CONJUNTO DE ENGANCHE PARA UNA MÁQUINA AGRÍCOLA.

Conjunto de enganche para una máquina agrícola que comprende una unidad (2) motriz que tiene al menos una toma (4) de fuerza que tiene un árbol (5) de salida que gira alrededor de un primer eje (6);

una unidad (3) de funcionamiento que tiene un árbol (8) de entrada que gira alrededor de un segundo eje (10); y un acoplamiento (12) ranurado para bloquear angularmente dicho árbol (8) de entrada y dicho árbol (5) de salida; comprendiendo el conjunto de enganche un elemento (49) de soporte sustancialmente en forma de una horquilla y que comprende dos brazos (48) orientados uno frente al otro, enganchando el árbol (8) de entrada, en uso, los brazos (48) de manera deslizante para trasladar, en una primera dirección (39) sustancialmente transversal a dicho primer eje (6), hacia y desde una posición de liberación, en la que el árbol (8) de entrada es coaxial con el árbol (5) de salida; y primeros medios (29, 36) de accionamiento para mover el elemento (49) de soporte, en una segunda dirección (18) sustancialmente paralela a dicho primer eje (6), hacia y desde una posición enganchada, en la que el árbol (8) de entrada y el árbol (5) de salida están bloqueados angularmente entre sí mediante dicho acoplamiento (12) ranurado; y estando caracterizado porque también comprende un segundo medio (45) de accionamiento para mover los brazos (48), uno con respecto al otro y en una tercera dirección (31) sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección (39) y dicha segunda dirección (18), hacia y desde una posición de reposo, en la que los brazos (48), en uso, liberan el árbol (8) de entrada

La presente invención se refiere a un conjunto de enganche de máquina agrícola.

Se conoce una máquina agrícola del tipo que comprende una unidad motriz que tiene al menos una toma de fuerza que tiene un árbol de salida que gira alrededor de un eje longitudinal; y una unidad de funcionamiento que tiene un árbol de entrada que puede conectarse de una manera angularmente fija al árbol de salida mediante un acoplamiento ranurado.

Los dos árboles están conectados mediante un conjunto de enganche que comprende un elemento de soporte, que está sustancialmente en forma de una horquilla, soporta el árbol de entrada coaxialmente con el árbol de salida y está montado sobre una guía de deslizamiento para mover el elemento de soporte, y por tanto el árbol de entrada, hacia y desde una posición en la que los dos árboles están conectados mediante el acoplamiento ranurado.

El elemento de soporte está conectado de una manera giratoria a la guía de deslizamiento mediante la interposición de un cojinete de bolas para permitir el giro del árbol de entrada mediante el árbol de salida cuando ambos están conectados.

Los conjuntos de enganche conocidos del tipo descrito anteriormente (véase el documento EP-A-1 252 807) tienen diversos inconvenientes, principalmente debido a la presencia del cojinete de bolas, que los hace relativamente complejos y caros, y al hecho de que, cuando la unidad de funcionamiento está en marcha, el elemento de soporte también se gira mediante el árbol de salida de la toma de fuerza.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un conjunto de enganche de máquina agrícola diseñado para eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente, y que es barato y fácil de producir.

Según la presente invención se proporciona un conjunto de enganche de máquina agrícola según la reivindicación 1.

Una realización de la presente invención no limitativa se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una máquina agrícola que presenta una realización preferida del conjunto de enganche según la presente invención;

las figuras 2 y 3 muestran vistas esquemáticas en perspectiva del conjunto de enganche de la figura 1 en dos posiciones de funcionamiento diferentes;

la figura 4 muestra una sección longitudinal de un detalle en las figuras 2 y 3.

Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica como un todo una máquina agrícola que comprende una unidad 2 motriz y una unidad 3 de funcionamiento asociada con la unidad

2. La unidad 2 tiene una toma 4 de fuerza que tiene un árbol 5 de salida impulsado, que tiene un eje 6 longitudinal sustancialmente horizontal y está montada para girar alrededor del eje 6 con respecto a un armazón 7 de la unidad 2 y bajo el control de un dispositivo de accionamiento conocido no mostrado.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, la unidad 3 tiene un árbol 8 de entrada que comprende una parte 9 de extremo tubular, que tiene un eje 10 longitudinal, está unida internamente mediante una superficie 11 (figura 4) sustancialmente coaxial con el eje 10, y puede moverse, tal como se describe en detalle más tarde, entre una posición enganchada (figura 3), en la cual la parte 9 está conectada de una manera angular y axialmente fija al árbol 5 y se hace girar mediante el árbol 5 alrededor del eje 6, y una posición de liberación (figura 2).

En la posición enganchada, la parte 9 está conectada de una manera angularmente fija al árbol 5 mediante un acoplamiento 12 ranurado que comprende varios dientes 13 (figura 2) que sobresale hacia el exterior desde una superficie exterior del árbol 5 y con la misma separación alrededor del 6; y varias hendiduras 14 (figura 4), que son iguales en número al diente 13, están formadas sobre la superficie 11, tienen la misma separación alrededor del eje 10, y están conformadas y ubicadas para que cada una aloje un diente 13 relativo cuando el árbol 5 se inserta axialmente dentro de la parte 9.

Tal como se muestra en la figura 4, en la posición enganchada, la parte 9 también está conectada de una manera axialmente fija al árbol 5 mediante un dispositivo 15 de bloqueo que comprende varios (en el ejemplo mostrado, tres) cierres 16 de bolas con la misma separación alrededor del eje 10 y alojado cada uno dentro de un asiento 17 radial relativo, que se forma a través de la parte 9 en una hendidura 14 relativa, y con una conformación que permite que la bola 16 relativa se mueva transversal a un eje 10 cuando se mueven el árbol 5 y la parte 9, tal como se describe en detalle más tarde, en una dirección 18, paralela a un eje 6, entre dichas posiciones enganchada y de liberación.

El dispositivo 15 también comprende un manguito 19, que está montado en la parte 9 coaxialmente con el eje 10 y de modo que se desliza, paralelo al eje 10, entre dos salientes 20, 21 anulares que sobresalen radialmente hacia el exterior desde la superficie exterior de la parte 9.

En el uso real, cuando el árbol 5 y la parte 9 están en la posición enganchada, el manguito 19 se ajusta normalmente, mediante un muelle 22 interpuesto entre el saliente 20 y el manguito 19, a una posición de bloqueo (figura 4), en la que el manguito 19 entra en contacto con el saliente 21, y las bolas 16, que se mueven transversales a un eje 10, se enganchan a asientos 23 respectivos formados en el diente 13, están separadas una distancia aproximadamente igual pero no superior al diámetro del árbol 5, y por tanto permiten que la parte 9 se agarre al árbol 5.

Cuando se mueve el manguito 19, en oposición al muelle 22, desde la posición de bloqueo hasta una posición de liberación (no mostrada), en la que el manguito 19 está colocado sustancialmente en contacto con el saliente 20, las bolas 16, que se mueven transversales a un eje 10, se enganchan a cavidades 24 respectivas formadas sobre una superficie interior del manguito 19, están separadas una distancia aproximadamente igual pero no inferior al diámetro del árbol 5, y por tanto permiten que la parte 9 libere el árbol 5.

Con referencia a las figuras 2 y 3, los árboles 5 y 8 se mueven entre las posiciones enganchada y de liberación mediante un conjunto 25 de enganche que comprende una placa 26 de soporte anular que se extiende alrededor del árbol 5 y se fija de manera liberable al armazón 7 de la unidad 2 motriz; y una unidad 27 de soporte que soporta la parte 9.

La unidad 27 comprende una guía 28 de deslizamiento montada de manera deslizante en la placa 26, mediante la interposición de un mecanismo 29 de cigüeñal, para moverse linealmente en la dirección 18, y con respecto a la placa 26, entre una posición hacia delante (figura 2) y una posición retraída (figura 3).

El mecanismo 29 de cigüeñal comprende dos pares de cigüeñales 30 ubicados en lados opuestos del eje 6 en una dirección 31 horizontal transversal a la dirección 18. Los cigüeñales 30 en cada par de cigüeñales 30 están articulados entre sí en puntos intermedios respectivos para oscilar uno con respecto al otro alrededor de un eje 32 de articulación paralelo a la dirección 31, y cada uno se extiende entre dos ejes 33, 34 respectivos paralelos al eje 32, y de los que el eje 33 es el eje alrededor del cual gira el cigüeñal 30 con respecto a la placa 26, y el eje 34 es el eje alrededor del cual gira el cigüeñal 30 con respecto a la guía 28 de deslizamiento.

Con referencia a la figura 3, los cigüeñales 30 se hacen girar alrededor de los ejes 33 relativos mediante un dispositivo 35 de accionamiento que comprende un cilindro 36 de accionamiento, que está articulado a una abrazadera 37 de soporte, que sobresale desde la placa 26 en la dirección 18, para oscilar, con respecto a la placa 26, alrededor de un eje 38 de articulación sustancialmente paralelo a una dirección 39 vertical perpendicular a las direcciones 18 y 31. El cilindro 36 tiene una varilla de salida (no mostrada) articulada a un primer brazo (no mostrado) de un brazo 40 basculante, que está articulado a una abrazadera 41 de soporte, que sobresale desde la placa 26 en la dirección 18, para oscilar, con respecto a la placa 26, alrededor de un eje 42 paralelo al eje 38, y tiene un segundo brazo (no mostrado) articulado a la guía 28 de deslizamiento.

La guía 28 de deslizamiento está montada de manera extraíble con dos guías 43 ubicadas en lados opuestos del eje 6 en la dirección...

1. Conjunto de enganche para una máquina agrícola que comprende una unidad (2) motriz que tiene al menos una toma (4) de fuerza que tiene un árbol (5) de salida que gira alrededor de un primer eje (6); una unidad (3) de funcionamiento que tiene un árbol (8) de entrada que gira alrededor de un segundo eje (10); y un acoplamiento

(12) ranurado para bloquear angularmente dicho árbol (8) de entrada y dicho árbol (5) de salida; comprendiendo el conjunto de enganche un elemento (49) de soporte sustancialmente en forma de una horquilla y que comprende dos brazos (48) orientados uno frente al otro, enganchando el árbol (8) de entrada, en uso, los brazos

(48) de manera deslizante para trasladar, en una primera dirección (39) sustancialmente transversal a dicho primer eje (6), hacia y desde una posición de liberación, en la que el árbol (8) de entrada es coaxial con el árbol (5) de salida; y primeros medios (29, 36) de accionamiento para mover el elemento (49) de soporte, en una segunda dirección (18) sustancialmente paralela a dicho primer eje (6), hacia y desde una posición enganchada, en la que el árbol (8) de entrada y el árbol

(5) de salida están bloqueados angularmente entre sí mediante dicho acoplamiento (12) ranurado; y estando caracterizado porque también comprende un segundo medio

(45) de accionamiento para mover los brazos (48), uno con respecto al otro y en una tercera dirección (31) sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección

(39) y dicha segunda dirección (18), hacia y desde una posición de reposo, en la que los brazos (48), en uso, liberan el árbol (8) de entrada.

2. Conjunto de enganche según la reivindicación 1, en el que los brazos (48) son móviles, uno con respecto al otro y en dicha tercera dirección (31), entre dicha posición de reposo y una posición de trabajo, en la que

los brazos (48) se enganchan de manera deslizante mediante el árbol (8) de entrada; proporcionándose un primer medio de bloqueo para bloquear el árbol (8) de entrada respecto al elemento (49) de soporte en dicha primera dirección (39) cuando el árbol (8) de entrada está en dicha posición de liberación.

3. Conjunto de enganche según la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos primeros medios (29, 36) de accionamiento comprenden un mecanismo (29) de cigüeñal y un cilindro

(36) de accionamiento para hacer funcionar el mecanismo

(29) de cigüeñal; portándose los brazos (48) mediante dicho mecanismo (29) de cigüeñal.

4. Conjunto de enganche según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada brazo (48) comprende una primera parte (48a) sustancialmente recta paralela a dicha primera dirección (39); y una segunda parte (48b) curvada estando su concavidad orientada hacia arriba.

5. Conjunto de enganche según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho segundo medio (45) de accionamiento comprende un cilindro (46) de accionamiento que se extiende en dicha tercera dirección (31), fijado a uno de los brazos (48), y que tiene una varilla (47) de salida fijada al otro brazo (48).

6. Máquina agrícola que comprende una unidad (2) motriz que tiene al menos una toma (4) de fuerza que tiene un árbol

(5) de salida que gira alrededor de un primer eje (6); una unidad (2) de funcionamiento que tiene un árbol (8) de entrada que gira alrededor de un segundo eje (10); un acoplamiento (12) ranurado para bloquear angularmente dicho árbol (8) de entrada y dicho árbol (5) de salida; y un conjunto (25) de enganche según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Máquina agrícola según la reivindicación 6, y que también comprende segundos medios (20, 21) de bloqueo para bloquear el árbol (8) de entrada respecto al elemento (49) de soporte en dicha segunda dirección (18) cuando el árbol (8) de entrada está en dicha posición de liberación.

8. Máquina agrícola según la reivindicación 7, en la que los segundos medios (20, 21) de bloqueo comprenden dos salientes (20, 21) anulares que sobresalen radialmente hacia el exterior desde dicho árbol (8) de entrada y ubicados en lados opuestos de dicho elemento (49) de soporte en dicha segunda dirección (18) cuando el árbol

(8) de entrada está en dicha posición de liberación.

9. Máquina agrícola según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, y que también comprende un tercer medio (15) de bloqueo para bloquear axialmente dicho árbol (8) de entrada y dicho árbol (5) de salida cuando el árbol de entrada y el árbol de salida están en dicha posición enganchada.

10. Máquina agrícola según la reivindicación 9, en la que el tercer medio (15) de bloqueo comprende un medio (16) de agarre para bloquear axialmente dicho árbol (8) de entrada y dicho árbol (5) de salida; y terceros medios (49, 22) de accionamiento para mover el medio (16) de agarre entre una posición de bloqueo que bloquea el árbol (8) de entrada respecto al árbol (5) de salida, y una posición de liberación adicional.

11. Máquina agrícola según la reivindicación 10, en la que los terceros medios (49, 22) de accionamiento comprenden un primer medio (49) de empuje para mover el medio (16) de agarre desde dicha posición de bloqueo hasta dicha posición de liberación adicional; y un segundo medio

(22) de empuje para mover el medio (16) de agarre desde dicha posición de liberación adicional hasta dicha posición de bloqueo.