Módulo receptor de GNSS de alta precisión para dispositivo móvil modular.

Un Módulo Receptor de GNSS de Alta Precisión y Flexible que comprende una pluralidad de Canales Receptores de GNSS Flexibles,

uno para cada señal del satélite, comprendiendo cada uno más de un Canal de Hardware Receptor 5 de GNSS Universal (102), que a su vez contiene un Secuenciador de Código (408), adecuado para la generación de muestras de código primario local, muestras de código secundario y muestras de sub-portadora, así como para la combinación de dichas muestras de dicho código primario, código secundario y sub-portadora para producir una réplica de la secuencia de extensión simple, permitiendo el procesamiento de canal único de la señal de servicio, caracterizado por que al menos uno de los Canales de Hardware Receptor de GNSS Universal (102) contiene adicionalmente:

- un Selector de Entrada (401), adecuado para seleccionar una señal compleja de entrada;

- un Selector de Fase de Portadora (403), adecuado para la selección entre la fase de portadora local generada en la misma instancia del canal de hardware o la fase de portadora local generada en un canal de hardware previo a ser usada en la generación de la portadora compleja local y para ser enviada a un siguiente canal de hardware, consistiendo dicho canal de hardware previo en otro canal de hardware de dichos canales de hardware receptores de GNSS universal, desde el que se enviaron las señales internas, comprendiendo dichas señales internas la fase de portadora local, la fase de código local y la réplica de la secuencia de extensión local;

- un Selector de Fase de Código (407), adecuado para la selección entre la fase de código local generada en la misma instancia del canal de hardware o la fase de código local generada en el canal de hardware previo a ser usada en la generación del código local y sub-portadora y para ser enviada al siguiente canal de hardware;

- un Selector de Código (409), adecuado para la selección de una réplica de la secuencia de extensión local generada en la misma instancia del canal de hardware o la réplica de secuencia de extensión local generada en el canal de hardware previo a ser usada posteriormente para generar las réplicas de secuencia de extensión local retardadas y posiblemente enviadas al siguiente canal de hardware;

- un Selector de Réplica de Código (411), adecuado para permitir que la réplica de la secuencia de extensión local que se envía al siguiente canal de hardware sea seleccionada entre la entrada de la Línea de Retardo del canal de hardware y la salida de la Línea de Retardo del canal de hardware con el retardo mayor con respecto a su entrada.