Dispositivo electro hidráulico de accionamiento lineal totalmente integrado.

Dispositivo electrohidráulico integrado de accionamiento lineal (1) sin depósito de fluido de trabajo,

que comprende:

- un motor eléctrico (A) con sentido de rotación reversible,

- una bomba volumétrica (B) reversible, accionada por dicho motor,

- un cilindro hidráulico (3),

- un pistón (H) de doble efecto y un vástago móvil en el interior de dicho cilindro que separa una primera cámara (7) de una segunda cámara (8) definida funcionalmente en los lados opuestos del pistón,

- un circuito hidráulico accionado por dicha bomba para introducir y extraer fluido hidráulico de trabajo en y desde dichas cámaras (7, 8), que comprende válvulas gobernadas hidráulicamente,

- una cámara de aire comprimible para la compensación volumétrica (D) de dilataciones/contracciones térmicas,

- unos medios de selección (E) de la trayectoria del fluido, gobernados hidráulicamente, que conectan el lado del fluido de trabajo de dicha cámara de aire comprimible de compensación volumétrica (D) a la rama de aspiración de la bomba reversible del circuito hidráulico,

- un par de válvulas de bloqueo (F) gobernadas hidráulicamente, de los respectivos conductos que conectan dichas cámaras (7, 8) a los puertos entrada/salida de dicha bomba (B),

válvulas de seguridad (G) empujadas por resortes, para la descarga de la presión en las respectivas trayectorias de desviación entre las ramas de aspiración de la bomba y de suministro de la bomba del circuito hidráulico, en las que:

a) dicho vástago (2) solamente sobresale de uno de los extremos de dicho cilindro (3), y dichas cámaras de fluido (7, 8) tienen idénticas áreas de la sección transversal;

b) dicho cilindro (3) está conectado de manera compacta a un bloque base (4) de distribución de fluido asociado a un conjunto de un bloque separado (4ex1, 4ex2) de la motobomba, siendo dicho vástago móvil (2) tubular, cerrado en el extremo exterior por medio de una tapa (5) y un conjunto adaptador (10), y desliza de manera que sella la entrada y la salida de dicho cilindro fijo (3) y por encima de un vástago interior fijo (9) que se extiende en sentido axial desde dicho bloque base (4) de distribución de fluido y que tiene un orificio longitudinal para conectar hidráulicamente una cámara superior (7) en el interior del vástago tubular móvil (2) tapado por un extremo al circuito hidráulico del pistón de doble efecto, siendo idéntica el área de la sección transversal circular al área de la corona circular de una cámara inferior (8) definida entre dicho vástago tubular móvil (2) y dicho cilindro (3); caracterizado porque

c) dicha bomba reversible (B) está encajada entre una primera parte (4ex1) y una segunda parte (4ex2) de dicho bloque separado (4ex1, 4ex2), un eje (14) del cual es accionado por dicho motor (A) a través de un acoplamiento magnético (C) instalado en el interior de la primera parte (4ex1) del bloque del conjunto de la motobomba;

d) por lo menos una cámara de aire comprimible de compensación volumétrica (D) de las dilataciones/contracciones térmicas está definida en el interior de uno o varios orificios de dicha primera parte (4ex1) de dicho conjunto del bloque de la motobomba;

e) dichos medios de selección (E) de la trayectoria del fluido gobernados hidráulicamente están en forma de dos válvulas gobernadas hidráulicamente adaptadas para interceptar las trayectorias del fluido de trabajo entre la rama de suministro de la bomba y la rama de aspiración de la bomba del circuito hidráulico, respectivamente, y por lo menos el lado del fluido hidráulico de una cámara de aire comprimible de compensación volumétrica (D).