Equipo para rehabilitación motora de miembros superiores e inferiores.
Equipo (1) para rehabilitación motora de miembros superiores e inferiores de un paciente que permite la ejecución de movimientos y ejercicios con trayectoria curvilínea en un espacio tridimensional,
en donde el equipo comprende:
un dispositivo (5,7,8) configurado para conectarse a un extremo distal del miembro del paciente de modo que el miembro del paciente bajo la influencia de la gravedad permanece suspendido en el espacio tridimensional;
un brazo robótico (6) conectado al dispositivo;
un sistema de engranajes que comprende un primer engranaje opuesto (15), un segundo engranaje opuesto, un engranaje araña (17) y un elemento de conexión (16), en donde el sistema de engranajes está conectado al brazo robótico por medio del engranaje araña;
un primer motor (19) conectado al primer engranaje opuesto y un segundo motor conectado al segundo engranaje opuesto;
opcionalmente dos cajas de reducción de engranajes (20) cada una conectándose a un engranaje opuesto con el motor respectivo;
al menos un driver (25) para los motores;
un software de realidad virtual y/o aumentada;
un sistema de gestión y control (24) configurado para recibir información del software de realidad virtual y/o aumentada y para controlar el brazo robótico; y
una pantalla de televisión, un monitor de computadora (29), un proyector o cualquier otro medio adecuado configurado para exponer el software de realidad virtual y/o aumentada al paciente;
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17193334.
Solicitante: Makiyama, Antonio Massato.
Nacionalidad solicitante: Brasil.
Dirección: Avenida Paulista 352 conj 32 01310-905 Sao Paulo BRASIL.
Inventor/es: MAKIYAMA,ANTONIO MASSATO, MAKIYAMA,TOMAS YOSHIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61H1/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
PDF original: ES-2751899_T3.pdf
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