Aparato para estimar la altura a la que un objetivo vuela por encima de una superficie reflectante.
Un sistema de radar monopulso para estimar la altura ht a la que un objetivo (T) vuela por encima de una superficie (S) reflectante,
comprendiendo dicho sistema de radar una antena, comprendiendo dicha antena un solo haz en transmisión para emitir una señal y al menos dos haces en recepción para recibir señales sometidas a eco por un objetivo (T) iluminado por dichos haces en transmisión, dichas señales recibidas que comprenden: o una señal (1) directa procedente directamente del objetivo (T) después de que la señal emitida se haya sometido a eco por el objetivo (T);
o una señal (2) indirecta procedente indirectamente del objetivo (T) después de que la señal emitida se haya sometido a eco por el objetivo (T) y se haya reflejado por la superficie (S), la señal (2) indirecta que conduce a una imagen especular del objetivo,
dichas señales directas e indirectas que están modeladas,
caracterizado porque dicho sistema de radar comprende un filtro de partículas para estimar dinámicamente la altura del objetivo sobre la base de las señales recibidas y de un modelo de reflexión especular, modelando dicho modelo de reflexión especular la relación entre las señales directas e indirectas, las amplitudes de valor complejo del objetivo y de dicha imagen especular que está relacionada por dicho modelo especular, usando dicho filtro de partículas una función de verosimilitud condicional definida por dicho modelo de reflexión especular para estimar la altura ht del objetivo, siendo dicha función de verosimilitud condicional función de las salidas z de señal y de parámetros desconocidos incluyendo la altura ht del objetivo, la distancia xt al suelo del objetivo, la varianza σt 2 del objetivo y la amplitud |Ρ s| del coeficiente de reflexión de la superficie reflectante, estando la función de verosimilitud condicional definida como:**Fórmula**
con
**Fórmula**
σn 2 designa la varianza del ruido n, I la matriz de identidad y B(ht) que se determina a partir de la elevación et del objetivo, de los ángulos es de elevación de la imagen especular del objetivo, del coeficiente ρs de reflexión complejo y de la diferencia φ (ht) de fase entre la señal directa e indirecta, dependiendo la diferencia de fase de la altura ht del objetivo y de la distancia xt al suelo del objetivo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08172016.
Solicitante: THALES NEDERLAND B.V..
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: ZUIDELIJKE HAVENWEG 40 7550 GD HENGELO PAISES BAJOS.
Inventor/es: DRIESSEN,Hans, PODT,MARTIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S13/44 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Radar monopulso, p. ej. lobulación simultánea.
PDF original: ES-2636996_T3.pdf
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