Sistema de detección de emisores de interferencias GNSS personales.

Sistema de detección de emisores de interferencias GNSS personales

La invención se refiere al campo de los sistemas de detección de emisores de interferencias GNSS, en otras palabras, sistemas que tienen por objeto detectar la emisión de una señal de interferencia que tiene el objetivo de interferir con la recepción de señales de radionavegación por satélite (señales GNSS) .

Más precisamente, la invención se refiere a la detección de emisores de interferencias GNSS personales usadas por automovilistas y conductores de camiones para inhibir la geolocalización de su vehículo. En efecto, ciertas profesiones, por ejemplo, los conductores de camiones o de taxis o vehículos de transporte con conductores requieren la instalación de un dispositivo a bordo del vehículo que geolocaliza el vehículo a partir de las señales GNSS recibidas y luego envía la posición del vehículo hacia un servidor remoto. Aunque la geolocalización de un vehículo es necesaria durante las horas de trabajo, algunos conductores usan emisores de interferencias personales de señales GNSS para inhibir la geolocalización de su vehículo fuera del horario laboral.

Un emisor de interferencias de señales GNSS emite una señal que perturba las señales GNSS emitidas por satélites y, por lo tanto, hace imposible que sean explotadas por un receptor GNSS y, por lo tanto, el cálculo de una posición.

Existe un problema cuando un conductor utiliza un emisor de interferencias GNSS personal cerca de un lugar sensible, tal como una estación de tren o un aeropuerto. Es probable que el uso de este tipo de emisor de interferencias perturbe el funcionamiento de los dispositivos de localización utilizados en las infraestructuras de estos lugares sensibles, cuando son cruzados o ubicados cerca de las vías de paso de vehículos que utilizan dichos emisores de interferencias.

Por otra parte, los emisores de interferencias personales también pueden interferir con las estaciones de sistemas de aumento basado en tierra diferencial (GBAS) que se encuentran en la tierra para soportar sistemas GNSS y mejorar su precisión.

Aunque está prohibido su uso, estas fuentes de interferencia son muy frecuentes y pueden constituir un peligro, que conviene reducir, no solo a través de normativas, sino también mediante dispositivos dedicados de detección y localización.

Además, este tipo de problema puede ser crucial para ser resuelto en el futuro con vistas al despliegue a gran escala de automóviles autónomos.

Una solución al problema anterior consiste en integrar, en todos los receptores GNSS para aplicaciones en carretera, tratamientos antiinterferencias o de detección de presencia de emisores de interferencias, sin embargo, tal solución parece inadecuada debido al impacto significativo en términos de complejidad de implementación para receptores portátiles.

El documento US2015264239 A1 describe un sistema GNSS para la detección de señales de emisores de interferencias.

La invención se define por las reivindicaciones. La invención propone acoplar los terminales de radar para supervisar la velocidad del vehículo, con dispositivos de detección de emisores de interferencias GNSS para identificar a los infractores.

La solución propuesta presenta la ventaja de explotar la infraestructura existente de radares de automóviles con el fin de integrar sistemas de detección de interferencias para identificar vehículos que utilicen emisores de interferencias personales, de la misma manera que se identifican vehículos a alta velocidad.

El objeto de la invención es un sistema de detección de emisores de interferencias de señales de radionavegación por satélite, destinado a colocarse en el borde de una carretera, comprendiendo el sistema:

- un primer dispositivo para recibir una señal de radionavegación por satélite,

- un segundo dispositivo configurado para medir al menos una característica de una señal de radionavegación por satélite recibida y para detectar, a partir de dicha al menos una característica, una perturbación de dicha señal de radionavegación por satélite por una señal de interferencia,

- un tercer dispositivo de activación de una toma de imágenes de la carretera si dicha señal de radionavegación por satélite es perturbada por una señal de interferencia, estando el primer dispositivo configurado para recibir, a través de un enlace de radio, una secuencia de una señal de radionavegación por satélite recibida por un vehículo y retransmitida por dicho vehículo hacia el sistema a través del enlace de radio.

Según un aspecto particular de la invención, la secuencia de una señal de radionavegación por satélite se toma en la salida de antena de un receptor de radionavegación por satélite a bordo del vehículo.

Según un aspecto particular de la invención, el primer dispositivo está configurado para recibir, a través de un enlace de radio, un identificador de dicho vehículo.

Según un aspecto particular de la invención, la señal de interferencia es emitida por dicho vehículo.

Según una variante particular, el sistema de detección de emisores de interferencias de señales de radionavegación por satélite según la invención comprende además un dispositivo de localización de un vehículo emisor de la señal de interferencia por detección de la dirección de llegada de la señal de interferencia.

Según un aspecto particular de la invención, dicha al menos una característica de la señal de radionavegación por satélite se toma de entre: una relación señal a ruido después de la correlación, un nivel de potencia de la señal después de la correlación, una forma de la función de correlación de la señal.

El objeto de la invención es también un radar de automóvil que comprende un sistema de detección de emisores de interferencias de señales de radionavegación por satélite según la invención.

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán mejor al leer la descripción que sigue en relación con los dibujos adjuntos que representan:

- La figura 1, un esquema de un sistema de detección de emisores de interferencias GNSS según la invención, - La figura 2, un esquema de un sistema de detección de emisores de interferencias GNSS según una variante de la invención,

La figura 1 ilustra, en un esquema, el principio de un sistema de detección de emisores de interferencias GNSS según la invención. Un vehículo VEH que circula por una carretera está equipado con un receptor de señales GNSS RSG, por ejemplo, un receptor GPS, GALILEO o GLONASS. El conductor del vehículo VEH busca inhibir la recepción de señales GNSS por parte del receptor RSG para no ser geolocalizado. Para esto, usa un emisor de interferencias personal BRP capaz de emitir una señal de interferencia que se superpone a las señales GNSS para que el receptor RSG no las pueda usar.

Sin embargo, la señal de interferencia emitida por el emisor de interferencias personal BRP puede tener un alcance tal que perturbe la recepción de señales GNSS más allá del entorno inmediato del vehículo.

Un objetivo de la invención es detectar e identificar el vehículo VEH desde el cual se emite la señal de interferencia. Para esto, la invención propone un sistema de detección de emisores de interferencias SDBR que está dispuesto en un terminal ubicado cerca de una carretera, preferentemente en una zona sensible.

El sistema SDBR comprende principalmente un primer dispositivo MSG para recibir señales GNSS, un segundo dispositivo DBR para analizar las señales GNSS para detectar la presencia de una señal de interferencia y un tercer dispositivo FLASH para activar una toma de imágenes del vehículo VEH cuando se detecta una señal de interferencia.

El primer dispositivo MSG puede estar constituido por un dispositivo de medición de señal GNSS simple que recibe las señales procedentes de los satélites visibles y las retransmite al segundo dispositivo DBR para su análisis. El primer dispositivo MSG y el segundo dispositivo d Br también pueden coubicarse en un solo dispositivo de recepción y de análisis.

El dispositivo de análisis DBR está configurado para analizar al menos una característica de la señal GNSS recibida con el fin de detectar una perturbación de esta señal GNSS por una señal de interferencia.

Se pueden considerar diferentes procedimientos para realizar este análisis.

Un primer procedimiento posible consiste en medir la relación señal a ruido de la señal GNSS después de la correlación. Como recordatorio,...