Procedimiento y dispositivo de control activo de vibraciones mecánicas mediante la aplicación de una ley de control constituida por un corrector central y por un parámetro de Youla.

Procedimiento de control activo de vibraciones mecánicas mediante la aplicación de una ley de control constituida por un corrector central y por un parámetro de Youla que permite la atenuación de perturbaciones vibratorias mecánicas esencialmente monofrecuenciales creadas en una estructura material (5) de un sistema material por lo menos por una máquina giratoria (1) fijada por un soporte (2) a dicha estructura material y que gira a una velocidad de rotación determinable,

estando la frecuencia de la perturbación vibratoria relacionada con la velocidad de rotación de la máquina giratoria y variando en función de las variaciones de dicha velocidad de rotación, estando por lo menos un accionador (3) mecánico dispuesto entre la máquina giratoria y la estructura material, así como por lo menos un sensor (4) de vibración que produce unas señales y(t) o Y(t), según un caso monovariable o multivariable, respectivamente, correspondiendo la utilización de un sensor a un caso monovariable y correspondiendo la utilización de varios sensores a un caso multivariable, pudiendo el/los accionadores estar en serie en el soporte o en paralelo con el soporte, estando el/los sensores unidos a por lo menos un ordenador que controla el/los accionadores, comprendiendo el ordenador unos medios de cálculo de corrección que producen unas señales de control u(t) o U(t), según el caso monovariable o multivariable respectivamente para el/los accionadores en función, por una parte, de mediciones del/de los sensores y, por otra parte, de un parámetro de frecuencia de perturbación vibratoria, estando los medios de cálculo configurados según una ley de control de corrección correspondiente a una modelización por bloques del sistema, siendo dichos bloques, por una parte, los del corrector central y, por otra parte, un bloque de parámetro de Youla, siendo la modelización tal que sólo el parámetro de Youla tenga unos coeficientes dependientes de la frecuencia de perturbación vibratoria en dicha ley de control de corrección, teniendo el corrector central unos coeficientes fijos, caracterizado por que el parámetro de Youla tiene la forma de un filtro de respuesta impulsional infinita, y 25 cuando tiene lugar una fase previa de concepción, se determinan y se calculan, por una parte, unos parámetros de un modelo de la parte del sistema material que comprende el/los accionadores, soporte(s) y sensore(s) por estimulación del/de los accionadores y mediciones por el/los sensores, y, por otra parte, la ley de control de corrección en función de frecuencias determinadas de perturbaciones vibratorias, y se almacenan en una memoria del ordenador por lo menos los coeficientes variables del parámetro de Youla, preferentemente en una tabla, y 30 cuando tiene lugar una fase de utilización, en tiempo real: - se determina la frecuencia de la perturbación vibratoria corriente, - se calcula la ley de control de corrección, que comprende el corrector central con el parámetro de Youla, con 35 el ordenador utilizando para el parámetro de Youla los coeficientes memorizados de una frecuencia de perturbación determinada correspondiente a la frecuencia de perturbación corriente.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2011/052656.

Solicitante: IXBLUE.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 34, rue de la Croix de Fer 78100 Saint-Germain-en-Laye FRANCIA.

Inventor/es: VAU,BERNARD.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F16F15/10 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16F RESORTES; AMORTIGUADORES; MEDIOS PARA AMORTIGUAR LAS VIBRACIONES.F16F 15/00 Supresión de las vibraciones en los sistemas (dispositivos de suspensión de los asientos de vehículos B60N 2/50 ); Medios o dispositivos para evitar o reducir las fuerzas de desequilibrio, p. ej. debidas al movimiento (ensayo estático o equilibrado dinámico de máquinas o estructuras G01M 1/00). › Supresión de las vibraciones en los sistemas rotativos mediante la utilización de órganos móviles con el propio sistema (por equilibrado F16F 15/22; con volantes que actúan de manera variable o intermitente F16H).
  • G05B13/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 13/00 Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas que se regulan a sí mismos para obtener un rendimiento óptimo siguiendo un criterio predeterminado (G05B 19/00 tiene prioridad; detalles del computador G06F 15/18). › eléctricos.

PDF original: ES-2601491_T3.pdf

 

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