Sistema de pastoreo de ganado automatizado.

1. Sistema de pastoreo de ganado automatizado, que comprende:

- Un conjunto de vallas exteriores (1) fijas en el terreno que acotan el espacio de pastoreo,

y un conjunto de vallas interiores (2) igualmente fijas que sectorizan dicho espacio.

Las vallas (1, 2, 3, 4) estarán formadas por un número mínimo de dos postes (10) y un mínimo de un travesaño (11). Podrán tener además una malla metálica sujeta a ellas. Las vallas exteriores (1) y las vallas interiores (2) podrán estar formadas también por una serie de postes (10) unidos con alambre, careciendo de travesaños (11).

- Un conjunto de vallas rotativas (3) dispuestas como selectoras de camino o como reguladoras de paso del ganado, interpuestas entre las vallas exteriores (1) o las vallas interiores (2), o en otras posiciones dentro del recinto acotado por las vallas exteriores (1). El movimiento de las vallas rotativas (3) podrá ser proporcionado mediante motores (12) cuyo eje (13) se acoplará rígidamente a un poste (10) de la valla rotativa (3) o mediante actuadores lineales (14), que se encontrarán unidos a través de una rótula (15) a un travesaño saliente (16), estando el poste más próximo a dicha unión dotado de capacidad de giro en su propio eje mediante la unión con articulaciones (17) fijas al terreno. Podrán contar con sensores y con interruptores de final de carrera (18) sobre las propias vallas rotativas (3) u otras vallas (1, 2) para detener su movimiento. Tanto los motores (12) como los actuadores lineales (14) estarán fijos en el terreno, directamente o con medios auxiliares como barras o postes.

- Un conjunto de vallas de desplazamiento (4) que contarán con dos conjuntos simétricos de rail (19) y dispositivo de avance (20). Los raíles (19) estarán anclados al terreno. Cada uno de los dispositivos de avance (20), estará formada por una base (21) con un soporte motor (22) sobre el cual va sujeto un motor de avance (23). El eje motor (24) de éste pasa a través de un agujero en la base (21) y está unido a un rodillo (26) que permite el movimiento por rodadura con el raíl (19). Un eje no motor (25) se alojará en otro agujero de la base (21) y estará unido a otro rodillo (26) de modo que permita la rodadura con el rail (19). Podrán contar con interruptores de final de carrera (18) y sensores para limitar su movimiento.

- Un conjunto sensores (5), que podrán ser de ultrasonidos, infrarrojos, de presión, de detección de movimiento y otros cualesquiera.

- Captadores de imágenes y sonido (6), incluyendo cámaras fotográficas y de vídeo, y micrófonos.

- Altavoces (7).

- Dispositivos lanzadores de guijarros (8), que contarán con un motor de apunte (27) del que sale el eje del motor de apunte (28) sobre el cual se acopla un plato base (29). En dicho plato base (29) se coloca el motor de accionamiento (30). Su eje, el eje de accionamiento (31), tendrá solidario a él un brazo (33) en cuyos extremos se encontrarán un contrapeso (32) y un cazo (34).

Este dispositivo contara con un depósito de guijarros (35) con una ranura (36) que permite la entrada del brazo (33) para el llenado del cazo (34). Podrá incorporar también interruptores de final de carrera (18) para limitar el recorrido del brazo (33) y captadores de imágenes y sonido (6) para el apunte.

- Dispositivos de movimiento de vara (9), que contarán con un motor de apunte (27) del que sale el eje del motor de apunte (28) sobre el cual se acopla un plato base (29). En dicho plato base (29) se coloca el motor de accionamiento (30). Su eje, el eje de accionamiento (31), tendrá solidario a él una vara (37).

Los motores (12, 23, 27, 30) y actuadores lineales (14), así como sensores (5), captadores de imágenes y sonido (6), altavoces (7) e interruptores de final de carrera (18) estarán conectados electrónicamente a emisores y receptores de radiofrecuencia u otras formas de telecomunicación, y podrán ser controlados por control remoto o programados para su funcionamiento automático mediante controladores lógicos programables u otros sistemas informáticos y/o electrónicos.