Sistema de visión externa y/o de puntería y disparo de arma para vehículos militares terrestres, aviones militares y unidades militares navales.

Una unidad de control electrónico (12) para un sistema de visión externa y/o de puntería y disparo de arma (1) de un vehículo militar terrestre y/o un avión militar y/o una unidad militar naval,

donde dicho sistema de visión externa y/o de puntería y disparo de arma (1) incluye:

* un dispositivo de captura vídeo (11) configurado para capturar un flujo vídeo de una escena fuera del vehículo militar terrestre o el avión militar o la unidad militar naval, incluyendo dicho flujo vídeo una secuencia de imágenes de color (2), donde el color de los píxeles de dichas imágenes (2) se expresa en un espacio de color RGB predefinido en términos de componentes de color rojo, verde y azul; y

* una interfaz de usuario (13);

donde dicha unidad de control electrónico (12) está:

* diseñada para conectarse al dispositivo de captura vídeo (11) para adquirir el flujo vídeo capturado por éste último; * configurada para insertar un retículo de puntería (21) en las imágenes (2) del flujo vídeo adquirido que indica la puntería del dispositivo de captura vídeo (11) y/o de un arma instalada a bordo del vehículo militar terrestre o el avión militar o la unidad militar naval, generando por ello un flujo vídeo de salida correspondiente; y

* diseñada para conectarse a la interfaz de usuario (13) para proporcionar a ésta última el flujo vídeo de salida; donde dicha interfaz de usuario (13) está configurada para visualizar el flujo vídeo de salida recibido de la unidad de control electrónico (12);

caracterizándose dicha unidad de control electrónico (12) por estar programada para:

* cambiar automáticamente el color del retículo de puntería (21) realizando las operaciones siguientes: - transformar, con respecto a una imagen (2) del flujo vídeo adquirido del dispositivo de captura vídeo (11), los componentes de color rojo, verde y azul de píxeles situados en una región predefinida (22) de dicha imagen (2) a componentes L*, a* y b* expresados en el espacio de color oponente CIE L*a*b*, donde dicha región predefinida (22) está centrada en el retículo de puntería (21),

- calcular valores medios de los componentes L*, a* y b* de los píxeles en la región predefinida (22),

- calcular un valor de saturación de color y un ángulo del tono en base a los valores medios de los componentes a* y b* de los píxeles en la región predefinida (22), y

- seleccionar el color del retículo de puntería (21) en base al valor de saturación de color calculado, del ángulo del tono calculado y del valor medio de los componentes L* de los píxeles en la región predefinida (22), con el fin de maximizar el contraste de color entre dicho retículo de puntería (21) y la región predefinida (22);

* calcular un valor indicativo de una diferencia de color entre las regiones predefinidas (22) de dos o más imágenes inmediatamente consecutivas (2) en el flujo vídeo adquirido del dispositivo de captura vídeo (11) en base a los valores medios de los componentes L*, a* y b* de los píxeles en dichas regiones predefinidas (22); y

* cambiar el color del retículo de puntería (21) solamente si el valor indicativo de dicha diferencia de color es igual o mayor que un umbral predefinido.