Cilindro de posicionamiento y procedimientos.

Aparato de posicionamiento (1) que comprende:

- un cilindro (2);

- un primer componente (3) móvil y un segundo componente (4) móvil montado en o como una parte de un extremo (22) de dicho cilindro (2), en el que dicho primer componente (3) móvil es un primer pistón (20) o una parte (22) extrema del cilindro y en el que dicho segundo componente (4) móvil es un segundo pistón (21) o una parte (22) extrema del cilindro;

- un elemento (5) elástico montado dentro de dicho cilindro (2) para efectuar una fuerza elástica (9) contra dicho segundo componente (4) móvil;

- un mecanismo (10) de ajuste de la posición sujetable, con capacidad de ser liberado, configurado para bloquear de forma selectiva dicho primer componente (3) móvil a través de un mecanismo (41) de retención que bloquea dicho primer componente (3) móvil en una posición deseada de, por lo menos, dos posiciones (11) estacionarias diferentes del primer componente móvil con una definición de desplazamiento del primer componente móvil, en el que dicha definición está relacionada inversamente con la distancia entre las diferentes posiciones disponibles para el primer componente (3) móvil, es decir, se puede observar que está directamente relacionada con la "cercanía" de dichas posiciones; cuanto más cerca están, mayor o más alta es la definición y en el que dicho mecanismo (41) de retención es un obstáculo y un resorte, un obstáculo y una fuente controlada de fuerza neumática, un mecanismo de lanzadera o un sistema de trinquete;

- un dispositivo de aplicación (12) de fuerza neumática del segundo componente móvil, que incluye una fuente neumática de aire presurizado y un sistema de control para controlar la presión aplicada, y configurado para aplicar una fuerza (13) del segundo componente móvil que actúa contra dicha fuerza (9) elástica para desplazar dicho segundo componente (4) móvil con una definición de desplazamiento del segundo componente móvil, en el que dicha definición está relacionada inversamente con la distancia entre las diferentes posiciones disponibles para el segundo componente (4) móvil, es decir, puede observarse que está directamente relacionada con la "cercanía" de dichas posiciones; cuanto más cerca están, mayor o más elevada es la definición; y

- un dispositivo de posicionamiento (14) que puede responder de forma posicional a dicho segundo componente (4) móvil de modo que se desplaza de idéntica forma que el segundo componente (4) móvil, en el que dicha definición de desplazamiento del segundo componente móvil es mayor que dicha definición de desplazamiento del primer componente móvil, es decir, la distancia promedio entre las posibles posiciones del segundo componente (4) móvil es, en valor, menor que la distancia promedio entre las posiciones posibles del primer componente (3) móvil; caracterizado por que

dicho elemento elástico (5) está montado entre el primer componente (3) móvil y el segundo componente (4) móvil y por que

el desplazamiento de dicho segundo componente (4) móvil no efectuará el desplazamiento de dicho primer componente (3) móvil cuando dicho primer componente (3) móvil está bloqueado en dicha posición deseada.