ALMACÉN MODULAR ROBOTIZADO.

1. Almacén modular robotizado que, comprendiendo un brazo robot controlado por un autómata para colocar productos en una zona de almacén y de ella en transportadores,

está caracterizado porque se configura a partir de, al menos, dos módulos, uno de entrada (2) de productos y uno de salida (3) de productos, los cuales están formados por respectivas estructuras (4) semejantes, adosables adyacentemente entre sí, en las que incorporan zonas de almacén (5), transportadores (6) ubicados en su parte superior y orientados y dispuestos de manera que, al colocar los módulos adosados, forman una línea de continuidad para el transporte de los productos desde un extremo a otro del conjunto, y guías (7), situadas en puntos también coincidentes al adosar los módulos, para el desplazamiento de un único brazo robot (8) a través de todos los módulos.

2. Almacén modular robotizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende uno o más módulos de extensión (9), igualmente dotados de zonas de almacén (5), transportadores (6) y guías (7) orientadas y dispuestas de manera que, al adosar los módulos adyacentemente, forman, respectivamente, una línea de continuidad para el transporte de los productos y para el desplazamiento del brazo robot (8) a través de todos los módulos.

3. Almacén modular robotizado, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el módulo de entrada (2) incorpora bandeja (10) de entrada de productos, escáner lector de códigos manual o automático (11) y terminal de ordenador (12).

4. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el módulo de salida (3) cuenta con, al menos, un punto de salida (13) de productos.

5. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la estructura (4) de todos los módulos, es de configuración prismática y se disponen alineados longitudinalmente uno tras otro, adosándose entre sí por uno de sus lados.

6. Almacén modular robotizado, según la reivindicación 5, caracterizado porque los módulos de extensión (9) se incorporan entre el módulo de entrada (2) y el módulo de salida (3).

7. Almacén modular robotizado, según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque las zonas de almacenamiento (5) están organizadas en compartimentos independientes ubicados en ambos lados longitudinales de la estructura (4) de cada módulo, existiendo dos transportadores (6) situados en ambos lados longitudinales de su parte superior y un conjunto de dos guías (7) paralelas en el eje central longitudinal de dicha estructura (4) para el desplazamiento del brazo robot (8).

8. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el módulo de salida (3) cuenta con un último transportador transversal (6') que traslada los productos a un lado del módulo donde se ubica un punto de salida (13).

9. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el brazo robot (8) está incorporado en una plataforma (14) que le proporciona movimiento vertical de elevación y descenso, para acceder a diferentes niveles de la zona de almacén (5), movimiento angular, gracias a un eje de giro (15), y movimiento de traslación lateral para acceder a cualquier punto del espacio, tanto en la zona de almacén (5) como en los transportadores (6).

10. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la estructura (4) de los módulos está cerrada por tabiques.

11. Almacén modular robotizado, según la reivindicación 9, caracterizado porque los tabiques que cierran la estructura (4), por ejemplo en los módulos de extensión (9), son transparentes.

12. Almacén modular robotizado, según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque, al menos, el módulo de entrada (2) comprende una puerta (16) de acceso para efectuar labores de mantenimiento.