Dispositivo de automatización industrial.

Dispositivo de automatización industrial (1) que comprende una pluralidad de grupos de manipulación (20) aptos para manipular un objeto,

en una dirección de manipulación (20a); una estructura de soporte (30) apta para soportar y manipular dichos grupos de manipulación (20); donde cada uno de dichos grupos de manipulación (20) comprende al menos un elemento de movimiento (21) apto para manipular dicho objeto; medios de manipulación y traslación de dicho elemento de movimiento (21) aptos para permitir el control independiente de su rotación y su traslación en cuanto a posición, velocidad y aceleración caracterizado por que dicho, al menos un, elemento de movimiento (21) comprende dos roscas opuestas entre sí (21 c), y en el que cada uno de dichos grupos de manipulación (20) comprende también al menos dos cuerpos de engrane (22a), cada uno de ellos apto para engranar con una de dichas roscas (21 c); y al menos un motor (22b) apto para hacer rotar dichos cuerpos de engrane (22a); siendo capaz dicho al menos un motor (22b) de variar recíprocamente al menos el sentido de rotación de dichos al menos dos cuerpos de engrane (22a) definiendo para dicho al menos un elemento de movimiento (21), una rotación sustancialmente alrededor de dicha dirección de manipulación (20a) cuando dichos al menos dos cuerpos de engrane (22a) tienen los mismos sentidos de rotación y una traslación sustancialmente a lo largo de dicha dirección de manipulación (20a) cuando dichos al menos dos cuerpos de engrane (22a) tienen sentidos de rotación opuestos; por que dicho al menos un motor (22b) es capaz de variar recíprocamente el módulo de las velocidades de rotación de los mencionados al menos dos cuerpos de engrane (22a) definiendo una traslación rotatoria de dicho al menos un elemento de movimiento (21) con respecto a dicha dirección de manipulación (20a), cuando dicha velocidad de rotación de dichos al menos dos cuerpos de engrane (22a) tiene un módulo diferente; por que cada uno de dichos grupos de manipulación (20) comprende dos de dichos cuerpos de engrane (22a) y dos de dichos motores (22b), estando cada uno de ellos asociado a uno de dichos cuerpos de engrane (22a); y por que dicho al menos un motor (22b) es del tipo sin escobillas y por que dicho al menos un elemento de movimiento (21) posee una cavidad interna (21 a) apta para permitir la extracción de dicho objeto según una fase de depresión.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12191313.

Solicitante: Telerobot S.p.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via XX Settembre, 28/7 16121 Genova (GE) ITALIA.

Inventor/es: BECCHI,FRANCESCO, SCARRONE,MARIO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23P21/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23P OTROS PROCEDIMIENTOS MECANICOS PARA EL TRABAJO DEL METAL; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.
  • B23Q1/46 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con pares helicoidales.
  • B23Q5/40 B23Q […] › B23Q 5/00 Mecanismos de propulsión o de avance; Disposición de los mecanismos de control a este efecto (control automático B23Q 15/00; copiado B23Q 33/00, B23Q 35/00; especialmente adaptados a las máquinas de escariar o de taladrar B23B 39/10, B23B 47/02). › por un árbol, p. ej. una rosca hembra.
  • B67B3/20 B […] › B67 APERTURA Y CIERRE DE BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES ANALOGOS; MANIPULACION DE LIQUIDOS.B67B COLOCACION DE ELEMENTOS DE CIERRE A BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES SIMILARES; APERTURA DE RECIPIENTES CERRADOS (dispositivos de apertura o cierre fijados o incorporados en los recipientes o en los cierres de los mismos B65D). › B67B 3/00 Cierre de botellas, tarros o recipientes análogos por aplicación de cápsulas (cápsulas en sí B65D 41/00). › por aplicación y rotación de cápsulas previamente roscadas (formación de roscado in situ por medio de elementos de deformación elásticos B67B 3/16, por medio de cabezas de encapsulado rotativas B67B 3/18).
  • F16H25/12 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16H TRANSMISIONES.F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca. › con un movimiento alternativo según el eje de rotación, p. ej. transmisiones mediante gargantas helicoidales e inversión automática (mecanismos de tornillo sin inversión automática F16H 25/20).
  • F16H25/20 F16H 25/00 […] › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).

PDF original: ES-2634559_T3.pdf

 

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