Sistema de control de acceso a una zona reservada y procedimiento de control de tal sistema.

Sistema (10) de control de acceso a una zona reservada, que comprende al menos un obstáculo (16) móvil entre una configuración desplegada,

en la cual se extiende a través de un pasaje (14) de entrada y/o de salida de la zona reservada y una configuración plegada, en la cual se desacopla de dicho pasaje (14), comprendiendo el sistema (10) igualmente:

- unos medios (18) de accionamiento del obstáculo (16) entre su configuración desplegada y su configuración plegada, adaptados para ejercer un par (C) sobre el obstáculo (16)

- un dispositivo (58) de medida de la posición del obstáculo (16),

- un sistema de autorización de circulación (54), instalado en un compartimento motor (20) del sistema de control de acceso (10) y que comprende una unidad central (80) y unos lectores de título (82), estando adaptado cada lector de título (82) para comunicarse con un título de desplazamiento de un usuario y estando adaptada la unidad central (80) para determinar si el usuario propietario del título de desplazamiento está autorizado a tomar el pasaje (14), y

- un módulo (70) de pilotaje de los medios de accionamiento (18),

caracterizado porque el módulo de pilotaje (70) está adaptado para comparar la posición medida (Pm) del obstáculo (16) en al menos un instante (t-δt) a una posición teórica (Pth) del obstáculo (16) en ese instante y para deducir una ley (LC) de control de los medios de accionamiento (18), estando destinada dicha ley de control (LC) a estabilizar o reducir el par (C) ejercido por los medios de accionamiento (18) cuando este par (C) supera un par umbral (Cmax), siendo el valor del par umbral (Cmax) diferente según si la diferencia entre la posición medida (Pm) y la posición teórica (Pth) del obstáculo (16) es positiva o negativa.

Sistema de control de acceso a una zona reservada y procedimiento de control de tal sistema [0001] La presente invención se refiere a un sistema de control de acceso a una zona reservada, del tipo que comprende al menos un obstáculo móvil entre una configuración desplegada, en la cual se extiende a través de un pasaje de entrada y/o de salida de la zona reservada y una configuración plegada, en la cual se desacopla de dicho pasaje, el sistema que comprende igualmente unos medios de accionamiento del obstáculo entre su configuración desplegada y su configuración plegada, un dispositivo de medida de la posición del obstáculo y un módulo de pilotaje de los medios de accionamiento.

Tales sistemas de control de acceso son conocidos. Controlan generalmente el acceso a una zona peatonal, a un interior de edificio o a una red de transporte público y el obstáculo está constituido generalmente por un pilón plegable, una barrera o una puerta.

EP 1990777 describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Los sistemas de control de acceso deben responder a dos exigencias antagonistas. Deben por una parte constituir una barrera eficaz a la entrada de usuarios fraudulentos al interior de la zona reservada, pero deben garantizar al mismo tiempo la seguridad de los usuarios evitando que, después de ser plegado para liberar el pasaje para un usuario autorizado, el obstáculo choque con dicho usuario desplegándose de nuevo.

Para responder a esta doble exigencia, los sistemas de control de acceso conocidos comprenden generalmente unos sensores de presencia adaptados para detectar la presencia de un usuario en el pasaje e identificar la posición del usuario en el pasaje. Estos sensores están adaptados con más frecuencia para identificar a usuarios fraudulentos que intentarían atravesar de manera abusiva el pasaje.

Sin embargo, estos sistemas no ofrecen entera satisfacción. En efecto, a pesar de la utilización de sensores de presencia, a veces un usuario no es detectado mientras está en el pasaje y por tanto es golpeado por el obstáculo durante su redespliegue. A veces ocurre igualmente que un usuario fraudulento consigue, forzando el obstáculo, proporcionarse un espacio suficiente para atravesar el pasaje.

Un objetivo de la invención es por tanto proponer un sistema de control de acceso adaptado para reforzar la seguridad de los usuarios. Otro objetivo es proponer un sistema de control de acceso adaptado para luchar con mayor eficacia contra el fraude.

A tal efecto, la invención tiene como objeto un sistema de control de acceso del tipo precitado, en el cual el módulo de pilotaje está adaptado para comparar la posición medida del obstáculo en al menos un instante a una posición teórica del obstáculo en tal instante y para deducir de ello una ley de control de los medios de accionamiento.

Según unos modos de realización preferidos de la invención, el sistema de control de acceso comprende una o varias de las características siguientes, tomada (s) aisladamente o siguiendo toda (s) las combinación (es) técnicamente posible (s) :

-los medios de accionamiento están adaptados para ejercer un par sobre el obstáculo y la ley de control deducida está adaptada para aumentar dicho par aunque la posición medida difiera de la posición teórica;

- la ley de control deducida está adaptada para inmovilizar el obstáculo cuando la posición medida difiera de la 50 posición teórica;

- los medios de accionamiento son unos medios de accionamiento eléctricos y están adaptados para funcionar con una tensión inferior a 42 V;

-los medios de accionamiento están adaptados para ejercer un par sobre el obstáculo y el módulo de pilotaje está adaptado para deducir una ley de control destinada a estabilizar o reducir dicho par cuando este par supere un par umbral;

- el valor del par umbral es diferente según si la diferencia entre la posición medida y la posición teórica del

obstáculo es positiva o negativa;

- los medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico síncrono;

- el motor eléctrico es un motor sin escobillas;

- el motor está adaptado para estar alimentado con corriente de conducción del motor y con corriente de puesta en vibración del motor, estando adaptada la corriente de puesta en vibración para que el motor produzca un sonido de frecuencia comprendido entre 2 kHz y 20 kHz cuando está alimentado con corriente de puesta en vibración;

- el dispositivo de medida está integrado a los medios de accionamiento; y -el módulo de pilotaje está integrado a los medios de accionamiento.

La invención tiene igualmente como objeto un procedimiento de control de un sistema de control de acceso tal como se ha definido anteriormente, comprendiendo dicho procedimiento las etapas sucesivas siguientes:

- repliegue del obstáculo, -inicio del despliegue del obstáculo, -medida de la posición del obstáculo durante su despliegue, -detección de una diferencia entre la posición medida del obstáculo y la posición teórica del obstáculo, y 25 -acción sobre el obstáculo.

Según unos modos de realización preferidos de la invención, el procedimiento de control comprende una o varias de las características siguientes, tomada (s) aisladamente o siguiendo toda (s) las combinación (es) 30 técnicamente posible (s) :

- la acción es una inmovilización del obstáculo;

- los medios de accionamiento están adaptados para ejercer un par sobre el obstáculo y la acción es un aumento de 35 dicho par.

Otras características y ventajas aparecerán a partir de la lectura de la descripción que se muestra a continuación, dada únicamente a título de ejemplo y realizada refiriéndose a los dibujos anexos, en los cuales:

-la Figura 1 es una vista esquemática, desde arriba, de un sistema de control de acceso según la invención, -la Figura 2 es una vista esquemática en sección de un motor integrado en el sistema de control de acceso de la Figura 1, 45 -la Figura 3 es un esquema de un módulo de control de la alimentación eléctrica de un motor integrado en el sistema de control de acceso de la Figura 1, -la Figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un primer procedimiento aplicado por un módulo de pilotaje del módulo de control de la Figura 4, y 50 -la Figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un segundo procedimiento aplicado por el módulo de pilotaje del módulo de control de la Figura 4.

El sistema de control de acceso 10, representado en la Figura 1, es un portillo de control de acceso a una 55 zona reservada. Dicha zona reservada es típicamente un edificio o una red de transporte público.

El sistema de control de acceso 10 comprende un bastidor 12 que delimita un pasaje 14, un obstáculo 16, adaptado para obturar el pasaje 14 y unos medios 18 de accionamiento del obstáculo 16.

El bastidor 12 comprende un compartimento motor 20 y, de forma opcional, un murete 22. El compartimento motor 20 delimita un borde 24 del pasaje 14. El murete 22 delimita un borde 26 del pasaje 14, opuesto al borde 24.

El pasaje 14 constituye un pasaje de entrada y de salida de la zona reservada. Se extiende entre el 5 compartimento motor 20 y el murete 22 del bastidor 12. Define un eje C de circulación para entrar y salir de la zona reservada.

El pasaje 14 desemboca por un extremo exterior 27A en el exterior de la zona reservada. Desemboca por su extremo opuesto 27B, denominado aquí «extremo interior», en el interior de la zona reservada.

El obstáculo 16 es móvil entre una configuración desplegada, en la cual se extiende a través del pasaje 14 y una configuración plegada, en la cual se desacopla del pasaje 14. En configuración desplegada, el obstáculo 16 obstruye el pasaje 14 y se opone a la travesía del pasaje 14 por un usuario. En configuración plegada, el obstáculo 16 libera el pasaje 14 y permite la travesía del pasaje 14 por un usuario.

En el ejemplo representado, el obstáculo 16 está formado por una puerta 28. La puerta 28 está montada giratoria sobre el compartimento motor 20 alrededor de un eje vertical Z perpendicular al eje de circulación C. En configuración desplegada, la puerta 28 se extiende casi perpendicularmente al eje de circulación C. En configuración plegada, la puerta 28 se extiende casi paralelamente al eje C, a lo largo del borde 24.

Como variante, el bastidor 12 comprende un segundo compartimento motor 20 en sustitución del murete 22. El obstáculo 16 comprende entonces dos puertas 28, estando articulada cada puerta 28 alrededor de un eje vertical sobre un compartimento motor 20 respectivo. En configuración desplegada del obstáculo 16,... [Seguir leyendo]

1. Sistema (10) de control de acceso a una zona reservada, que comprende al menos un obstáculo (16) móvil entre una configuración desplegada, en la cual se extiende a través de un pasaje (14) de entrada y/o de salida de la zona reservada y una configuración plegada, en la cual se desacopla de dicho pasaje (14) , comprendiendo el sistema (10) igualmente:

- unos medios (18) de accionamiento del obstáculo (16) entre su configuración desplegada y su configuración plegada, adaptados para ejercer un par (C) sobre el obstáculo (16.

10. un dispositivo (58) de medida de la posición del obstáculo (16) , -un sistema de autorización de circulación (54) , instalado en un compartimento motor (20) del sistema de control de acceso (10) y que comprende una unidad central (80) y unos lectores de título (82) , estando adaptado cada lector de 15 título (82) para comunicarse con un título de desplazamiento de un usuario y estando adaptada la unidad central (80) para determinar si el usuario propietario del título de desplazamiento está autorizado a tomar el pasaje (14) , y -un módulo (70) de pilotaje de los medios de accionamiento (18) , caracterizado porque el módulo de pilotaje (70) está adaptado para comparar la posición medida (Pm) del obstáculo (16) en al menos un instante (t-t) a una posición teórica (Pth) del obstáculo (16) en ese instante y para deducir una ley (LC) de control de los medios de accionamiento (18) , estando destinada dicha ley de control (LC) a estabilizar o reducir el par (C) ejercido por los medios de accionamiento (18) cuando este par (C) supera un par umbral (Cmax) , siendo el valor del par umbral (Cmax) diferente según si la diferencia entre la posición medida (Pm) y la posición teórica (Pth) del obstáculo (16) es positiva o negativa.

2. Sistema de control de acceso (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la ley de control deducida (LC) está adaptada para aumentar el par (C) ejercido por los medios de accionamiento (18) cuando la posición medida (Pm) difiere de la posición teórica (Pth) .

3. Sistema de control de acceso (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la ley de control deducida (LC) está adaptada para inmovilizar el obstáculo (16) cuando la posición medida (Pm) difiere de la posición teórica (Pth) .

4. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento (18) son unos medios de accionamiento eléctricos y están adaptados para funcionar a una tensión inferior a 42 V.

5. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, 40 caracterizado porque comprende un dispositivo (56) de detección de fraude.

6. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el compartimento motor (20) delimita un borde (24) del pasaje (14) .

7. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento (18) comprenden un motor (30) eléctrico síncrono.

8. Sistema de control de acceso (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque el motor eléctrico

(30) es un motor sin escobillas. 50

9. Sistema de control de acceso (10) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el motor (30) está adaptado para ser alimentado con corriente de conducción del motor (30) y con corriente de puesta en vibración del motor (30) , estando adaptada la corriente de puesta en vibración para que el motor (30) produzca un sonido de frecuencia comprendida entre 2 kHz y 20 kHz cuando está alimentado con corriente de puesta en vibración.

10. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de medida (58) está integrado con los medios de accionamiento (18) .

11. Sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque el módulo de pilotaje (70) está integrado con los medios de accionamiento (18) .

12. Procedimiento de control de un sistema de control de acceso (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende las etapas sucesivas siguientes:

- repliegue del obstáculo (16) , -inicio del despliegue del obstáculo (16) , -medida de la posición del obstáculo (16) durante su despliegue, -detección de una diferencia entre la posición medida (Pm) del obstáculo (16) y la posición teórica (Pth) del obstáculo (16) , y -acción sobre el obstáculo (16) .

13. Procedimiento de control según la reivindicación 12, caracterizado porque la acción es una inmovilización del obstáculo (16) .

14. Procedimiento de control según la reivindicación 12, caracterizado porque los medios de accionamiento (18) están adaptados para ejercer un par (C) sobre el obstáculo (16) y porque la acción es un aumento de dicho par (C) .