MÁQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS AUTOPROPULSADA.

1. Máquina recolectora de frutos autopropulsada susceptible de desplazarse en una dirección de marcha,

que comprende

una parte frontal (1a), una parte trasera (1b), una primera parte lateral (1c) y una segunda parte lateral (1d) opuesta a la primera parte lateral (1c),

un chasis (1),

ruedas (2) u orugas portantes dispuestas el chasis (1),

un motor para propulsar al menos dos de las ruedas (2) u orugas,

un brazo telescópico (5) con una parte fija (5a) y una parte extensible (5b), presentando el brazo telescópico un primer extremo acoplado al chasis (1) y un segundo extremo acoplado a un elemento vibrador (6) que comprende una pinza (6') de mordaza para agarrar un tronco de un árbol, y

un elemento recogedor (7) desplegable alrededor de una parte del tronco del árbol, comprendiendo el elemento recogedor (7) al menos una lona (7'') sustentada por pluralidad de varillas (7') giratoriamente ancladas por sus extremos inferiores en una estructura de soporte (17) de manera que, cuando el elemento recogedor (7) está desplegado, forma un embudo,

caracterizada porque

el brazo telescópico (5) es extensible en una dirección perpendicular a la primera parte lateral (1c) de la máquina desde una posición retraída hasta una posición extendida en la que la pinza (6') sobresale de la primera parte lateral (1c) de la máquina;

en la posición extendida del brazo telescópico (5), el elemento vibrador (6) con la pinza (6') queda dispuesto por debajo de la estructura de soporte (17) y del elemento recogedor (7).

2. Máquina recolectora, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende

un brazo de soporte (18) con un extremo inferior articulado al chasis (1) mediante una primera articulación (19) y un extremo superior articulado al primer extremo de la parte fija (5a) del brazo telescópico (5) mediante una segunda articulación (20);

un primer cilindro actuador (14) articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una tercera articulación (21) y articulado por su extremo superior a una parte trasera del brazo de soporte (18) mediante una cuarta articulación (22), para bascular el brazo de soporte (18) hacia la primera parte lateral (1a) de la máquina;

un segundo cilindro actuador (15) articulado por su extremo inferior al chasis (1) mediante una quinta articulación (23) y articulado por su extremo superior a un lado inferior de la parte fija (5a) del brazo telescópico (5) mediante una sexta articulación (24) para regular la altura del brazo telescópico (5);

un tercer cilindro actuador (8) acoplado por uno de sus extremos en la parte fija (5a) y por otro de sus extremos en la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5), para extender y retraer la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5);

y porque

la primera articulación (19), la tercera articulación (21) y la quinta articulación (23) están dispuestas en una zona del chasis (1) cercana a un borde de la segunda parte lateral (1d) de la máquina;

la tercera articulación (21) está ubicada más próxima al borde de la segunda parte lateral (1c) de la máquina que la quinta articulación (23), y la primera articulación (19) está ubicada entre la tercera articulación (21) y la quinta articulación, de manera que el primer cilindro actuador (14) y el segundo cilindro actuador (15) están dispuestos a lados opuestos del brazo de soporte (18),

cada uno de los cilindros actuadores (8, 14, 15) es un cilindro hidráulico o neumático.

3. Máquina recolectora, según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la primera articulación (19), la tercera articulación (21) y la quinta articulación (23) están dispuestas en un soporte (25) montado en el chasis (1).

4. Máquina recolectora, según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizada porque comprende un travesaño (26) fijamente unido al segundo extremo del brazo telescópico (5);

una cubierta rígida (10) dispuesta encima del travesaño (26) y por encima de al menos la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5) cuando el brazo telescópico (5) está extendido, estando la cubierta rígida (10) montada en primeras vigas (17a) de sendas ramas de la estructura de soporte (17);

y porque

las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden respectivas primeras vigas (17a) unidas a respectivos extremos opuestos del travesaño (26) estando el brazo telescópico (5) dispuesto entre las primeras vigas (17a);

las ramas de la estructura de soporte (17) comprenden sendos primeros tramos que se extienden entre el travesaño (26) hacia el primer extremo del brazo telescópico (5), y sendos segundos tramos que se extienden desde el travesaño (26) en dirección contraria a dicho primer extremo del brazo telescópico (5);

el elemento recogedor (7) comprende dos mitades (7A, 7B) y sendas barras de arrastre (16) giratorias montadas cada una en uno de los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17);

cada barra de arrastre (16) está unida a una parte extrema de una de las mitades (7A, 7B) del elemento recogedor (7), y conectada a un mecanismo de arrastre dispuesto en uno de dichos segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17), de manera que, las barras de arrastre (16) se juntan cuando el brazo telescópico (5) está extendido y se separan cuando el brazo telescópico (5) está retraído;

los extremos inferiores de las varillas (7') son respectivos tramos acodados que están giratoriamente anclados en la estructura de soporte (17) para desplegar y plegar el elemento recogedor (7) alrededor de la estructura de soporte (17) y de la pinza (6') del elemento vibrador (6), estando las varillas (7') dispuestas de manera que el elemento recogedor (7) se despliega o pliega en función con la extensión o retracción del brazo telescópico (5);

el elemento vibrador (6) está inferiormente acoplado en el travesaño (26) del brazo telescópico (5).

5. Máquina recolectora, según la reivindicación 4, caracterizado porque los segundos tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) definen entre sí un espacio (27) que está en alineación vertical con la pinza (6') del elemento vibrador (6), estando dimensionado dicho espacio (27) para que, en posición extendida del brazo telescópico (5), el tronco del árbol puede quedar dispuesto en el mismo.

6. Máquina recolectora, según la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque una de las ramas de la estructura de soporte (17) comprende además una segunda viga (17b) paralela a la primera viga (17a), y porque comprende una cinta transportadora (9) dispuesta entre la primera viga (17a) y la segunda viga (17b) de una rama de la estructura de soporte (17), extendiéndose el recorrido de la cinta transportadora (9) hasta un extremo de descarga (9a) localizado en la primera parte extrema libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17).

7. Máquina recolectora, según la reivindicación 6, caracterizado porque la cubierta rígida (10) presenta una superficie superior (10a) inclinada hacia la cinta transportadora (9).

8. Máquina recolectora, según la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque cada una de las ramas de la estructura de soporte (17) comprende además una segunda viga (17b) paralela a la primera viga (17a), y porque comprende dos cintas transportadoras (9), estando cada cinta transportadora (9) dispuesta entre una de las primeras vigas (17a) y una de las segundas vigas (17b) de las ramas de la estructura de soporte (17), extendiéndose el recorrido de cada cinta transportadora (9) hasta un extremo de descarga (9a) localizado en el primer tramo extremo libre de una de las ramas de la estructura de soporte (17).

9. Máquina recolectora, según la reivindicación 8, caracterizado porque la cubierta rígida (10) presenta una superficie superior (10a) con dos partes inclinadas que se juntan en un vértice superior (10b), presentando cada una de las partes inclinadas una inclinación desde el vértice superior (10b) hacia una de las cintas transportadoras (9).

10. Máquina recolectora, según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque

comprende al menos una tolva (13) que está montada en el chasis (1) y comprende al menos una embocadura de llenado (13a) superior,

los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) están dimensionadas de forma que, cuando el brazo telescópico (5) está extendido, el extremo de descarga (9a) de la cinta de transportadora (9) queda dispuesto encima de una embocadura de llenado (13a) de la tolva (13).

11. Máquina recolectora, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, en estado retraído, el brazo telescópico (5) tiene una longitud máxima ligeramente superior al ancho de la máquina.

12. Máquina recolectora, según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizada porque los primeros tramos de las ramas de la estructura de soporte (17) tienen sustancialmente la misma longitud que la parte extensible (5b) del brazo telescópico (5).