Sistema de preparación de pedidos con módulos de almacenamiento acoplables en un vehículo de preparación de pedidos y dispositivos de supervisión de acceso y de localización.

Sistema de preparación de pedidos (1) que comprende al menos una estantería (2a,

2b) con una multiplicidad de compartimentos (3a, 3b) para la recepción de la mercancía de preparación de pedidos (4), en el que se puede acceder a los compartimentos (3a, 3b) desde un frente de estantería (5a, 5b) de la estantería (2a, 2b), y al menos un carro de preparación de pedidos (6) desplazable a lo largo del frente de estantería (5a, 5b) con finalidades de preparación de pedidos con una plataforma (8), la cual sirve para la estancia de un preparador de pedidos (9) y desde la que es posible un acceso a los compartimentos (3a, 3b) de la al menos una estantería (2a, 2b), en el que el sistema de preparación de pedidos (1) presenta un dispositivo de localización (10) para la determinación de la posición actual del carro de preparación de pedidos (6) con respecto a la estantería (2a, 2b) y en el que al menos un módulo (18, 19) con una multiplicidad de compartimentos de módulo (20, 21) para la recepción de la mercancía de preparación de pedidos (4) se puede acoplar con el carro de preparación de pedidos (6) que presenta la plataforma (8), en el que a los compartimentos de módulo (20, 21) se puede acceder por un preparador de pedidos (9) que esta sobre la plataforma (8) desde un frente de módulo (22, 23), caracterizado porque en el carro de preparación de pedidos (6) esta previsto un dispositivo de supervisión de accesos (14a, 14b) para la determinación de un acceso que se realiza desde la plataforma (8) a un compartimento (3a, 3b) de la estantería (2a, 2b) adyacente al carro de preparación de pedidos (6), que presenta al menos un escáner de distancia óptico (15a, 15b) que esta montado de manera que su zona de supervisión (17), con el carro de preparación de pedidos (6) posicionado de forma apropiada delante del frente de estantería (5a, 5b), se extiende esencialmente en paralelo al frente de estantería (5a, 5b), en el que el dispositivo de supervisión de acceso (14a,14b) esta adaptado para calcular, a partir de la posición de una intervención determinada con respecto al escáner de distancia (15a, 15b) en la zona de supervisión (17) y a partir de la posición del carro de preparación de pedidos (6) determinada mediante el dispositivo de localización (10) con respecto a la estantería (2a, 2b), a que compartimento (3a, 3b) de la estantería (2a, 2b) se realiza un acceso,

y

porque en el carro de preparación de pedidos (6) está previsto al menos un dispositivo de supervisión de acceso de módulo (34, 35) con al menos otro escáner de distancia óptico (36, 37), cuya zona de supervisión de módulo se extiende esencialmente en paralelo al frente de módulo (22, 23) de un módulo (18, 19) acoplado en el carro de preparación de pedidos (6), de modo que se puede detectar o localizar un acceso que se realiza desde la plataforma (8) a un compartimento de módulo (20, 21).