Rueda omnidireccional accionable por un motor y vehículo equipado con la misma.

Rueda esférica comprendiendo un primer cuerpo (1.1) y un segundo cuerpo (1.

2) que son esencialmente hemisféricos y están montados coaxialmente el uno al otro, para girar alrededor de un eje de soporte (2), estando los cuerpos separados por un espacio intermedio (3) en el cual se extiende un árbol (6) que tiene un extremo conectado fijamente con el eje de soporte y un extremo que sobresale de los cuerpos, caracterizada por el hecho de que se extiende en el espacio intermedio al menos un elemento (7, 17) que continua al menos una porción de la superficie exterior de los cuerpos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/069701.

Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: BATIMENT "LE PONANT D" 25, RUE LEBLANC 75015 PARIS FRANCIA.

Inventor/es: RIWAN,ALAIN, VERNEY,ALEXANDRE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60B19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo.
  • B60B33/00 B60B […] › Ruedas pequeñas pivotantes en general (ruedas pequeñas pivotantes para grandes receptáculos B65D 90/18).
  • B60B33/08 B60B […] › B60B 33/00 Ruedas pequeñas pivotantes en general (ruedas pequeñas pivotantes para grandes receptáculos B65D 90/18). › Ruedas pivotantes en forma de esferas.

PDF original: ES-2619646_T3.pdf

 

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