Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático.

1. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados,

con alineamiento automático, destinado al apriete de tuercas almenadas (1) dotadas de almenas (2) y rebajes, (3), sobre tornillos (4) de cabeza ranurada que disponen de ranuras radiales (5) entrecruzadas, caracterizado porque comprende:

un motor (8),

un útil giratorio (7) que gira por acción del motor (8), que comprende a su vez:

un vaso (9) destinado a acoplarse en la tuerca almenada (1), que está dotado de una serie de protuberancias (14) que parten de su cara inferior que se distribuyen equidistantes en disposición circunferencial y coinciden en número y forma con los rebajes (3) de la tuerca almenada (1), que están destinadas a encajarse en los rebajes (3) para hacer girar la tuerca almenada (1) cuando el útil giratorio (7) gira por acción del motor (8): y que incorpora unos alojamientos (16) definidos en la cara interior del vaso (9),

unos elementos de detección, que están conectados con el motor (8), y que están distribuidos en los alojamientos (16) del vaso (9), orientados inferiormente, que detectan durante el giro del útil giratorio (7) la posición en la que se enfrentan con la ranura radial (5) del tornillo (4) y envían en ese momento una orden de parada al motor.

2. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los elementos de detección comprenden:

unas levas (15) que muestran una configuración alargada finalizadas en un extremo interior achaflanado, dispuestas en distribución concéntrica al perímetro del vaso (9), que giran con el vaso (9) sobre la cabeza del tornillo (4) y pueden desplazar axialmente en los alojamientos (16),

unos resortes (17) dispuestos en los alojamientos (16) destinados a empujar las levas (15) contra la cabeza del tornillo (4), y

unos microrruptores (18), conectados al motor (8), ubicados en los alojamientos (16) en correspondencia con el extremo superior de la leva (15) con los que se encuentra en contacto mientras la leva (15) desliza sobre la cabeza del tornillo (1) durante el giro del útil giratorio (7), y con los que deja de contactar la leva (15) cuando ésta cae en una ranura (5) del tornillo (4), ocasionando la parada del motor (8).

3. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranuradas, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque el útil giratorio (7) comprende asimismo una chapa circular (24) atornillada a la cara interior del vaso (9) que está dotada de unas muescas (25) en su perímetro ubicadas en correspondencia con la posición de las levas (15), muescas (25) que son atravesadas ligeramente por la extremidad interior achaflanada de las levas (15) en su movimiento descendente, cuando dejan de contactar con la cabeza del tornillo (4) y caen en una de sus ranuras radiales (5).

4 Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque las levas (15) disponen de un escalón (26) destinado a hacer tope contra la chapa circular (24).

5. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque comprende un bastidor (21) al que se acopla el motor (8).

6. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque comprende una célula de carga (22) entre el motor (8) y el bastidor (21).

7. Dispositivo de apriete de tuercas almenadas en tornillos ranurados, con alineamiento automático de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque comprende un elemento de fijación (23) que parte del bastidor (21).