Compensación de deriva con minimización paralela.
Un método para reconocer y evaluar las posiciones de bolígrafo de un bolígrafo electrónico (100,
200, 300) con sensores de medición inerciales durante la escritura en un sustrato de escritura bidimensional (108, 205), que comprende
especificar inicialmente un sistema de coordenadas de escritura con dos ejes X, Y (101, 102, 201, 202), que son ortogonales entre sí, sobre el sustrato de escritura (108, 205) y un eje Z (103) perpendicular al sustrato de escritura bidimensional (108, 205), definiendo el eje X (101, 201), por ejemplo, la dirección de escritura predominante, y estando definidas las coordenadas del sustrato de escritura x, y con respecto a dicho sistema de coordenadas de escritura,
compensar una deriva no deseada en la señal de posición de bolígrafo del bolígrafo electrónico que se va a emitir,
y estando caracterizado por comprender:
la ejecución en paralelo de una transformación de coordenadas del ángulo azimutal ε (105, 203) y del ángulo de inclinación γ (104) del bolígrafo electrónico (100, 200, 300) en las coordenadas del sustrato de escritura x, y para los valores del ángulo azimutal ε (105, 203) y del ángulo de inclinación γ (104) determinados a partir de los sensores de medición inerciales, así como para una pluralidad de valores predeterminables adicionales del ángulo azimutal ε (105, 203) y el ángulo de inclinación γ (104), que comprende determinar la combinación lineal óptima de los valores del ángulo azimutal ε (105, 203) y del ángulo de inclinación γ (104) a la cual se consigue una desviación mínima de una aceleración hallada del bolígrafo electrónico en la dirección Z desde una aceleración esperada predeterminada en la dirección Z, y seleccionar los valores determinados del ángulo azimutal ε (105, 203) y del ángulo de inclinación γ (104), lo que da como resultado una desviación mínima de una aceleración hallada del bolígrafo electrónico en la dirección Z desde una aceleración esperada predeterminada en la dirección Z, para corregir una señal de posición del bolígrafo que se va a emitir.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/060776.
Solicitante: Stabilo International Gmbh.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Schwanweg 1 90562 Heroldsberg ALEMANIA.
Inventor/es: KÄMPF,KARL-PETER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06F3/0354 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › con detección de movimientos 2D relativos entre el dispositivo de operación o una parte de la mismo, y un plano o superficie, p. ej.: ratones, trackballs, bolígrafos o discos.
- G06F3/038 G06F 3/00 […] › Sus disposiciones de control e interfase, p. ej. controladores ("drivers") o circuitería de control embebida en el dispositivo.
PDF original: ES-2742454_T3.pdf
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