Sistemas y procedimientos para la gestión de obstáculos mediante ruedas.

Aparato, que comprende un conjunto de ruedas (105) con una rueda (113) acoplada giratoriamente con un alojamiento (201) de rueda y una lengüeta deflectora (111) acoplada pivotantemente con el alojamiento de rueda y decalada con respecto a una circunferencia de rueda exterior;

caracterizado por que

un primer imán (207a) está acoplado con el alojamiento (201) de rueda y un segundo imán (207b) está acoplado con la lengüeta deflectora (111);

siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente grande como para tirar de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de empujador, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para empujar un obstáculo móvil (303) que se encuentra delante del movimiento de la rueda para evitar que el obstáculo móvil impida el movimiento de la rueda cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo móvil (303) durante el movimiento de la rueda;

y siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente débil como para permitir el movimiento de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de rampa, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para permitir que la rueda se mueva hacia arriba por una superficie en rampa, formada entre la lengüeta deflectora y el obstáculo fijo, sobre el obstáculo fijo (405), cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo fijo (405) durante el movimiento de la rueda.

Sistemas y procedimientos para la gestión de obstáculos mediante ruedas.

Campo de la invención La presente invención se refiere en general a ruedas. Más particularmente, pero no a título limitativo, la presente invención se refiere a la maniobrabilidad mejorada de ruedas.

Descripción de la técnica relacionada Cuando se mueven vehículos con ruedas tales como carritos y consolas de equipamiento (por ejemplo, consolas quirúrgicas) , los obstáculos (por ejemplo, cables, residuos, salientes de suelo, etc.) pueden impedir la rotación/movimiento de una o más de las ruedas. Esto puede provocar potencialmente que el carrito o la consola se vuelque y/o frustración en el operador.

El estado de la técnica está representado por el documento WO 03/068580A1 (Enkatsu Solutions AB) .

Sumario La presente invención proporciona un aparato con un conjunto de ruedas de acuerdo con las reivindicación es que siguen. En diversas formas de realización, un conjunto de ruedas puede incluir una rueda acoplada giratoriamente con un alojamiento de rueda y una lengüeta deflectora acoplada pivotantemente con el alojamiento de rueda y decalada con respecto a la rueda para uso al mover o atravesar obstáculos encontrados por el conjunto de ruedas durante el movimiento de la rueda. En algunas formas de realización, un elemento de retención puede proporcionar una fuerza sobre la lengüeta deflectora para mantener la lengüeta deflectora en una posición de empujador cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo móvil (tal como un cable) durante el movimiento de la rueda. En algunas formas de realización, el elemento de retención puede permitir un movimiento de la lengüeta deflectora para llevarla a una posición de rampa cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo fijo (tal como un obstáculo fijado al suelo) durante el movimiento de la rueda.

En algunas formas de realización, el elemento de retención puede ser un eje cargado por resorte que acopla el deflector al alojamiento de la rueda. En algunas formas de realización, el elemento de retención puede incluir unos elementos de retención primero y segundo. Por ejemplo, la lengüeta deflectora puede incluir un primer elemento de retención (por ejemplo, un imán permanente o un electroimán) posicionado para corresponderse con el segundo elemento de retención acoplado con el alojamiento de la rueda. El primer elemento de retención y el segundo elemento de retención pueden configurarse para mantener (por ejemplo, a través de una fuerza de atracción entre los elementos de retención primero y segundo) la lengüeta deflectora en la posición de empujador cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo móvil. En algunas formas de realización, el primer elemento de retención y el segundo elemento de retención pueden permitir un movimiento del primer elemento de retención con relación al segundo elemento de retención (por ejemplo, los dos imanes pueden separarse) para permitir que la lengüeta deflectora se mueva a una posición de rampa cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo fijo.

Cuando está en la posición de empujador, la lengüeta deflectora puede empujar el primer obstáculo delante del movimiento de la rueda para permitir que el primer obstáculo inhiba el movimiento de la rueda. Cuando está en la posición de rampa, la lengüeta deflectora puede proporcionar una superficie en rampa para permitir que la respectiva rueda se mueva sobre el obstáculo a través de un movimiento deslizante o rodante entre la superficie en rampa de la lengüeta deflectora y el segundo obstáculo. En la posición de rampa, la lengüeta deflectora puede descansar contra un apoyo acoplado con el alojamiento de la rueda para soportar la lengüeta deflectora en la posición de rampa.

Breve descripción de los dibujos Para una comprensión más completa de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción considerada junto con los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 es una consola quirúrgica con ruedas de lengüeta deflectora según una forma de realización;

Las figuras 2a-f ilustran secciones transversales de la rueda de lengüeta deflectora según una forma de realización;

La figura 3 ilustra el movimiento de la lengüeta deflectora en una posición de empujador según una forma de realización;

Las figuras 4a-c ilustran el movimiento de la lengüeta deflectora en una posición de rampa según una forma de realización;

La figura 5 ilustra una realización de la lengüeta deflectora con un mecanismo de rodadura; y La figura 6 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento de funcionamiento de rueda según una forma de realización.

Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada se proporcionan únicamente a título ejemplificativo y explicativo y están destinadas a proporcionar una explicación adicional de la presente invención según se reivindica.

Descripción detallada de las formas de realización La figura 1 ilustra una realización de una consola quirúrgica 100 con ruedas deflectoras 105. Las ruedas deflectoras 105 pueden utilizar lengüetas deflectoras 111 móviles entre por lo menos dos posiciones durante el movimiento de la rueda para gestionar obstáculos (por ejemplo, una posición de empujador y una posición de rampa) . En una posición de empujador, las lengüetas deflectoras 111 de las ruedas 105 pueden extenderse delante de las ruedas de ruedecita 113 para empujar obstáculos móviles (por ejemplo, cables o residuos) delante de una trayectoria de rueda cuando se mueve la consola. En una posición de rampa, las lengüetas deflectoras 111 pueden pivotar para proporcionar una superficie angulada por delante del movimiento de rueda a fin de habilitar una rampa para tirar de la rueda de rueda 113 hacia arriba y sobre un obstáculo fijo (tal como un saliente) . Tras salvar el obstáculo, la lengüeta deflectora 111 puede devolverse a la posición de empujador.

En algunas formas de realización, la consola quirúrgica 100 puede incluir, entre otro equipamiento, una pantalla táctil 103, un cartucho de fluido 107, un mango 110 y un compartimiento de equipamiento auxiliar 109. Aunque se describen aquí las ruedas deflectoras 105 con respecto a una consola quirúrgica 100 para uso en intervenciones oftálmicas, debe entenderse que las ruedas deflectoras 105 pueden utilizarse con otros carros y consolas de equipamiento.

Las figuras 2a-d ilustran vistas en sección transversal de una realización de una rueda deflectora 105. Como se ve en la figura 2a, la rueda deflectora 105 puede incluir una rueda en dos partes con ruedas a cada lado de un alojamiento 201 de rueda y configurada para rotar con relación al alojamiento 201 de rueda (por ejemplo, ambas porciones de rueda pueden conectarse a través de un árbol central 203 que está fijado al alojamiento 201 de rueda o gira con relación a éste) . Se contemplan también otras configuraciones de rueda (por ejemplo, una rueda única acoplada con el alojamiento 201 de rueda) . En algunas formas de realización, la lengüeta deflectora 111 puede pivotar, sobre una espiga de pivote 205 acoplada con el alojamiento 201 de rueda, entre las posiciones de empujador y de rampa. Por lo menos un elemento de retención (por ejemplo, un resorte o un imán) puede utilizarse para mantener la lengüeta deflectora 111 en la posición de empujador o permitir el movimiento de la lengüeta deflectora 111 hacia la posición de rampa.

En algunas formas de realización, las ruedas 113 de rueda pueden ser capaces de girar alrededor de un eje 115 de pivote de rueda (por ejemplo, 360 grados alrededor del eje) para alinearse con la dirección del movimiento de la consola (las ruedas 113 pueden girar también sobre el árbol 203) . Como se ve en la figura 2b, las ruedas 113 de rueda pueden decalarse con respecto al eje 115 de pivote de rueda y pueden oscilar alrededor del eje 115 de pivote durante el movimiento de tal manera que la rueda 113 de rueda pueda seguir al eje 115 de pivote en la dirección de movimiento de la rueda. El alojamiento 201 de rueda puede acoplarse con la montura 117 de la rueda, que puede acoplarse giratoriamente (por ejemplo, a la consola 100) a lo largo del eje 115 de pivote. La lengüeta deflectora 111 puede acoplarse con el alojamiento 201 de rueda de tal manera que la lengüeta deflectora 111 pueda girar con la montura 117 cuando gira la rueda 113 de rueda. Esto puede posicionar la lengüeta deflectora delante de la rueda 113 de rueda en la dirección de movimiento de la rueda. En algunas formas de realización, la lengüeta deflectora 111 puede extenderse hasta el suelo o estar sólo ligeramente por encima del suelo (por ejemplo, dentro de un rango de 0,... [Seguir leyendo]

1. Aparato, que comprende un conjunto de ruedas (105) con una rueda (113) acoplada giratoriamente con un alojamiento (201) de rueda y una lengüeta deflectora (111) acoplada pivotantemente con el alojamiento de rueda y 5 decalada con respecto a una circunferencia de rueda exterior;

caracterizado por que un primer imán (207a) está acoplado con el alojamiento (201) de rueda y un segundo imán (207b) está acoplado 10 con la lengüeta deflectora (111) ;

siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente grande como para tirar de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de empujador, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para empujar un obstáculo móvil (303) que se encuentra delante del movimiento de la rueda para evitar que el obstáculo móvil impida el movimiento de la rueda cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo móvil (303) durante el movimiento de la rueda;

y siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente débil como para permitir el movimiento de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de rampa, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para permitir que la rueda se mueva hacia arriba por una superficie en rampa, formada entre la lengüeta deflectora y el obstáculo fijo, sobre el obstáculo fijo (405) , cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo fijo (405) durante el movimiento de la rueda.

2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además un apoyo (209) acoplado con el alojamiento (201) de rueda y configurado para limitar el desplazamiento de la lengüeta deflectora (111) cuando la lengüeta deflectora se mueve hacia la posición de rampa.

3. Aparato según la reivindicación 1, en el que la lengüeta deflectora (111) comprende además un rodillo (501) posicionado sobre una superficie exterior de la lengüeta para acoplarse con un obstáculo (405) cuando la lengüeta 30 deflectora está en la posición de rampa.