Control robusto de tensión de banda.

Procedimiento de regulación de tensión para una banda (1) de metal que se lamina en primer lugar en una caja de laminación delantera (2a) de un tren de laminación de varias cajas y después se lamina en una caja de laminación trasera (2b) del tren de laminación de varias cajas;

- detectándose por medio de un elevador (3) de bucles colocado entre la caja de laminación delantera (2a) y la caja de laminación trasera (2b) en la banda (1) de metal una tensión de banda (Z) que impera entre la caja de laminación delantera (2a) y la caja de laminación trasera (2b) en la banda (1) de metal;

- derivándose la tensión de banda (Z) a un primer regulador de tensión (8) que establece un valor de referencia adicional de ajuste (δs*, δF*);

- derivándose la tensión de banda (Z), además, a un segundo regulador de tensión (9) que establece un valor de referencia adicional de velocidad (δv*);

- estableciendo el segundo regulador de tensión (9) como valor de referencia adicional de velocidad (δv*) un valor mayor de 0 cuando la tensión de banda (Z) se sitúa por encima de un límite de tensión de banda superior (Z2), estableciendo como valor de referencia adicional de velocidad (δv*) un valor menor de 0 cuando la tensión de banda (Z) se sitúa por debajo de un límite de tensión de banda inferior (Z1), y haciendo volver el valor de referencia adicional de velocidad (δv*) al valor 0 cuando la tensión de banda (Z) se sitúa entre los límites de tensión de banda inferior y superior (Z1, Z2);

- actuando el valor de referencia adicional de ajuste (δs*, δF*) sobre la caja de laminación trasera (2b) y el valor de referencia adicional de velocidad (δv*) con signo positivo, sobre la caja de laminación delantera (2a) o, con signo negativo, sobre la caja de laminación trasera (2b),

caracterizado

- porque al primer regulador de tensión (8) se deriva adicionalmente una tensión de referencia (Z*) que se sitúa entre los límites de tensión de banda inferior y superior (Z1, Z2);

- porque el primer regulador de tensión (8) establece el valor de referencia adicional de ajuste (δs*, δF*) utilizando una directriz de determinación en función de la divergencia de la tensión de banda (Z) con respecto a la tensión de referencia (Z*) y

- porque la directriz de determinación también permite como valor de referencia adicional de ajuste (δs*, δF*) un valor diferente de 0 cuando la tensión de banda (Z) se sitúa entre los límites de tensión de banda inferior y superior (Z1, Z2).