Máquina y procedimiento para preparar cápsulas de un solo uso para bebidas.

Una máquina de cápsulas de bebidas para preparar cápsulas de un solo uso (1,

1') para el extracto o infusión de bebidas, tales como café o té, que comprende un recipiente rígido con forma de copa (2) que tiene un fondo (3) y una abertura superior (4) provista de un reborde (5), una dosis (6) del producto de extracción o infusión contenido en el interior del recipiente rígido (2) y una longitud de la lámina (7) para cerrar la abertura superior (4) del recipiente rígido (2), comprendiendo la máquina: un elemento de transporte (8) para transportar recipientes rígidos (2) y que están cerrados en un bucle alrededor de unos medios de movimiento (9) para mover el elemento de transporte (8); estando el elemento de transporte (8) configurado para definir una pluralidad de compartimentos (10) para recibir los recipientes rígidos (2) y que se sitúan uno después del otro, en sucesión, teniendo cada una un respectivo eje vertical (Z10); una pluralidad de estaciones que se sitúan a lo largo de una trayectoria (P) seguida del elemento de transporte (8) y que se configuran para operar en fase con el mismo elemento de transporte (8) y comprendiendo: una estación de alimentación (11) para suministrar los recipientes rígidos (2) a los respectivos compartimentos (10) del elemento de transporte (8); una estación de dosificación (12) para dosificar el producto al recipiente rígido (2); una estación de cierre (13) en la que la abertura superior (4) del recipiente rígido (2) se cierra con la longitud de la lámina (7); una estación de salida (14) que retira las cápsulas (1, 1') del elemento de transporte (8); comprendiendo la estación de salida (14):

- una primera rueda (22) equipada con al menos un cabezal de contacto (21) para entrar en contacto y recoger una cápsula (1) de un respectivo compartimento (10) del elemento de transporte (8) y colocar la cápsula (1) sobre una mesa de recepción (20); y con unos medios de movimiento (23) para mover el al menos un cabezal de contacto (21) de una posición avanzada para entrar en contacto y recoger la cápsula (1) del respectivo compartimento (10) del elemento de transporte (8) y colocar la cápsula (1) sobre la mesa de recepción (20), a una posición de retirada cuando el cabezal de contacto (21) está en tránsito; estando la primera rueda (22) configurada para girar el al menos un cabezal de contacto (21) y los medios de movimiento (23) en fase y transportar el al menos un cabezal de contacto (21) del compartimento (10) del elemento de transporte (8) a la mesa de recepción (20) a lo largo de un primer tramo (P24A) de trayectoria, y de la mesa de recepción (20) al elemento de transporte (8) a lo largo de un segundo tramo (P24R) de trayectoria;

- una segunda rueda (24) equipada con al menos un cabezal de contacto adicional (21') para entrar en contacto y recoger una cápsula adicional (1') de un respectivo compartimento (10) del elemento de transporte (8) y colocar la cápsula adicional (1') sobre la mesa de recepción (20); y con los medios de movimiento adicionales (23') para mover el al menos un cabezal de contacto adicional (21') de una posición avanzada para entrar en contacto y recoger la cápsula adicional (1') del respectivo compartimento (10) del elemento de transporte (8) y colocar la cápsula adicional (1') sobre la mesa de recepción (20), a una posición de retirada cuando el cabezal de contacto adicional (21') está en tránsito; estando la segunda rueda (24) configurada para girar el al menos un cabezal de contacto adicional (21') y los medios de movimiento adicionales (23') en fase y para transportar el al menos un cabezal de contacto adicional (21') del compartimento (10) del elemento de transporte (8) a la mesa de recepción (20) a lo largo de un primer tramo adicional (P24A') de trayectoria, y de la mesa de recepción (20) al elemento de transporte (8) a lo largo de un segundo tramo adicional (P24R') de trayectoria;

estando la primera rueda (22) y la segunda rueda (24) equipadas con los respectivos ejes conducidos (25, 26) que están en fase entre sí y que giran en la misma dirección de rotación (R25, R26) para permitir que el al menos un cabezal de contacto (21) y el al menos un cabezal de contacto adicional (21') coloquen las cápsulas (1) y las cápsulas adicionales (1') sobre la mesa de recepción (20), respectivamente, estando las cápsulas adicionales (1') alternas, yuxtapuestas y orientadas en la dirección opuesta con respecto a las cápsulas (1) sobre la mesa de recepción (20).