Unidad de asiento con un mecanismo de articulación.

Una unidad de asiento (10), que comprende: un par de placas base (410) en relación espaciada de manera sustancialmente paralela;

un par de placas (400) de montaje del asiento en relación espaciada sustancialmente paralela, en la que cada una de las placas (400) de montaje del asiento está dispuesta en una orientación inclinada en relación a cada una de las placas base (410), respectivamente; un conjunto reposapiés (200) que acopla de manera móvil una o más otomanas de soporte de pies (43, 45) entre ellos a una placa (400) de montaje del asiento respectiva, comprendiendo la una o más otomanas de soporte de pies (43, 45) una primera otomana (43) de soporte de pies acoplada a una placa (400) de montaje del asiento respectiva, y un par de mecanismos de articulación o varillaje (100) generalmente de imagen simétrica interconectándose cada uno de modo que se pueda mover cada una de las placas base (410) a una placa (400) de montaje del asiento respectiva, y adaptado para ajustar la unidad de asiento (10) entre una posición cerrada (20), una posición extendida (30), y una posición reclinada (40), en la que cada uno de los mecanismos de articulación (100) comprende: (a) una palanca acodada delantera (560) que está acoplada giratoriamente a una parte delantera (401) de una placa (400) de montaje del asiento respectiva; (b) una biela de soporte (590) que incluye un extremo delantero (593) y un extremo trasero (594), en el que el extremo trasero (594) de la biela de soporte (590) está acoplado pivotablemente a una parte trasera (412) de una placa base (410) respectiva y el extremo delantero (593) de la biela de soporte (590) está acoplado pivotablemente a la palanca acodada delantera (560); (c) una biela de secuencia (520) que está acoplado pivotablemente a la palanca acodada delantera (560) y está acoplado giratoriamente a una parte delantera (411) de una placa base (410) respectiva; (d) una biela de conexión (570) que tiene un extremo delantero (576), una sección intermedia (579), y un extremo trasero (578), en el que el extremo trasero (578) de la biela de conexión (570) está acoplado pivotablemente a una placa base (410) respectiva; y (e) una biela (440) de accionamiento de la otomana que tiene un extremo delantero (446), una sección intermedia (447), y un extremo trasero (448), en el que el extremo delantero (446) de la biela (440) de accionamiento de la otomana está acoplado pivotablemente al conjunto reposapiés (200), mientras el extremo trasero (448) de la biela (440) de accionamiento de la otomana está acoplado giratoriamente a la sección intermedia (579) de la biela de conexión (570).