Procedimiento y dispositivo para determinar la posición y la orientación de un transmisor móvil.
Procedimiento para determinar la posición y la orientación de un transmisor móvil,
que presenta por lo menos dos antenas de polarización lineal y dispuestas en un ángulo entre sí predeterminado, en donde varios receptores sincronizados con el transmisor móvil y conocidos en relación con su posición reciben en cada caso con una antena de polarización circular señales de transmisión en el procedimiento multiplex con frecuencia portadora predeterminada, con las siguientes etapas:
establecer un modelo teórico de campo de la distancia de transmisión entre el transmisor móvil y los receptores, que define los valores de medición de fase portadora o los valores de medición de fase portadora y los tiempos de propagación,
implementar el modelo teórico de campo en un filtro de Kalman,
evaluar las señales de recepción en relación con los valores de medición de fase portadora o los valores de medición de fase portadora y los tiempos de propagación,
determinar la posición y la orientación del transmisor móvil en el filtro de Kalman mediante el uso del modelo teórico de campo y los valores de medición de fase portadora o los valores de medición de fase portadora y tiempos de propagación determinados a partir de las señales de recepción.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/003565.
Solicitante: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V..
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: HANSASTRASSE 27C 80686 MUNCHEN ALEMANIA.
Inventor/es: THIELECKE,Jörn, Eidloth,Andreas.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S5/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
PDF original: ES-2613592_T3.pdf
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