Proyectil con timones orientables y procedimiento de control de los timones de dicho proyectil.

Proyectil (100) con timones (2) de ángulo orientable que comprende al menos tres timones (2),

cada uno de los cuales puede pivotar respecto al proyectil (100) alrededor de un eje de pivotación (7) perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil (100), donde dicho proyectil comprende un anillo de orientación (5) de los timones (2), donde dicho anillo (5) comprende tantos brazos (6) como timones (2), donde dicho anillo (5) puede desplazarse en un plano (P) perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil y seguir al menos dos direcciones de este plano (P), donde dicho anillo de orientación puede girar sobre sí mismo alrededor de su centro (5b) en paralelo al eje longitudinal (X) del proyectil, donde cada brazo (6) comprende medios (77) que cooperan con una palanca de orientación (3) solidaria de un timón (2) para poder provocar una pivotación del timón (2) alrededor de su eje de pivotación (7) cuando se desplaza el anillo (5), donde la traslación del anillo (5) está asegurada por un medio de posicionamiento (8) del centro del anillo (5b) en el plano (P) con respecto a un punto de referencia absoluto centrado sobre el eje longitudinal (X) del proyectil, donde dicho proyectil está caracterizado por el hecho de que el medio de posicionamiento (8) comprende un disco (12) posicionado en un alojamiento central (5c) del anillo (5) y comprende una abertura circular (13) descentrada respecto al centro del disco (12) con el fin de desplazar el centro (5b) del anillo (5) mediante la rotación del disco (12), donde el medio de posicionamiento del centro del anillo en las dos direcciones del plano P comprende además una leva cooperante con la abertura circular descentrada (13) del disco (12), donde dicha abertura circular descentrada (13) comprende una corona con engranaje interior (23) que engrana con un piñón (22) centrado sobre el eje longitudinal (X) del proyectil, donde las rotaciones combinadas del piñón (22) y de la leva (9) permiten el desplazamiento del disco (12).

Proyectil con timones orientables y procedimiento de control de los timones de dicho proyectil.

El campo técnico de la invención es el de los proyectiles guiados mediante timones de ángulo orientable. 5

Para guiar un proyectil hasta su objetivo es conocido recurrir a timones colocados sobre el perímetro del proyectil, ya sea en empenaje, ya sea en posición delantera (timones denominados canard) . El ángulo de los timones se adapta durante el vuelo en función de la trayectoria que se desea dar al proyectil. El pilotaje del ángulo se asegura a través de motores eléctricos la mayoría de las veces. La patente US7246539 describe así un 10 dispositivo de pilotaje de timones de proyectil que comprende cuatro timones así como trenes de engranajes asociados a motores que permiten regular el ángulo de los timones.

Este tipo de dispositivo necesita conocer la posición angular exacta tanto en inclinación como en balanceo de cada timón para hacer que éste adopte la posición conveniente para que el proyectil siga la trayectoria deseada. El 15 proyectil está sometido a un balanceo que puede ser de vital importancia, en particular si se dispara desde un arma de cañón rayado, y, por lo tanto, es necesario realizar correcciones continuas de la inclinación de los timones.

Estas correcciones deben hacerse extremadamente rápido, lo que requiere unos medios de cálculo rápidos y un movimiento rápido de los timones. Esto genera picos de corriente, provoca un control por impulso de los motores 20 y provoca la generación de campos magnéticos intensos e irregulares por parte de los motores. Estos campos perturban los medios de guía del proyectil, como los autodirectores u otros medios de detección. Además, la solución propuesta por US7246539 es compleja en cuanto al número de engranajes y de piezas de transmisión de los movimientos.

La patente alemana DE 37 17 688 divulga un proyectil con timones orientables con un ángulo según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 3.

Así, la invención se propone resolver el problema de complejidad del ajuste del ángulo de los timones en función de su posición angular alrededor del proyectil mediante los modos de realización de las reivindicaciones 1 y 30 2, así como mediante los procedimientos de las reivindicaciones 3 y 4. La invención también permite reducir los esfuerzos numerosos y bruscos de los motores.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, hecha en referencia a los dibujos anexos, en la cual 35

La figura 1 representa un proyectil en pleno vuelo según la invención.

La figura 2 representa una vista despiezada de un dispositivo de control según la invención.

La figura 3 representa una vista despiezada de un dispositivo de control según una variante de la invención.

La figura 4 representa una vista en sección transversal de un dispositivo de control según la invención en una configuración neutral.

La figura 5 representa una vista en sección transversal de un dispositivo de control según la invención en una configuración de corrección de trayectoria de amplitud máxima (timones extendidos al máximo) .

La figura 6 es una vista análoga a la figura 5 para una posición angular diferente del proyectil.

La figura 7 es una vista lateral del dispositivo de control en una configuración con los timones extendidos al máximo.

La figura 8 representa una vista despiezada de un medio de posicionamiento.

La figura 9 representa una vista del medio de posicionamiento ensamblado. 55

La figura 10 representa una vista en sección transversal del proyectil durante una primera fase de pilotaje.

La figura 11 representa una vista en sección transversal del proyectil durante una segunda fase de pilotaje que tiene lugar tras la fase de la figura 10. 60

La figura 12 representa una vista de detalle de la figura 11, agrandada y simplificada.

La figura 13 representa una vista en sección longitudinal de un medio de posicionamiento según una variante de la invención. 65

La figura 14 representa una vista en sección transversal A-A del medio de posicionamiento de la figura 13, donde el trazo del plano AA se representa en la figura 13.

Así, la invención se refiere a un proyectil con timones de ángulo orientable que comprenden al menos tres timones, cada uno de los cuales puede pivotar respecto al proyectil alrededor de un eje de pivotación perpendicular 5 al eje longitudinal del proyectil, donde dicho proyectil se caracteriza por el hecho de que comprende un anillo de orientación de los timones, donde dicho anillo comprende tantos brazos como timones, donde dicho anillo puede desplazarse en un plano perpendicular al eje longitudinal del proyectil y puede seguir al menos dos direcciones de este plano, donde dicho anillo de orientación puede girar sobre sí mismo alrededor de su centro en paralelo al eje longitudinal del proyectil, donde cada brazo comprende medios que cooperan con una palanca de orientación 10 solidaria de un timón para poder llevar a cabo una pivotación del timón alrededor de su eje de pivotación en el momento del desplazamiento del anillo, donde la traslación del anillo está asegurada por un medio de posicionamiento del centro del anillo en el plano con respecto a un punto de referencia absoluto centrado sobre el eje longitudinal del proyectil.

Según una primera forma de realización, el medio de posicionamiento comprende un disco posicionado en un alojamiento central del anillo que comprende una abertura circular descentrada respecto al centro del disco, con el fin de desplazar el centro del anillo mediante la rotación del disco.

El medio de posicionamiento del centro del anillo en las dos direcciones del plano P comprende una leva 20 cooperante con la abertura circular descentrada del disco, donde dicha abertura circular descentrada comprende una corona con engranaje interior que se engrana con un piñón centrado sobre el eje longitudinal del proyectil, donde las rotaciones combinadas del piñón y de la leva permiten el desplazamiento del disco.

Según una segunda forma de realización, el medio de posicionamiento comprende un disco posicionado 25 dentro de un alojamiento central del anillo y que comprende una unión deslizante orientada en paralelo a un diámetro del disco y destinada a permitir el desplazamiento radial del disco con respecto a una placa coaxial al eje de balanceo, donde el disco comprende una cremallera paralela a la unión deslizante, donde la cremallera engrana con un piñón sujeto a un eje secundario coaxial al eje de balanceo.

La invención también se refiere a un procedimiento de control de los timones de un proyectil destinado a orientar el proyectil según una dirección dada D transversal al proyectil, procedimiento según una primera forma de realización caracterizado por el hecho de que comprende, de forma sucesiva, las siguientes etapas:

- hacer girar el medio de posicionamiento en sentido contrario al balanceo del proyectil con el fin de compensar la 35 rotación del proyectil,

- girar la leva y el disco de tal manera que sus puntos de descentrado máximo respectivos queden opuestos diametralmente y que la alineación A formada por estos puntos sea perpendicular a la dirección a la que se apunta, 40

- girar simultáneamente y en sentido contrario el disco y la leva un mismo valor angular de manera que cada uno de los puntos de descentrado de la dirección a la que se apunta se aproximen, lo que desplaza el centro del anillo en la dirección deseada y según la amplitud de movimiento deseada.

Según otra forma de realización de la invención, el procedimiento de orientación del proyectil según una 45 dirección dada D transversal al proyectil se caracteriza por el hecho de que comprende, de forma sucesiva, las siguientes etapas:

- hacer girar el medio de posicionamiento en sentido contrario al balanceo del proyectil con el fin de compensar la rotación del proyectil, 50

- hacer pivotar la placa un ángulo de modo que la unión deslizante sea paralela a la dirección dada D, a la vez que se compensa la rotación del proyectil y se hace girar el eje secundario simultáneamente un mismo valor angular y en el mismo sentido para que el disco siga centrado sobre el eje de balanceo X, 55

- hacer deslizar el disco en la dirección dada D por rotación del eje secundario hasta que el descentrado E entre el centro del disco y eje de balanceo X tenga la amplitud de corrección deseada.

Según la figura 1, un proyectil 100 en pleno vuelo comprende un cuerpo 103 casi cilíndrico. Este proyectil 100 comprende en su parte trasera un empenaje 101 que comprende... [Seguir leyendo]

1. Proyectil (100) con timones (2) de ángulo orientable que comprende al menos tres timones (2) , cada uno de los cuales puede pivotar respecto al proyectil (100) alrededor de un eje de pivotación (7) perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil (100) , donde dicho proyectil comprende un anillo de orientación (5) de los timones (2) , donde dicho 5 anillo (5) comprende tantos brazos (6) como timones (2) , donde dicho anillo (5) puede desplazarse en un plano (P) perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil y seguir al menos dos direcciones de este plano (P) , donde dicho anillo de orientación puede girar sobre sí mismo alrededor de su centro (5b) en paralelo al eje longitudinal (X) del proyectil, donde cada brazo (6) comprende medios (77) que cooperan con una palanca de orientación (3) solidaria de un timón (2) para poder provocar una pivotación del timón (2) alrededor de su eje de pivotación (7) cuando se 10 desplaza el anillo (5) , donde la traslación del anillo (5) está asegurada por un medio de posicionamiento (8) del centro del anillo (5b) en el plano (P) con respecto a un punto de referencia absoluto centrado sobre el eje longitudinal (X) del proyectil, donde dicho proyectil está caracterizado por el hecho de que el medio de posicionamiento (8) comprende un disco (12) posicionado en un alojamiento central (5c) del anillo (5) y comprende una abertura circular (13) descentrada respecto al centro del disco (12) con el fin de desplazar el centro (5b) del 15 anillo (5) mediante la rotación del disco (12) , donde el medio de posicionamiento del centro del anillo en las dos direcciones del plano P comprende además una leva cooperante con la abertura circular descentrada (13) del disco (12) , donde dicha abertura circular descentrada (13) comprende una corona con engranaje interior (23) que engrana con un piñón (22) centrado sobre el eje longitudinal (X) del proyectil, donde las rotaciones combinadas del piñón (22) y de la leva (9) permiten el desplazamiento del disco (12) . 20

2. Proyectil (100) con timones (2) de ángulo orientable que comprende al menos tres timones (2) , cada uno de los cuales puede pivotar respecto al proyectil (100) alrededor de un eje de pivotación (7) perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil (100) , donde dicho proyectil comprende un anillo de orientación (5) de los timones (2) , donde dicho anillo (5) comprende tantos brazos (6) como timones (2) , donde dicho anillo (5) puede desplazarse en un plano (P) 25 perpendicular al eje longitudinal (X) del proyectil y sigue al menos dos direcciones de este plano (P) , donde dicho anillo de orientación puede girar sobre sí mismo alrededor de su centro (5b) en paralelo al eje longitudinal (X) del proyectil, donde cada brazo (6) comprende medios (77) que cooperan con una palanca de orientación (3) solidaria de un timón (2) para poder provocar una pivotación del timón (2) alrededor de su eje de pivotación (7) cuando se desplaza el anillo (5) , donde la traslación del anillo (5) está asegurada por un medio de posicionamiento (8) del 30 centro del anillo (5b) en el plano (P) con respecto a un punto de referencia absoluto centrado sobre el eje longitudinal (X) del proyectil, donde dicho proyectil está caracterizado por el hecho de que el medio de posicionamiento (8) comprende un disco (12) posicionado dentro de un alojamiento central (5c) del anillo (5) y que comprende una unión deslizante (60) orientada en paralelo a un diámetro del disco (12) y destinada a permitir el desplazamiento del disco (12) radialmente con respecto a una placa (61) coaxial al eje de balanceo (X) , donde el 35 disco (12) comprende una cremallera (62) paralela a la unión deslizante (60) , donde dicha cremallera (62) engrana con un piñón (63) sujeto a un eje secundario (20) coaxial al eje de balanceo (X) .

3. Procedimiento de control de los timones de un proyectil según la reivindicación 1, destinado a orientar el proyectil según una dirección dada D transversal al proyectil, caracterizado por el hecho de que comprende, de forma 40 sucesiva, las siguientes etapas:

- hacer girar el medio de posicionamiento (8) en sentido contrario al balanceo del proyectil (100) con el fin de compensar la rotación del proyectil (100) , 45

- hacer pivotar la leva y el disco de tal manera que sus respectivos puntos de descentrado máximo (C1, C2) estén diametralmente opuestos y que la alineación A formada por estos puntos (C1, C2) sea perpendicular a la dirección (D) hacia la que se apunta,

- hacer pivotar simultáneamente y en sentido contrario el disco (12) y la leva (9) un mismo valor angular para 50 aproximar cada uno de los puntos de descentrado (C1, C2) a la dirección (D) hacia la que se apunta, lo que desplaza el centro (5b) del anillo (5) hacia la dirección deseada y según una amplitud de movimiento deseada.

4. Procedimiento de control de los timones de un proyectil según la reivindicación 2, destinado a orientar el proyectil según una dirección dada D transversal al proyectil, procedimiento caracterizado por el hecho de que comprende, 55 de forma sucesiva, las siguientes etapas:

- hacer girar el medio de posicionamiento (8) en sentido contrario al balanceo del proyectil (100) con el fin de compensar la rotación del proyectil (100) , 60

- hacer pivotar la placa (61) un ángulo de modo que la unión deslizante (62) sea paralela a la dirección dada D, a la vez que se compensa la rotación del proyectil y se hace girar el eje secundario (20) un mismo valor angular de forma simultánea y en el mismo sentido para mantener el disco (12) centrado sobre el eje de balanceo X.

- hacer deslizar el disco (12) en la dirección dada D por rotación del eje secundario (20) hasta que el descentrado E 65 entre el centro del disco (12) y eje de balanceo X proporcione la amplitud de corrección deseada.