Dispositivo de medición de par de freno de motor de ascensor.

Un conjunto máquina de ascensor que comprende:

un bastidor (26) de motor que soporta al menos un motor (24) que hace girar selectivamente un eje (28),

y

un freno (36) para aplicar selectivamente una fuerza de frenado para prevenir la rotación del eje (28) con relación al bastidor (26) del motor,

al menos un sensor (46) de carga que resiste el movimiento del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor y proporciona una indicación de una carga resultante de aplicar la fuerza de frenado, caracterizado por al menos un miembro (48a, 48b) de tope que resiste una rotación adicional del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor si la carga supera un umbral del sensor (46) de carga.

Dispositivo de medición de par de freno de motor de ascensor Campo de la invención La presente invención se refiere en general a frenos de ascensor y, más particularmente, a frenos de máquina de ascensor que incluyen un sensor de carga para indicar una carga sobre un freno de máquina de ascensor.

Antecedentes de la invención Los sistemas de ascensor son ampliamente conocidos y usados. Las disposiciones típicas incluyen una cabina de ascensor que se mueve entre los rellanos en un edificio, por ejemplo, para transportar pasajeros o carga entre los diferentes niveles del edificio. Una máquina de ascensor motorizada mueve un conjunto de cables o correas que típicamente soporta el peso de la cabina, y mueve la cabina a través de un hueco de ascensor.

La máquina de ascensor incluye un eje de máquina que es accionado selectivamente, de manera rotativa, por un motor. Típicamente, el eje de la máquina soporta una polea que gira con el eje de la máquina. Los cables o correas pasan a través de la polea de manera que la máquina de ascensor hace girar la polea en una dirección para bajar la cabina y hace girar la polea en la dirección opuesta para elevar la cabina. La máquina de ascensor incluye también un freno que se acopla a un disco o una brida que gira con el eje de la máquina para retener el eje de la máquina y la polea estacionarios cuando la cabina está en un rellano seleccionado.

Los sistemas de ascensor típicos incluyen un controlador que recopila información acerca del peso de la cabina y controla la máquina de ascensor en base a la información de peso. Típicamente, el controlador recibe la información del peso desde dispositivos de medición de carga instalados en el suelo de la cabina. De manera desventajosa, los dispositivos de medición de carga instalados en el suelo frecuentemente no proporcionan información de peso suficientemente exacta. Cuando el peso en la cabina es pequeño, por ejemplo, los dispositivos de medición de carga instalados en el suelo no pueden distinguir con precisión entre el peso de fondo de la cabina y la carga pequeña. Además, una carga no centrada en la cabina no proporcionará una información de peso precisa. Pueden usarse dispositivos de medición de carga adicionales para aumentar la precisión, sin embargo, el coste y el mantenimiento del sistema de ascensor aumenta con cada dispositivo adicional. Los sensores de suelo no tienen en cuenta los cambios en el ascensor, tales como las cargas del contrapeso o las modificaciones en la cabina.

Otros sistemas de ascensor utilizan el freno del ascensor para indicar el peso en la cabina. Típicamente, estos sistemas utilizan una célula de carga apalancada entre el freno y el suelo de la sala de máquinas del ascensor. El par resultante de la aplicación del freno resulta en una carga sobre la célula de carga. El documento US 3.610.342 proporciona un ejemplo de un aparato de pesaje de carga que comprende un sensor conectado al freno. Desventajosamente, estos sistemas requieren una gran cantidad de espacio en la sala de máquinas del ascensor, son inexactos debido al peso del freno o de la máquina añadido a la cantidad de la célula de carga, y pueden ser costosos. Además, los frenos del ascensor y las células de carga en este tipo de configuración pueden dejar de funcionar apropiadamente bajo altos niveles de par de torsión, lo cual puede conducir a condiciones indeseables en el sistema de ascensor. Una solución propuesta incluye hacer las células de carga más grandes y más robustas, sin embargo, esto puede conducir a una pérdida de sensibilidad en la indicación del peso en la cabina.

Existe una necesidad de un sistema fuerte, compacto y sensible para proporcionar información del peso de la cabina de un ascensor. La presente invención se dirige a esas necesidades y proporciona capacidades mejoradas mientras evita las deficiencias y los inconvenientes de la técnica anterior.

Según la presente invención, se proporciona un conjunto máquina de ascensor según se define en la reivindicación 1 y un procedimiento según se define en la reivindicación 16.

Un conjunto máquina de ascensor ejemplar útil en un sistema de ascensor incluye un bastidor de motor que soporta un motor para hacer girar selectivamente un eje del motor. Un freno aplica selectivamente una fuerza de frenado para resistir la rotación del eje del motor. Al menos un sensor de carga resiste el movimiento del freno con relación al bastidor del motor. El sensor de carga proporciona una indicación de una carga que resulta de la aplicación de la fuerza de frenado, que es indicativa del peso no equilibrado de una cabina de ascensor asociada con relación a un contrapeso.

En otro ejemplo, el conjunto máquina de ascensor incluye un primer miembro que resiste el movimiento de un miembro de frenado con relación a un miembro rígido para una carga entre el miembro de frenado y el miembro rígido que está por debajo de un umbral de carga de funcionamiento del primer miembro. Un segundo miembro resiste el movimiento si la carga supera el umbral de carga de funcionamiento.

En un ejemplo, el primer miembro es una célula de carga.

Las diversas características y ventajas de la presente invención serán evidentes para las personas con conocimientos en la materia a partir de la descripción detallada siguiente de las realizaciones preferidas actualmente. Los dibujos que acompañan a la descripción detallada pueden describirse brevemente como sigue.

Breve descripción de los dibujos La Figura 1 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor ejemplar.

La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de partes seleccionadas de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista de la máquina de ascensor ejemplar de la Figura 2 correspondiente a una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 3-3.

La Figura 4 muestra esquemáticamente una vista de partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 5 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal parcial de partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 6 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal parcial de partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 7 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 8 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

La Figura 9 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal parcial de partes seleccionadas de otra realización de una máquina de ascensor ejemplar.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas La Figura 1 muestra partes seleccionadas de un sistema 10 de ascensor ejemplar que incluyen una cabina 12 de ascensor que se mueve en un hueco 14 de ascensor entre los rellanos 16 de un edificio. En el ejemplo mostrado, una plataforma 18 por encima de la cabina 12 de ascensor soporta una máquina 20 de ascensor. La máquina 20 de ascensor mueve la cabina 12 y un contrapeso 22, de una manera conocida generalmente, hacia arriba y hacia abajo en el hueco 14 de ascensor para transportar carga, pasajeros o ambos.

La Figura 2 muestra una vista en sección transversal de partes seleccionadas de una máquina 20 de ascensor ejemplar que incluye un motor 24 soportado por un bastidor 26 de motor. El motor 24 acciona selectivamente un eje 28 en respuesta a señales desde un controlador 30. La rotación del eje 28 mueve las poleas 32 de tracción, que mueven los cables o correas para mover la cabina 12 de ascensor y el contrapeso 22 en el hueco 14 de ascensor, tal como se conoce.

El eje 28 ejemplar incluye un disco 34 dentro de un freno 36. Una parte 38 de aplicación de freno del freno 36 aplica selectivamente una fuerza de frenado al disco 34 para resistir a la rotación del eje 28. En un ejemplo, el controlador 30 ordena a la parte 38 de aplicación de freno aplicar una fuerza de frenado para mantener la cabina 12 de ascensor en un rellano 16 seleccionado del edificio o para ralentizar el movimiento de la cabina 12 de ascensor.

La Figura 3 corresponde a una vista en sección transversal a lo largo de un eje 42 longitudinal del eje 28 de partes seleccionadas de la máquina 20 de ascensor ejemplar de la Figura 2. El freno 36 incluye protuberancias 44a de montaje, cada una de las cuales soporta un extremo de un sensor 46 de carga. En un ejemplo, los sensores 46 de carga incluyen una célula de carga de tipo tracción-compresión que es capaz de indicar tanto cargas de tracción... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto máquina de ascensor que comprende:

un bastidor (26) de motor que soporta al menos un motor (24) que hace girar selectivamente un eje (28) , y un freno (36) para aplicar selectivamente una fuerza de frenado para prevenir la rotación del eje (28) con 5 relación al bastidor (26) del motor, al menos un sensor (46) de carga que resiste el movimiento del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor y proporciona una indicación de una carga resultante de aplicar la fuerza de frenado, caracterizado por al menos un miembro (48a, 48b) de tope que resiste una rotación adicional del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor si la carga supera un umbral del sensor (46) de carga.

2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el sensor (46) de carga incluye una célula de carga que tiene una parte de fijación de bastidor fijada directamente al bastidor (26) del motor y una parte de fijación de freno fijada directamente al freno (36) .

3. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el sensor (46) de carga incluye una base (78) y una parte (80) de entrada de carga, y el sensor (46) de carga está posicionado entre el freno (36) y el bastidor (26) del motor de 15 manera que la parte (80) de entrada de carga recibe la carga.

4. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el sensor (46) de carga está posicionado entre superficies correspondientes en el freno (36) y el bastidor (26) del motor de manera que el sensor (46) de carga es sometido a una carga de compresión durante la aplicación de la fuerza de frenado.

5. Conjunto según la reivindicación 4, en el que el sensor (46) de carga está separado una distancia nominal desde 20 al menos una de las superficies correspondientes.

6. Conjunto según la reivindicación 5, que comprende un material (54) de amortiguación al menos parcialmente entre el sensor (46) de carga y la al menos una superficie.

7. Conjunto según la reivindicación 1, que comprende un miembro (60, 64, 66) de reacción que coopera con el sensor (46) de carga para resistir el movimiento del freno (36) .

8. Conjunto según la reivindicación 7, en el que el miembro (60, 64, 66) de reacción resiste el movimiento radial del freno (36) con relación a un eje longitudinal del eje (28) .

9. Conjunto según la reivindicación 7, en el que el miembro (60, 64, 66) de reacción comprende un segundo sensor de carga que proporciona una indicación de la carga.

10. Conjunto según la reivindicación 7, en el que el miembro (60, 64, 66) de reacción está separado

circunferencialmente al menos aproximadamente 90º desde una posición del sensor (46) de carga con respecto a un eje longitudinal del eje (28) .

11. Conjunto según la reivindicación 7, en el que el miembro (60, 64, 66) de reacción comprende un material (86) de amortiguación que absorbe al menos parcialmente la carga.

12. Conjunto según la reivindicación 1, en el que

el sensor (46) de carga resiste el movimiento del freno (36) con relación a un bastidor (26) del motor para una carga entre el freno (36) y el bastidor del motor que es menor o igual a un umbral de carga de funcionamiento del sensor (46) de carga, y el miembro (48a, 48b) de tope resiste el movimiento del freno (36) con relación al bastidor del freno si la carga es mayor que el umbral de carga de funcionamiento.

13. Conjunto según la reivindicación 12, en el que el miembro (48a, 48b) de tope incluye un miembro de bloqueo soportado en cada uno de entre el bastidor (26) del motor y el freno (36) , y en el que los miembros de bloqueo cooperan para resistir el movimiento del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor si la carga excede el umbral de carga de funcionamiento.

14. Conjunto según la reivindicación 13, en el que los miembros de bloqueo están separados una distancia nominal 45 de manera que el freno (36) puede moverse con relación al bastidor (26) del motor una cantidad correspondiente a la distancia nominal antes de que los miembros de bloqueo cooperen para resistir el movimiento.

15. Conjunto según la reivindicación 14, que comprende un material (54) de amortiguación al menos parcialmente entre los miembros de bloqueo para absorber al menos parcialmente la carga.

16. Un procedimiento de medición de una carga en un conjunto de ascensor que incluye una máquina de ascensor

que tiene un motor (24) soportado por un bastidor (26) de motor, un eje (28) accionado selectivamente por el motor 5 (24) , y un freno (36) para resistir selectivamente la rotación del eje (28) , que comprende:

aplicar una fuerza de frenado al eje que resulta en una carga que fuerza al freno (36) a moverse con relación al bastidor (26) del motor;

usar un primer miembro (46, 60, 64, 66) resistivo para resistir el movimiento del freno (36) con relación al bastidor (26) del motor cuando la carga está por debajo de un umbral de carga y para proporcionar una 10 indicación de la carga; y usar un segundo miembro (48a, 48b) resistivo para resistir el movimiento del freno (36) con relación al bastidor (26) de motor cuando la carga supera el umbral de carga.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que el primer miembro resistivo comprende un sensor (46) de carga para proporcionar la indicación de la carga.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, que comprende determinar un peso de una cabina de ascensor en base a la indicación de la carga.