de vídeo preprocesado, obteniendo así una tercera subimagen (23) ampliada; siendo dicha imagen dada del otro flujo de vídeo preprocesado la imagen correspondiente temporalmente a la imagen bajo procesamiento del flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento; dicha porción predefinida de la imagen dada del otro flujo de vídeo preprocesado se centra en la retícula de apuntamiento de dicha imagen dada; y

• reemplazar, en la imagen bajo procesamiento, una segunda porción predefinida de dicha imagen bajo procesamiento con la segunda subimagen (22) ampliada y una tercera porción predefinida de dicha imagen bajo procesamiento con la tercera subimagen (23) ampliada, obteniendo así una imagen (2) correspondiente del segundo flujo de vídeo mejorado generado en base al flujo de vídeo preprocesado bajo procesamiento; siendo las posiciones ocupadas por la segunda subimagen (22) ampliada y la tercera subimagen (23) ampliada en dicha imagen (2) de dicho segundo flujo de vídeo mejorado para no afectar la visualización de una región mostrada en correspondencia con la retícula (21) de apuntamiento.