Máquina para el despedregado de terrenos.

Se describe una máquina para operaciones de despedregado de terrenos en la que se mejora el rendimiento y la vida útil frente a las máquinas actuales.

La máquina incluye un molinete helicoidal de alimentación con púas de construcción y posicionamiento optimizados, un dispositivo expulsor con aspas giratorias para la rotura de terrones y tamizado de tierras y pequeñas piedras, un dispositivo de guiado regulable en altura que permite posicionar la entrada de la cinta transportadora de arrastre de materiales a una altura tal que impide la entrada de piedras entre la guía inferior y la cadena correspondiente, medios protectores para cobertura de las cadenas laterales, y piñones de apoyo y guiado de ambas cadenas laterales. Realizaciones opcionales pueden incluir medios elevadores de la tolva de recepción de materiales para su descarga sobre cualquier vehículo, y un mecanismo de doble embrague para permitir al eje transmisor girar en sentidos opuestos.

Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a una máquina para el despedregado del terreno, que aporta esenciales

características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone un conjunto de mecanismos diseñados específicamente para su montaje en máquinas despedregadoras que mejoran sustancialmente tanto las características estructurales como de comportamiento funcional de dichas máquinas. Estos dispositivos afectan tanto a los elementos incorporados en la zona de ataque de la máquina (por ejemplo, el molinete de alimentación con púas y la cuchilla con púas de clavado en la tierra), como a la incorporación de un mecanismo expulsor diseñado para su instalación al final de la cinta de arrastre de las piedras y otras sustancias antes de ser vertidas al depósito receptor de las piedras previo desmenuzado y eliminación de terrones y resto de sustancias más blandas, junto con mecanismos de guiado y protección de algunas partes sensibles de la máquina. El conjunto prevé además la incorporación de un dispositivo de inversión de marcha, para el giro de la cinta en sentidos opuestos con vistas a eliminar posibles atascos y mejorar la capacidad operativa y el rendimiento de la máquina.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado a la

fabricación de maquinaria agrícola.

Antecedentes y Sumario de la Invención

Los expertos en la materia son conocedores de la necesidad de llevar a cabo operaciones de despedregado de terrenos para la recogida y retirada de piedras de tamaños que superan un cierto límite preestablecido, con el fin de llevar a cabo el acondicionamiento del terreno con vistas a su explotación o aprovechamiento agrícola y/o ganadero.

Se conocen en el estado actual de la técnica una diversidad de máquinas que se encargan de realizar estas labores de acondicionamiento, con una característica operativa común para la mayoría de estas máquinas que consiste en la provisión de un bastidor preparado para ser arrastrado por un vehículo tractor, que por la parte delantera (según la dirección de trabajo) presentan medios de extracción preparados para ser clavados en el suelo (por ejemplo, elementos metálicos resistentes a modo de púas), dimensionados para llegar hasta una profundidad limitada, de tal modo que con el arrastre ejercido por el vehículo tractor sobre la máquina, dichos elementos de extracción son arrastrados por el terreno provocando con ello que afloren en el terreno piedras u otros objetos que superen el tamaño previamente determinado. En este sentido, se conoce en el estado de la técnica una máquina que fue objeto de registro de patente ya en el año 1977 (Patente ES-0464340), en la que se describió una máquina despedregadora de terrenos estructurada en base a un dispositivo de extracción constituido a partir de un chasis con dos ruedas, susceptible de ser arrastrado por un vehículo tractor, con un eje en la parte delantera para su acoplamiento a la toma de fuerza del tractor, capacitado para ocupar, mediante control desde el vehículo tractor, una posición elevada no operativa en la que el peine no

está en contacto con el terreno y guarda una distancia con la superficie del mismo, y una posición descendida u operativa en la que los dientes del peine (es decir, las púas) se clavan en el terreno a profundidad debidamente regulada, extrayendo con ello las piedras que son recogidas sobre una cinta transportadora formada por varillas extendidas transversalmente entre dos cadenas laterales que se mueven accionadas desde la propia toma de fuerza del tractor a través de una transmisión. Las cadenas laterales están formadas por parejas de eslabones sucesivamente enlazados por eslabones intermedios, de tal modo que cada uno de ellos incluye orificios en los que se insertan los extremos de las varillas transversales dejando espacios entre varillas adyacentes que determinan el tamaño por encima del cual los objetos son transportados hasta un depósito ubicado en la parte trasera de la máquina desde el que pueden ser posteriormente descargadas, con la particularidad de que tales varillas transversales son alternativamente de tipo telescópico, de tal modo que la retirada de esas varillas telescópicas determina un mayor distanciamiento entre varillas sucesivas y por lo tanto un incremento del tamaño que necesitan tener las piedras para ser retiradas del terreno.

Como se comprenderá, una máquina como la descrita en el documento de Patente citado anteriormente y con las características que se acaban de mencionar, supuso en su momento un avance muy significativo frente a las máquinas utilizadas hasta entonces con la misma finalidad. Sin embargo, la utilización práctica de máquinas despedregadoras como la mencionada, ha puesto de manifiesto la necesidad de introducir mejoras que permitan una mayor operatividad y un mejor rendimiento, y en la medida de lo posible, un incremento de la vida operativa de la máquina.

En este sentido, las investigaciones llevadas a cabo por el solicitante sobre la máquina del documento anterior, la cual constituye la base de partida de la presente invención, han dado como fruto una máquina mejorada para el despedregado de terrenos, merced por una parte a la modificación de algunos de los elementos incluidos tradicionalmente en las máquinas de este tipo, y merced por otra parte a la introducción de otros elementos novedosos que complementan los aspectos funcionales de la máquina e incrementan su rendimiento.

Así, para alcanzar los objetivos mencionados

anteriormente, la presente invención propone una máquina para el despedregado de terrenos en la que:

- En la boca de la máquina paralela y con una cierta elevación respecto a la cuchilla, se dispone de un molinete giratorio de alimentación, comprendiendo dicho molinete un eje unido a una serie de brazos simétricos, dispuestos en forma radial, paralelos entre sí, y montados formando una construcción

helicoidal, en el extremo de los cuales puede haber opcionalmente púas, de un material anti-desgaste, dispuestas con una inclinación adecuada, de modo que dichas púas empujan, al girar, las piedras y otros materiales hacia el interior de la máquina y sobre la cadena de transporte, estando dicho molinete fijado a unos brazos laterales oscilantes que permiten el ascenso y descenso del molinete, permitiendo con ello el paso de las piedras. Este elemento, junto con la operación principal de despedregado, es una mejora operativa para destruir la maleza, romper y limpiar el terreno de terrones, y mantener la entrada o boca de la máquina limpia, evitando el arrastre de áridos y consiguiendo un mayor rendimiento de la máquina;

- Adicionalmente a la cinta de arrastre sobre la que son depositadas las piedras extraídas del terreno, se ha incorporado un dispositivo expulsor, gracias al cual se logra que la máquina pueda trabajar todo el año con

independencia de las condiciones de viscosidad del

terreno. El dispositivo incluye un grupo de aspas giratorias, compuesto por una multiplicidad de aspas insertadas a lo largo de un eje común y adyacentemente separadas por una paso predeterminado, estando las 10 aspas diseñadas de tal modo que con su giro, rompen

los terrones que son vertidos sobre las mismas desde la cinta de arrastre, tamizando el material de modo que tanto la tierra desmenuzada como las piedras de menor tamaño caigan al terreno, y transfiriendo al 15 depósito de recogida (en general, una tolva) solamente

las piedras que superan un tamaño previamente establecido;

- Incorporación de un piñón de guiado de cada cadena lateral, posicionable en altura, para mantener la

cadena respectiva posicionada en la parte alta, para

impedir la entrada de piedras entre la guía de entrada inferior y la cadena, y evitar con ello eventuales atascos;

- Incorporación de faldones elásticos sobre las cadenas

de ambos laterales, a efectos de evitar la entrada de

piedras entre los eslabones de las cadenas;

- Incorporación de rodillos de apoyo y guiado para el desplazamiento de las cadenas, con la doble misión de evitar por una parte el desgaste prematuro de las

mismas como ocurre en las máquinas de la técnica

actual, y por otra parte proporcionar sucesivamente tramos ondulados, con concavidad hacia arriba, de la cinta que transporta el material, con la ventaja añadida de que esta configuración provoca un mayor 35 roce y movimiento entre los materiales sobre la cinta,

con la consiguiente rotura de los terrones y en consecuencia el tamizado de áridos...

1.- Máquina para el despedregado de terrenos, del tipo consistente en una máquina (10, 10') que incluye una

estructura adaptada para ser desplazada por la superficie del terreno, mediante un par de ruedas laterales (19) por arrastre desde un vehículo tractor desde el que recibe movimiento a través de su toma de toma de fuerza, contando la estructura de la máquina con un medio de arranque de las piedras asociado a su borde delantero y constituido por una multiplicidad de púas (1) capacitadas para clavarse en el terreno hasta un profundidad preestablecida, un molinete móvil de alimentación con púas, un medio de desplazamiento de las piedras a modo de cinta transportadora, para el apoyo y guiado de cada una de las cadenas, que eleva dichas piedras a través de un plano inclinado desde el borde de entrada hasta el borde de salida situado a mayor altura, y medio de recogida y acumulación de piedras consistente en una tolva (18) situada a continuación del borde de salida de la máquina y capacitado para la descarga ocasional de los materiales recogidos y acumulados en su interior, caracterizada porque:

comprende un molinete giratorio de alimentación, cuyo molinete consta de un eje unido a un conjunto de brazos simétricos, dispuestos en forma radial y paralelos entre sí, montados en forma de construcción helicoidal, en el extremo de los cuales existen púas (1) , de material antidesgaste, extendidas con una inclinación adecuada, las cuales empujan las piedras y otros materiales hacia el interior de la máquina y sobre la cadena de transporte, cuyo molinete está fijado en brazos laterales oscilantes que permiten su ascenso y descenso paran permitir el paso de las piedras,

la máquina incluye un dispositivo expulsor, que ocupa

una posición intermedia entre el borde de salida de la cinta que arrastra y transporta los materiales arrancados por las púas (1) y la posición de la tolva (18) de recogida y acumulación de materiales, constitutivo de un medio de rotura de terrones y tamizado de los materiales arrastrados;

un dispositivo de guiado de cada una de las cadenas laterales (17) incluidas en dicha cinta transportadora de materiales, situado a ambos lados de la entrada de la cinta transportadora, y destinado a mantener la entrada de la cinta a una altura tal que impida la entrada de piedras entre la guía de entrada inferior y la propia cadena;

faldones elásticos (14) , construidos en acero tratado y extendidos longitudinalmente a ambos lados de la estructura, proyectados desde soportes laterales de modo que cubren y protegen ambas cadenas laterales (17), y

una multiplicidad de rodillos (16) a lo largo de ambos lados del recorrido longitudinal de la cinta transportadora, para el guiado de cada una de las cadenas laterales (17), cuyo distanciamiento en la dirección longitudinal provoca que la cinta se extienda según un desarrollo longitudinal sinuoso que ayuda también a la rotura de los terrones arrastrados por la cinta.

2.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo expulsor comprende un bastidor (2) en el que se encuentra montado un eje (4) giratorio que sustenta una multiplicidad de aspas (3) sucesivamente distanciadas por un determinado paso, y en relación con dos lados diametralmente opuestos del bastidor (2) , la provisión de una multiplicidad de contra-aspas (5, 6) en posiciones alternativamente desplazadas con respecto a las aspas (3) y entre las que pasan estas últimas durante su movimiento de giro.

3.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de guiado de las cadenas (17) comprende un montante (7) rígido, de altura graduadle, que en uno de sus extremos incorpora un manguito tubular metálico (13) dotado de tornillos (8) de fijación posicional, y que en relación con el extremo opuesto incluye un eje (9) ortogonal que soporta en su extremo un piñón (12) diseñado para engranar con la cadena ((17) del lado correspondiente.

4.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la estructura de máquina (10') portadora de las púas (1) de arranque y extracción y de la cinta inclinada de transporte de los materiales arrancados, está vinculada con un brazo articulado (20) de sustentación de las ruedas laterales (19) y con un brazo (22) de articulación con la tolva (18), existiendo entre ambos brazos medios hidráulicos cuya actuación provocan la elevación de la tolva (18) hasta una altura suficiente para su descarga en un remolque u otro medio de transporte.

5.- Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una disposición de doble embrague (23) con inversión de marcha, insertada entre la toma de fuerza del vehículo tractor y la máquina (10, 10'), para la selección entre transmisión directa desde el eje (24) hasta el eje (24') de salida con el mismo sentido de giro, o bien, por activación de un medio hidráulico (25) para desembrague entre el eje de entrada (24) y el eje de salida (24'), para el desplazamiento longitudinal y engranaje de un piñón principal (27) asociado al eje de salida (24') con un piñón secundario (29) asociado a un motor hidráulico (28), para la transferencia de movimiento en sentido contrario al eje de salida (24').

6.- Máquina según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende un mecanismo de ajuste de la profundidad de trabajo de las púas (1) de la máquina, que incluye cilindros hidráulicos (33) articulador a la una barra transversal (32) del conjunto de enganche de la máquina al vehículo tractor, de tal modo que la extensión de los vástagos de dichos cilindros hidráulicos (33) provoca un ajuste de la profundidad de clavado de las púas (1) en el terreno.

7.- Máquina según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende un mecanismo de plegado de la máquina, destinado a posicionar la máquina despedregadora con mínima altura y menor volumen para permitir su introducción en el interior de un contenedor a efectos de transporte, estando este mecanismo de plegado constituido por uno o más tensores situados lateralmente a la máquina, extendidos entre el dispositivo elevador y el chasis principal de la máquina, contando cada tensor con un cuerpo cilindrico (34) central que por sus extremos está unido roscadamente, con roscas de sentidos inversos, a sendas varillas roscadas (35) ancladas articuladamente entre la máquina y el elevador, de tal modo que con el giro del cuerpo cilindrico (34) central en uno u otro sentido, se provoca el ajuste posicional en altura de la máquina despedregadora.