Procedimiento para cargar un robot de servicio.

Un procedimiento para cargar un robot de servicio, comprendiendo el procedimiento:



(a) acoplar (S12) un terminal (11) de entrada del robot (10) de servicio con un terminal (21) de salida de un aparato (20) de carga para cargar una batería (13) del robot de servicio, si una fuente de alimentación de batería disponible de la batería (13) cae por debajo de un nivel predeterminado;

(b) verificar (S14) si una tensión de carga predeterminada procedente del aparato (20) de carga es introducida en el terminal (11) de entrada del robot (10) de servicio;

(c) si la tensión de carga procedente del aparato (20) de carga no es introducida en el terminal (11) de entrada del robot (10) de servicio en la etapa (b) y si una señal inductiva es generada de salida a partir del aparato de carga, volver a intentar el acoplamiento del robot de servicio con el aparato de carga para cargar la batería; y

(d) si la tensión de carga no es introducida en la etapa (b) y si no es generada de salida una señal inductiva a partir del aparato de carga, impedir una nueva tentativa para acoplar el robot de servicio para cargar la batería.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15153615.

Solicitante: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: República de Corea.

Dirección: 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si, Gyeonggi-do 443-742 REPUBLICA DE COREA.

Inventor/es: KO,JANG YOUN, SONG,JEONG GON, JEUNG,SAM JONG, KIM,MYEONG-HO, LEE,JU-SANG, KIM,KYOUNG-WOUNG, LEE,HAK-BONG.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L9/28 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Regulación de los aspiradores por medios eléctricos.
  • H02J7/00 SECCION H — ELECTRICIDAD.H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA.H02J CIRCUITOS O SISTEMAS PARA LA ALIMENTACION O DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA; SISTEMAS PARA LA ACUMULACION DE ENERGIA ELECTRICA (circuitos de alimentación de energía paralos aparatos de medida de rayos X, rayos gamma, radiaciones corpusculares o de las radiaciones cósmicas G01T 1/175; circuitos de alimentación de energía eléctrica especialmente adaptados para su uso en relojes electrónicos sin partes móviles G04G 19/00; para computadores digitales G06F 1/18; para los tubos de descargar H01J 37/248; circuitos o aparatos para la conversión de la potencia eléctrica, disposiciones para su control o regulación H02M; control de una combinación máquina motriz-generador, control interrelacionado de varios motores H02P; control de energía a alta frecuencia H03L; utilización complementaria de línea o red de energía para transmisión de información H04B). › Circuitos para la carga o despolarización de baterías o para suministrar cargas desde baterías.

PDF original: ES-2638648_T3.pdf

 

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