Aparato que comprende un dispositivo cambiador de herramientas y un cabezal de traslación lineal.

Aparato que incluye un dispositivo (10) cambiador de herramientas y un cabezal de traslación lineal,

sobre el que está montado dicho dispositivo cambiador de herramientas y que tiene una superficie (S) de contraste, con la que el dispositivo (10) puede ponerse en contacto automática y alternativamente, o en estrecha proximidad, sin contacto, por medio de movimientos en una dirección formando esencialmente un ángulo recto con respecto a la dirección de translación del cabezal, en el que dicho cabezal está dotado de un mecanismo intercambiador de levas, respectivamente medios de motor sin escobillas, que produce una serie ordenada de movimientos lineales y rotatorios intermitentes de un árbol (A) de salida, con un eje (X-X) y al que está fijado a un brazo (10.1) rígido, que se extiende en al menos una dirección radial y que puede portar al menos un elemento (11) de agarre de cono (PU1, PU2) portaherramientas, en el que dicho al menos un elemento (11) de agarre comprende:

- un cuerpo (12) de tipo caja, solidario con dicho brazo (10.1) rígido, cerrado por medio de una cubierta (12.1) extraíble y en el que, en una zona de extremo libre, se proporcionan medios (13) de deslizamiento que pueden moverse con un movimiento alternativo en línea recta, en la dirección de una línea (r) formando esencialmente un ángulo recto con respecto a dicho eje (X-X), a lo largo de medios (12.2) de guía deslizantes correspondientes, entre una posición retraída cerca de dicho árbol (A) y una posición avanzada distal con respecto a dicho árbol (A);

- un par de abrazaderas (14) de dicho elemento (11) de agarre, especularmente simétricas con respecto a un plano que pasa a través de dicho eje (X-X) y dicha línea (r), en el que cada abrazadera (14) de elemento de agarre comprende una palanca (14.1) de unión doble respectiva que incluye una primera varilla (14.2) y una segunda varilla (14.3) articuladas entre sí en un extremo respectivo, por medio de un pasador (14.4) común con un eje paralelo a dicho eje (X-X), en el que dicha primera varilla (14.2) está articulada, en una posición intermedia, por medio de un pasador (14.5) fijado a dicho cuerpo (12) de tipo caja y que tiene un eje paralelo a dicho eje (X-X) y, en el extremo opuesto, fijado a dichos medios (13) de deslizamiento, por medio de un pasador (14.6) fijado a dichos medios (13) de deslizamiento y que tiene un eje paralelo a dicho eje (X-X), y dicha segunda varilla (14.3) está articulada, en una posición intermedia, por medio de un pasador (14.7) fijado a dicho cuerpo (12) de tipo caja y que tiene un eje paralelo a dicho eje (X-X), en el que el extremo (12.8) libre de dicha segunda varilla (14.3) sobresale con respecto a dicho extremo libre de dicho cuerpo (12) de tipo caja y proporciona una parte de agarre de la abrazadera (14) correspondiente de dicho elemento (11) de agarre;

en el que dicho al menos un elemento (11) de agarre comprende:

- medios (15) de bloqueo solidarios con dichos medios (13) de deslizamiento y que comprenden un elemento (15.1) de placa con al menos un orificio (15.2) pasante con un eje (Z-Z) paralelo a dicho eje (X-X);

- medios (16) elásticos que pueden mover elásticamente dichos medios (13) de deslizamiento hacia dicha posición avanzada y dichas abrazaderas (14) hacia una posición más cercana entre sí con el elemento de agarre cerrado;

- medios (17) de obturador, fijados a dicho brazo (10.1) y que comprenden un elemento (17.1) de varilla que se extiende a través de dicho al menos un orificio (15.2) pasante de dichos medios (15) de bloqueo y un orificio (12.9) pasante correspondiente proporcionado en dicho cuerpo (12) de tipo caja;

- medios (18) elásticos que mantienen dicho elemento (17.1) de varilla de dichos medios (17) de obturador parcialmente extendido más allá de dicho orificio (12.9) de dicho cuerpo (12) de tipo caja y que pasan a través de dicho al menos un orificio (15.2) con interferencia, cuando el dispositivo (10) está fuera de contacto con dicha superficie (S) de contraste de dicho cabezal estacionario mientras que, cuando dicho dispositivo (10) está en contacto con o en estrecha proximidad a dicha superficie (S) de contraste de dicho cabezal, dicha varilla (17.1) de dichos medios (17) de obturador vuelve a insertarse en dicho orificio (12.9) pasante de dicho cuerpo (12) de tipo caja, oponiéndose a la acción de dichos medios (18) elásticos, y se coloca pasando sin interferencia a través de dicho al menos un orificio (15.2).