Dispositivo controlador para el control de un dispositivo convertidor de potencia.

Dispositivo controlador (200) que controla un dispositivo convertidor de potencia (202) de un generador eléctrico (204) durante la rotación del generador eléctrico (204),

comprendiendo el dispositivo controlador (200):

- una entrada de realimentación (206) que recibe una realimentación de corriente (208);

- una entrada de demanda (210, 212) que recibe una demanda de corriente (214, 216), comprendiendo la demanda de corriente una primera demanda, de eje d (214) para una corriente en un eje d (102) definido por la dirección del flujo del rotor del generador eléctrico (204) y una segunda demanda, de eje q (216) para una corriente en un eje q definido por la dirección de una fuerza contraelectromotriz del estator (103) generada por un flujo en el generador eléctrico (204);

- un convertidor de señal (218) que recibe una señal de ángulo (220) y en respuesta a la misma transpone la realimentación de corriente (208) sobre dos ejes (101, 102) de un marco de referencia rotativo, en el que el ángulo de rotación del marco de referencia se define por la señal de ángulo (220), siendo los dos ejes el eje d y el eje q y dando como resultado la transposición de la realimentación de corriente (208) una realimentación de eje d (222) y una realimentación de eje q (224);

- un controlador de corriente (226) que adapta la realimentación de eje d (222) a la demanda de eje d (214) y adapta la realimentación de eje q (224) a la demanda de eje q (216), teniendo el controlador de corriente (226) un regulador de eje d (228) que recibe la realimentación de eje d (222) y la demanda de eje d (214) y proporciona en respuesta a las mismas una respuesta de eje d (230) operativa para reducir la diferencia entre la realimentación de eje d (222) y la demanda de eje d (214);

caracterizado por

- una unidad de error (232) que proporciona una señal de error (234) indicativa de un error de ángulo del marco de referencia rotativo sobre la base de la respuesta de eje d (230) del regulador de eje d (228);

- una unidad de realimentación de ángulo (272) para recibir la señal de error (234) y proporcionar en respuesta a la misma la señal de ángulo (220) al convertidor de señal (218);

- en el que la unidad de error (232) comprende

• una entrada de fem (236) que recibe una señal estimada de la fuerza contraelectromotriz del estator (238) indicativa de una magnitud de una fuerza contraelectromotriz del estator estimada; y

• un divisor (240) que proporciona una señal de error (234) mediante la división de la respuesta de eje d (230) o una cantidad (244) derivada de la misma por la magnitud de la fuerza contraelectromotriz del estator estimada (238).