Procedimiento para orientar un vehículo de manera automática.
Procedimiento para orientar de manera automática un vehículo de manejo de materiales (10) a un ángulo deseado,
incluyendo el procedimiento
proporcionar al vehículo (10) medios de transporte (14A, 14B) de acoplamiento al terreno, conectados funcionalmente al chasis (12) del vehículo (10),
proporcionar un primer estabilizador (60) en el lado derecho del vehículo (10), pudiéndose acoplar de manera selectiva el primer estabilizador (60) al terreno para elevar el lado derecho del chasis (12),
proporcionar un segundo estabilizador (62) en el lado izquierdo del vehículo (10), pudiéndose acoplar de manera selectiva el segundo estabilizador (62) al terreno para elevar el lado izquierdo del chasis (12),
proporcionar un controlador (52) para controlar el funcionamiento de los primer y segundo estabilizadores (60, 62) en respuesta a una entrada del operador, caracterizado por que
el procedimiento incluye, además, los pasos de posicionar el vehículo (10) en el terreno mediante el desacoplamiento del terreno de los primer y segundo estabilizadores (60, 62), de tal manera que el chasis (12) se encuentra en un ángulo de inclinación inicial,
proporcionar un ángulo de inclinación deseado, estando definido el ángulo de inclinación deseado con respecto a la superficie local del terreno o con respecto a un sistema de coordenadas global,
proporcionar una entrada del operador al controlador (52) solicitando el despliegue de los estabilizadores (60, 62), de tal manera que el controlador (52) despliegue simultáneamente los primer y segundo estabilizadores (60, 62), en el que, tras la detección de un cambio en el ángulo de inclinación alejado del ángulo de inclinación deseado causado por el acoplamiento de uno de los estabilizadores (60, 62) al terreno, el controlador (52) detiene de manera automática el despliegue de dicho estabilizador (60, 62) y continúa con el despliegue del otro de los estabilizadores (60, 62), hasta conseguir el ángulo de inclinación deseado.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15170339.
Solicitante: J.C. BAMFORD EXCAVATORS LTD..
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: Lakeside Works Rocester, Uttoxeter Staffordshire ST14 5JP REINO UNIDO.
Inventor/es: MCKEE, MICHAEL, COOK,MATT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E02F9/08 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E02 HIDRAULICA; CIMENTACIONES; MOVIMIENTO DE TIERRAS. › E02F DRAGADO; MOVIMIENTO DE TIERRAS (extracción de turba E21C 49/00). › E02F 9/00 Elementos constitutivos de las dragas o de los ingenios para el movimiento de tierras, no limitados a una de las categorías cubiertas por los grupos E02F 3/00 - E02F 7/00 (dispositivos de colocación o de recogida de cables eléctricos de arrastre B66C). › Superestructuras; Soportes de superestructuras.
PDF original: ES-2735292_T3.pdf
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