Dispositivo de revestimiento con un dispositivo de dosificación.

Instalación de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas con diferentes tonos de color,

que comprende

- un pulverizador, que tiene un elemento de aplicación para el material de revestimiento;

- un dispositivo de dosificación (10, 20) conectado aguas arriba del elemento de aplicación, que se encuentra en particular en el pulverizador o en la proximidad del mismo, con el cual la cantidad momentánea del material de revestimiento que hay que aplicar durante la aplicación puede ser modificada de manera controlada;

- un primer grupo de varios conductos de pintura (13, 13'), que suministran unos materiales de revestimiento seleccionables con tonos de color diferentes que son necesarios con relativa frecuencia al dispositivo de dosificación (10, 20) conectado aguas arriba del elemento de aplicación, siendo la salida (11, A) del dispositivo de dosificación (10, 20) común para los materiales de revestimiento procedentes de los conductos de pintura (13, 13') del primer grupo; y

- unas válvulas de pintura (FV) controladas por unas señales destinadas a la selección de los materiales de revestimiento de los conductos de pintura (13, 13') del primer grupo;

- estando las válvulas de pintura (FV) controladas del primer grupo de conductos de pintura (13, 13') dispuestas en el pulverizador o estando montadas de manera fija con el pulverizador para poder moverse con el mismo o entre el pulverizador y una muñeca o en un brazo móvil de un autómata de movimiento controlado por programa que mueve el pulverizador;

- y estando previsto un cambiador de color (12), dispuesto a cierta distancia del pulverizador, que contiene una pluralidad válvulas de pintura, a las cuales están conectados, respectivamente, unos conductos de pintura (14) de un segundo grupo para material de revestimiento con tonos de color que son necesarios con menor frecuencia, y cuya salida (15) común a los conductos de pintura (14) del segundo grupo

- está conectada paralelamente a los conductos de pintura (13, 13') del primer grupo, a su dispositivo de dosificación (10, 20) o a un recipiente (90) del dispositivo de dosificación,

- o conduce paralelamente al dispositivo de dosificación (10, 20) hacia el elemento de aplicación del pulverizador.

Dispositivo de revestimiento con un dispositivo de dosificación.

La presente invención se refiere a una instalación de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas con diferentes tonos de color.

Aquí se trata, por ejemplo, del pintado en serie de carrocerías de vehículos automóviles y de sus piezas con pulverizadores electrostáticos o de otro tipo, incluidos los pulverizadores de rotación, los pulverizadores de aire, etc., los cuales aplican el material de revestimiento mediante la utilización de un dispositivo de dosificación controlado automáticamente. Mediante el concepto de dispositivo de dosificación aquí empleado se hace referencia, preferentemente, a dispositivos que dosifican de forma volumétrica como, por ejemplo, bombas de rueda dentada o dosificadores de émbolo, los cuales pueden ser accionados de tal manera por un motor controlable que durante el revestimiento la cantidad de material (flujo momentáneo) aplicada por el pulverizador se puede variar dependiendo de las necesidades, por ejemplo dependiendo de la zona de pieza correspondiente y de otros parámetros como se explica, por ejemplo, en el documento EP 1 314 483 A2 o en el documento DE 691 3 218 T2. La dosificación volumétrica tiene lugar típicamente mediante el control de la velocidad de rotación de la bomba de rueda dentada o de la velocidad del émbolo de un doslflcador de émbolo.

Las bombas de dosificación de rueda dentada se prefieren en muchos casos a causa de su pequeño tamaño constructivo, de su transporte continuo de pintura y de sus ventajas en cuanto a los costes.

Los dosificadores de émbolo tienen, por el contrario, la ventaja de una mayor precisión de dosificación gracias a que evitan el resbalamiento entre el par de ruedas dentadas y la carcasa de alojamiento de las bombas de dosificación de rueda dentada y a que, en Instalaciones de pintado electrostáticas en las cuales es necesario aislamiento de alta tensión entre los pulverizadores y su sistema de suministro conectado a tierra, se puede conseguir con el funcionamiento de transporte continuo de pintura de un doslflcador de émbolo, de forma sencilla, la separación de potencial necesaria. Otras ventajas se explicarán más adelante.

Como se describe en el documento EP 1 772 194 A2 puede tener sentido además conectar antes del doslflcador de émbolo de una instalación de pintado electrostática un recipiente que sirva como depósito intermedio de pintura, el cual es llenado, para la reducción de los tiempos de cambio de color necesarios durante un cambio de color, ya con el nuevo color mientras que se pinta todavía con el color utilizado hasta ahora desde el dosificador de émbolo. Este recipiente de almacenamiento se puede definir también como parte integrante de un dispositivo de dosificación en el sentido de la invención. Para el vaciado del recipiente de almacenamiento éste puede contener asimismo un émbolo en el cilindro.

En lugar de la dosificación volumétrica puede servir también, por ejemplo según el documento EP 1 287 9 A2, un regulador de presión de pintura o, según el documento EP 1 346 775 A1, la válvula de aguja principal del pulverizador como elemento de ajuste de un circuito de regulación para el control de la cantidad de pintura o de la tasa de salida y, por consiguiente, como dispositivo de dosificación.

Es conocido montar los dispositivos de dosificación en el pulverizador, por ejemplo por el documento EP 1 52 658 A1, por el DE 11 15 463 A1, por el DE 11 36 72 A1 o por el DE 695 1 13 T2.

Cuando un pulverizador debe aplicar material de revestimiento con un número de tonos de color muy grande pero limitado por un sistema de conducción anular y debe tener lugar un cambio de color en un tiempo lo más corto posible se utilizan disposiciones de válvulas de cambio de color en forma constructiva por bloques (es decir, como unidad mecánica), designadas usualmente como cambiadores de color, las cuales conectan las numerosas entradas de pintura con la salida de pintura que conduce al elemento de pulverización mediante un canal central. A causa de su estructura modular se pueden adaptar sin problemas a muchos colores diferentes seleccionables. Gracias al documento DE 198 36 64 A1 y el documento DE 198 46 73 A1 se conocen cambiadores de color modulares típicos mientras que en el documento DE 61 3 281 T2 se describe un cambiador de color similar para pintura en polvo. Del lavado de cambiadores de color se ocupa por ejemplo el documento DE 199 51 956 A1. Los cambiadores de color de este tipo están conectados típicamente antes de dispositivos de dosificación de rueda dentada o de émbolo o, en su caso, lo están antes del recipiente de almacenamiento de pintura mencionado.

Cuando se necesitan únicamente pocos colores existe también la posibilidad de montar un cambiador de color en el pulverizador, en su caso con un dispositivo de dosificación conectado aguas abajo (documento EP 1 52 658 A1), con el fin de acortar el recorrido que hay que lavar en caso de un cambio de color desde el cambiador de color hacia el elemento de aplicación como, por ejemplo, el plato de campana de un pulverizador de rotación. Para ello se han hecho esfuerzos por construir cambiadores de color que ahorren especialmente espacio (documento EP 1 52 659 B1), lo que es especialmente importante cuando se necesitan cambiadores de color en forma constructiva doble los cuales, como es conocido, tienen conductos de suministro de color comunes y que están conectados con el elemento de aplicación a través de tramos de color separados. El montaje de una disposición de válvulas de cambio de color en el pulverizador, conocido en la práctica también como técnica ICC (Integrated Colour Changer), tiene en

sí la ventaja de una reducción esencial de las pérdidas de color y de agente de lavado durante el cambio de color. En el caso del pintado de carrocerías se pueden reducir las pérdidas por cambio de color desde aproximadamente 45 mi de color por pulverizador y cambio de color en el caso de la técnica de cambio de color convencional hasta únicamente aprox. 4 mi. Una reducción similar resulta para las pérdidas de agente de lavado. Además. Se puede reducir a la mitad la duración del cambio de color en casos típicos, aproximadamente de 12 a 6 segundos, con la consecuencia de un aumento de la capacidad de la Instalación de revestimiento desde aproximadamente el 5 -1 % o, por ejemplo, de 3 - 6 vehículos al día.

En los sistemas con el cambiador de color montado en el pulverizador conocidos es desventajoso el pequeño número de tonos de color seleccionables, limitado por la necesidad de espacio del cambiador de color y de los conductos de pintura que conducen al pulverizador. En lugar de a través de un cambiador de color usual, es decir un bloque de cambio de color modular con un canal de salida común para los colores, se pueden suministrar los colores también por ejemplo desde conductos anulares a través de en cada caso una manguera de pintura que conduce al pulverizador, directamente a través de válvulas de pintura que se encuentran en el pulverizador, al elemento de aplicación, pudiendo estar previsto para cada uno de estos colores un dispositivo de dosificación separado propio el cual, consecuentemente, no tiene que ser lavado en caso de un cambio de color y existiendo la posibilidad de conectar un número mayor de colores que se utilizan con menor frecuencia (así llamados Low-Runner) a través de un cambiador de color externo, como está descrito en la solicitud de patente alemana 1 26 22 57.8 del 15.5.26 y en la solicitud de patente PCT/EP27/3874 del 2.5.27, cuyo contenido completo se Incorpora con ello en la presente descripción. El número de colores que se necesitan seleccionables con frecuencia (High- Runner) es limitado aquí sin embargo también por el espacio disponible en el pulverizador, el paso de las mangueras de pintura a través del eje de mano del robot de barnizado y la conexión previa de dispositivos de dosificación, por su necesidad de espacio para su montaje en el robot.

La ventaja de un número ilimitadamente grande de tonos de color que se pueden aplicar ofrece sistemas de suministro de colores especiales en los cuales los colores no proceden de conductos anulares sino que son generados en un espacio de mezcla de pintura y son conducidos, a través de un cambiador de color, hacia el pulverizador. Estos sistemas son, sin embargo, relativamente complejos y tienen pérdidas por cambio de color mayores en comparación con sistemas de conductos anulares.

Como se ha mencionado ya los cambiadores de color son en general usuales en instalaciones de pintado debido a que, como es conocido, hacen posible, durante el funcionamiento de pintado, un cambio rápido de un color a otro. Tienen, sin embargo, la desventaja... [Seguir leyendo]

1. Instalación de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas con diferentes tonos de color, que

comprende

- un pulverizador, que tiene un elemento de aplicación para el material de revestimiento;

un dispositivo de dosificación (1, 2) conectado aguas arriba del elemento de aplicación, que se encuentra en particular en el pulverizador o en la proximidad del mismo, con el cual la cantidad momentánea del material de revestimiento que hay que aplicar durante la aplicación puede ser modificada de manera controlada;

un primer grupo de varios conductos de pintura (13, 13), que suministran unos materiales de revestimiento seleccionables con tonos de color diferentes que son necesarios con relativa frecuencia al dispositivo de dosificación (1, 2) conectado aguas arriba del elemento de aplicación, siendo la salida (11, A) del dispositivo de dosificación (1, 2) común para los materiales de revestimiento procedentes de los conductos de pintura (13, 13) del primer grupo; y

unas válvulas de pintura (FV) controladas por unas señales destinadas a la selección de los materiales de revestimiento de los conductos de pintura (13, 13) del primer grupo;

- estando las válvulas de pintura (FV) controladas del primer grupo de conductos de pintura (13, 13) dispuestas en el pulverizador o estando montadas de manera fija con el pulverizador para poder moverse con el mismo o entre el pulverizador y una muñeca o en un brazo móvil de un autómata de movimiento controlado por programa que mueve el pulverizador;

- y estando previsto un cambiador de color (12), dispuesto a cierta distancia del pulverizador, que contiene una pluralidad válvulas de pintura, a las cuales están conectados, respectivamente, unos conductos de pintura (14) de un segundo grupo para material de revestimiento con tonos de color que son necesarios con menor frecuencia, y cuya salida (15) común a los conductos de pintura (14) del segundo grupo

- está conectada paralelamente a los conductos de pintura (13, 13) del primer grupo, a su dispositivo de dosificación (1, 2) o a un recipiente (9) del dispositivo de dosificación,

- o conduce paralelamente al dispositivo de dosificación (1, 2) hacia el elemento de aplicación del pulverizador.

2. Instalación de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada por que

a) el dispositivo de dosificación (1) es un dosificador de émbolo (2) o contiene un dosificador de émbolo (99), cuyo motor de accionamiento puede ser controlado para modificar la velocidad del émbolo durante la aplicación, y por que el dosificador de émbolo (2) o un recipiente (9) conectado aguas arriba del mismo tiene, para cada conducto de pintura (13) del primer grupo, una entrada (E1-E5) correspondiente, o

b) por que el dispositivo de dosificación es o contiene una bomba de dosificación de rueda dentada (4, 1).

3. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

a) los conductos de pintura (13) del primer grupo discurren cada uno hasta el interior del dispositivo de dosificación (1, 2) a través de una válvula de pintura (FV) que puede ser controlada para seleccionar el color o están conectados a un conducto común que conduce al interior del dispositivo de dosificación, y/o

b) por que el dispositivo de dosificación (1, 2) está dispuesto en el pulverizador o está montado fijo en el pulverizador, de manera que pueda moverse con el mismo, y/o

c) por que el dispositivo de dosificación (1, 2, 9) está dispuesto entre el pulverizador y una muñeca o en un brazo (91) móvil de un robot de revestimiento que mueve el pulverizador o en otros autómatas de movimiento controlados por programa.

4. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que

a) el cambiador de color (12, 92) del segundo grupo está dispuesto en o junto a un brazo (91) de un robot de revestimiento que mueve el pulverizador u otro autómata de movimiento controlado por programa, y/o

b) por que el cambiador de color (12b, 12c) del segundo grupo contiene por lo menos dos secciones de conducto (3b1, 3b2; 3c1, 3c2) en las cuales desembocan, respectivamente, varias válvulas de pintura

controladas para los materiales de revestimiento con tonos de color diferentes seleccionadles, y de las cuales por lo menos una sección de conducto puede ser lavada independientemente de por lo menos otra sección de conducto, estando las secciones de conducto conectadas entre sí y/o con un conducto de salida del cambiador de color (12b, 12c) mediante una válvula (16b; 16c1, 16c2) que puede ser cerrada de forma controlada.

5. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las válvulas de pintura (FV), controladas mediante señales para la selección de color, de los conductos de pintura del primer grupo están montadas o Insertadas en el dispositivo de dosificación (1, 2) o en un recipiente de almacenamiento (9) del dispositivo de dosificación.

6. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que un motor de accionamiento eléctrico del dispositivo de dosificación (1, 2) está dispuesto en el pulverizador o montado en el mismo de manera fija.

7. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores con un pulverizador electrostático, caracterizada por que

a) el dispositivo de dosificación (1, 2) y/o un accionamiento de dosificación eléctrico están conectados, durante el funcionamiento, al potencial de alta tensión del pulverizador, siendo el accionamiento de dosificación alimentado con separación de potencial por un transformador de separación dispuesto en el pulverizador o en la proximidad del mismo, el cual contiene un tramo de aislamiento de alta tensión, y/o

b) por que en el pulverizador o en la proximidad del mismo, están previstos dos dispositivos de dosificación (1, 2) separados entre sí, paralelos y que funcionan de forma alterna, opcional o simultánea, y/o

c) por que para el funcionamiento A/B paralelamente a la disposición formada por el dispositivo de dosificación (1, 2) y las válvulas de pintura (FV) controladas de los tonos de color necesarios con frecuencia, está prevista otra disposición correspondiente, formada por un dispositivo de dosificación y unas válvulas de pintura controladas y/o, paralelamente al cambiador de color (12) del segundo grupo, está previsto otro cambiador de color correspondiente, estando las válvulas de pintura de las dos disposiciones o los dos cambiadores de color conectadas a cada uno de los conductos de pintura para los mismos tonos de color.

8. Dispositivo de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de dosificación (1) es un dosificador de émbolo (2), accionado por un motor, con un cilindro (21) o contiene dicho dosificador, cuyas zonas separadas por el émbolo (23) tienen, respectivamente, varias entradas (E1-E5) controladas para el material de revestimiento con tonos de color diferentes seleccionables y, respectivamente, una salida (A) controlada conectada con la válvula de salida del pulverizador.

9. Instalación de revestimiento según la reivindicación 8, caracterizada por que las entradas (E1-E5) de una de las zonas se encuentran junto a o en uno de los extremos frontales (24) del cilindro (21) y las entradas de la otra zona se encuentran junto a o en el extremo frontal opuesto del cilindro (21).

1. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores con un recipiente, caracterizada por que el recipiente (6, 11) tiene una pluralidad de entradas, a las cuales están conectados o pueden estar conectados, respectivamente, uno de entre varios conductos de pintura para el material de revestimiento de colores distintos, y por que las entradas en el recipiente presentan unas válvulas (FV) montadas en el recipiente o junto al recipiente, las cuales pueden ser controladas por señales para la selección del material de revestimiento que se puede suministrar al recipiente.

11. Instalación de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada por que las válvulas (FV) están distribuidas a lo largo del perímetro del recipiente (11).

12. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores con un cilindro (21, 6) y un émbolo desplazable en su interior, caracterizada por que

a) por lo menos el espacio del cilindro (21), que se encuentra en uno de los lados del émbolo (23), tiene una pluralidad de entradas (E1-E5), a las cuales está conectado o puede estar conectado, respectivamente, un conducto de pintura (13) de un grupo de conductos de pintura previstos para los materiales de revestimiento de colores distintos, y/o

b) por que las entradas (E1-E5) presentan unas válvulas (FV) montadas en el cilindro (21) o junto al cilindro (21), que pueden ser controladas por señales para la selección de los materiales de revestimiento que pueden ser suministrados al dispositivo de dosificación (2), y/o

c) por que las válvulas (FV) están formadas por unas unidades de válvula de aguja (FV63, FV83) controladas

automáticamente.

13. Instalación de revestimiento según la reivindicación 12, caracterizada por que

a) las agujas (73) de las válvulas (FV63) atraviesan, paralelas con respecto al eje longitudinal del cilindro de émbolo o del recipiente, una pared final (76) del cilindro de émbolo (6) o del recipiente y sus extremos (78) están alineados, cuando la válvula está cerrada, por lo menos aproximadamente con el lado Interior (71) de la pared final (76), o

b) por que las válvulas (FV83) están Insertadas de forma radial en el perímetro de un elemento de pared (89) del cilindro de émbolo y los extremos (88) de sus agujas de válvula son adyacentes, cuando la válvula está cerrada, aproximadamente enrasados con un canal central (85) axial, y/o

c) por que unas conexiones (77, 84, 97) están Insertadas para unos conductos controlados por las válvulas (FV) radlalmente en el perímetro de la pared final (69, 76) o del elemento de pared (89).

14. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que presenta un pulverizador con una válvula principal para el material de revestimiento, la cual se mantiene por la fuerza de resorte en la posición de cierre y se abre por la presión que actúa contra la fuerza de resorte de un medio de control, a una 2 entrada de control, siendo la entrada de control de la válvula principal accionada por la presión del material de revestimiento.

15. Instalación de revestimiento según la reivindicación 14, caracterizada por que

a) la válvula principal es abierta por una membrana accionada por la presión del material de revestimiento, y/o

b) por que la entrada de control de la válvula principal está conectada a la salida del dispositivo de dosificación para el material de revestimiento.