Sobre-muestreo de datos de profundidad.
Procedimiento para procesar datos de imagen tridimensional mediante sobre-muestreo de datos de profundidad de baja resolución,
en el que dichos datos de profundidad se registran para unos datos de color de una imagen de color de alta resolución mediante mapeado de homografía, que comprende las etapas sucesivas siguientes:
- aumento, hasta la resolución de dicha imagen en color de alta resolución, de los datos de profundidad de baja resolución para obtener un mapa de disparidad aumentada, utilizando una interpolación de vecino más próximo (10),
- detectar los límites horizontales y verticales para cada píxel de dicha imagen en color de alta resolución (20) basándose en diferencias de intensidad, en donde en dicha detección para cada píxel se realiza una búsqueda en cuatro direcciones y dicha búsqueda continúa hasta alcanzar un primer píxel que define dicho límite horizontal o vertical en la dirección correspondiente y cuya diferencia de intensidad absoluta con el píxel central se encuentra por encima de un umbral predeterminado,
- combinar el mapa de disparidad aumentada y los límites vertical y horizontal detectados (30), aplicando un filtro de promedio entre una región con forma arbitraria que se determina por búsqueda de límites vertical y horizontal que delimitan la variación de color dentro del umbral predeterminado, mediante la utilización de datos de integral horizontal y vertical del mapa de disparidad aumentada para obtener un mapa de disparidad de alta resolución, en el que dicho filtro de promedio realiza un filtrado entre el mapa de disparidad aumentada de vecino más próximo utilizando ventanas de soporte adaptativas detectadas mediante el procesamiento de las imágenes de color de alta resolución, en donde las ventanas de soporte adaptativas se determinan detectando los límites vertical y horizontal para cada píxel, en donde para cada píxel se realiza entonces el promediado de los valores de disparidad entre los límites detectados de los píxeles vecinos situados dentro de los límites de los píxeles correspondientes.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11191976.
Solicitante: VESTEL ELEKTRONIK SANAYI VE TICARET A.S.
Nacionalidad solicitante: Turquía.
Dirección: ORGANIZE SANAYI BÖLGESI 45030 MANISA TURQUIA.
Inventor/es: CIGLA,CEVAHIR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- H04N13/00 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › Sistemas de video estereoscópico; Sistemas de video multivista; Sus detalles.
PDF original: ES-2638896_T3.pdf
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