Dispositivo y procedimiento para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior.

Dispositivo para la aplicación de al menos una trayectoría de corte (A) en un envase exterior (18),

que comprende:

- al menos una unidad de guía lineal (20a, 20b, 20c), con la que está acoplada al menos una unidad de corte (10a, 10b, 10c) presenta al menos un elemento de corte (10.1a. 10.1b, 10.1c).

- una unidad de sensor (14a, 14b, 14c) con al menos un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4), que está prevista al menos para el reconocimiento de una superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) del envase exterior (18).

- una unidad de posicionamiento (12a, 12b, 12c), que está prevista para el posicionamiento y/o fijación del envase exterior 818) en una posición de corte (X).

- una unidad de transporte (16a, 16b, 16c) con una transportadora (16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1,40.1), que está prevista para el transporte del envase exterior (18) hacia y/o a través de una posición de corte (X).

- en el que un recorrido de desplazamiento (S) de al menos un elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) con relación al envase exterior (18) se puede predeterminar a través de una señal de sensor de al menos un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4), de la unidad de sensor (14a, 14b, 14c), cuyo sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4), está en una relación geométrica definida con respecto al por lo menos un elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d), caracterizado.

- por que la unidad de corte (10a, 10b, 10c) presenta una cabeza de corte (10.1), que lleva cuatro elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d), que están dispuestos a distancia en una periferia de la cabeza de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d), está dispuesto entre dos superficies deslizantes (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) y cada uno de los slementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c), de otra superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) está asociado al envase exterior (18):

Dispositivo y procedimiento para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior

Estado de la técnica

La invenciÓfl se refiere a un dispositivo para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior asi como a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de este tipo de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones independientes.

Se conocen dispositivos para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior a partir del estado de la técnica en diferentes formas de realización. Éstas tienen el cometido de abrir un número alto de piezas en envases exteriores en el menos tiempo posible sin dañar los productos envasados, para que se pueda preparar el contenido para la extracción o se pueda desembalar totalmente. En dispositivos convencionales para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior, este cometido se soluciona por medio de mucho gasto técnico, siendo adaptados los ajustes de los parámetros para la aplicaciÓfl de una trayectoria de corte en un envase exterior normalmente a un tamaño de envase exterior.

Se conoce a partir de la publicación de patente US-6.694.852 81 un dispositivo de corte para envases exteriOfes, que presenta una unidad de transporte prevista para el transporte de envases exteriores, dos unidades de corte separadas localmente para la separación de los envases exteriOfes transportados y una instalación de elevación, que retira al final de la unidad de transporte por medio de elementos de aspiración en primer lugar la tapa y luego eleva el contenido del envase exterior fuera del envase exterior abierto. En la instalación de elevación se separa el contenido del envase exteriOf fuera del envase exterior.

Se conoce a partir de la publicación de patente US 7.720.567 82 un dispositivo de corte para envases exteriOfes, que presenta una unidad de transporte prevista para el transporte de envases exteriores, una unidad de sensor para la mediciÓfl de la altura y de la anchura asi como la posición del envase exterior, una unidad de posicionamiento para la fijaciÓn del envase exterior durante el procesamiento y una unidad de robot con una instalación de corte para la separación de los envases exteriOfes transportados. Para el control y la coordinación de la unidad de transporte, de la unidad de posicionamiento y de la unidad de robot, el dispositivo de corte para envases exteriores comprende una unidad de cálculo, que calcula un ciclo de movimiento y un patrón de corte de la unidad de robot, sobre la base de los datos calculados de la unidad de sensor sobre el envase exterior y sobre el software depositado. Con mayor precisión, para poder ejecutar un patrón de corte, se miden las longitudes de los cantos del envase exterior y se transmiten los valores de medición al control que a partir de ello calcula los ciclos de movimiento de la unidad de robot de acuerdo con el patrón de corte Se conoce a partir del documento FR 2 826 340 A1 un dispositivo de corte, en el que se corta un envase exterior por dos cuchillas giratorias separadas. Una de las cuchillas circula alrededor de tres lados del envase exterior y corta los dos lados transversales y un lado longitudinal del envase exterior, mientras que la segunda cuchilla fija corte el segundo lado longitudinal del envase exterior. Los lados longitudinales se cortan desplazando las cuchillas que inciden en el envase exterior en la dirección longitudinal frente a las cuchillas. Para el corte de los lados transversales, la cuchilla avanza a lo largo de los lados transversales por delante y por detrás del envase exteriOf. Con la cuchilla en circulación marcha al mismo tiempo un sensor, que reconoce un extremo del recorrido de desplazamiento a lo largo de los lados transversales, cuando el sensOf es cubierto por una pieza de bastidor del dispositivo.

Publicación de la invención El cometido de la invención es preparar un dispositivo así como un procedimiento para la aplicación de una trayectoria de corte en un envase exterior, que posibilita, con un diseño sencillo y económico, un corte rápido de envases exteriores Los cometidos se solucionan de acuerdo con la invención a través de las caracteristicas de las reivindicaciones independientes. Las configuraciones favorables y las ventajas de la invención se deducen a partir de las otras reivindicaciones, de la descripción y de los dibujos.

El dispositivo de acuerdo con la invención para la aplicación de al menos una trayectoria de corte en un envase exterior se caracteriza por una unidad de guía lineal, que está acoplada o se puede acoplar con al menos una unidad de corte y que está prevista para la aplicación de al menos una trayectoria de corte, en el que la al menos una unidad de corte presenta al menos un elemento de corte, por una unidad de sensor, que está prevista al menos para el reconocimiento de una superficie del envase exterior, por una unidad de posicionamiento, que está prevista para el posicionamiento y/o fijación del envase exterior en una posición de corte, por una unidad de transporte con una cinta transportadora, que está prevista para el transporte del envase exterior hacia y{o a través de una posición de corte, en el que un recorrido de desplazamiento del al menos un elemento de corte con relación al envase exterior se puede predeterminar a través de una señal de sensOf de al menos un sensor de la unidad de sensor, que está en una relación geométrica definida con respecto al por lo menos un elemento de corte En el dispositivo para la aplicación de al menos una trayectoria de corte en un envase exteriOf esta previsto que el al menos un sensor esté dispuesto por delante del al menos un elemento de corte, estando dispuestos el al menos un sensor y la unidad de corle ambos al mismo tiempo en la zona de procesamiento del envase exterior. Independientemente de las dimensiones del envase exterior, se puede predeterminar fijamente la distancia entre la unidad de corle o bien el al menos un elemento de corte y el al menos un sensor, de tal manera que a través de una posición del al menos un sensor durante la aplicación de la al menos una trayectoria de corle se conoce también la posición de la unidad de corle. Si se comunica entonces a la unidad de sensor en tiempo real a través de la señal del sensor que se ha alcanzado el final del recorrido de desplazamiento, se puede mover el elemento de corle todavía más hasta que la trayectoria de corle se conducida hasta el extremo del envase exterior, o la trayectoria de corle puede terminar poco antes de alcanzar el canto del envase exterior, de manera que el envase exterior permanece todavía cerrado en las esquinas, pero en la mayor medida posible recortado y, por consiguiente, fácil de abrir.

En este contexto, por "unidad" debe entenderse especialmente una unidad general, que puede estar constituida por varias unidades individuales. De manera ventajosa, en poco tiempo se pueden abrir muchos números de piezas de envases exteriores con la misma calidad constante sin perjuicio de los productos envasados, puesto que el proceso de la aplicación de una trayectoria de corle en un envase exterior o bien el proceso de la separación del envase exterior se pueden desarrollar de manera casi automática. En este caso, las dimensiones de los envases exteriores especialmente rectangulares no tienen ninguna impor la ncia para el dispositivo de acuerdo con la invención, puesto que éste puede reconocer y procesar las superficies respectivas del envase exterior individualmente Esta adaptación se realiza con medios técnicos sencillos y con componentes estructurales económicos que, en virtud de su función y construcción sencillas, pueden procesar de manera fiables altos números de piezas de envases exteriores. Con ventaja, se puede suprimir un dimensionado individual de las longitudes de los cantos de los envases exteriores y el procesamiento de los valores de medición registrados, con lo que se pueden ahorrar sensores caros. A través de una dimensión geométrica definida entre el al menos un elemento de corte y la unidad de sensor o bien el sensor se conoce automáticamente la posición de la unidad de corte y del elemento de corte Esto es especialmente independiente de las dimensiones concretas del envase exterior.

A través de la posibilidad de una alimentación automatica especialmente de envases exteriores de diferentes tamaños a la unidad de corte se suprime una clasificación previa costosa de trabajo a través del personal, con lo que resulta un ahorro de tiempo considerable y se pueden ahorrar costes de personal. Es especialmente ventajoso, sobre todo en el caso de envases exteriores del mismo tamaño, el rendimiento continuado alto con una calidad siempre constante, que no es posible a través de procesamiento manual a través de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la aplicación de al menos una trayectoria de corte (A) en un envase exterior (18) , que comprende·

al menos una unidad de guia lineal (20a, 20b, 20c) , con la que está acoplada al menos una unidad de corte 5 (10a, 10b, 10c) que está prevista para la aplicación de al menos una trayectoria de corte (A) , en el que la al menos una unidad de corte (10a, 10b, 10c) presenta al menos un elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) ,

una unidad de sensor (14a, 14b, 14c) con al menos un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) , que está prevista al menos para el reconocimiento de una superficie (18a, 18b, 1&, 18d, 18e) del envase exterior (18) ,

una unidad de posicionamiento (12a, 12b, 12c) , que está prevista para el posicionamiento ylo fijación del 10 envase exterior (18) en una posición de corte (X) ,

una unidad de transporte (16a, 16b, 16c) con una cinta transportadora (16.2a, 16, 2b, 16.2c, 22.2, 36.1,

40.1) , que está prevista para el transporte del envase exterior (18) hacia ylo a traves de una posición de corte (X) ,

en el que un recorrido de desplazamiento (S) del al menos un elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) con relación al envase exterior (18) se puede predeterminar a través de una señal de sensor de al menos un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) , de la unidad de sensor (14a, 14b, 14c) , cuyo sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) , está en una relación geométrica definida con respecto al por lo menos un elemento de cate (10.1a, 10.1b,

10. 1 c, 10.1 d) , caracterizado por que la unidad de corte (10a, 10b, 10c) presenta una cabeza de corte (10.1) , que lleva cuatro elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) , que están dispuestos a distancia en una periferia de la cabeza de corte (10.1) , en la que cada elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) , está dispuesto entre dos superficies deslizantes (34.1, 34.2, 34.3, 34 .4) '1 cada uno de los elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) , de otra superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) está asociado al envase exterior (18) ;

por que para cada uno de los elementos de corte un sensor (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) está dispuesto,

respectivamente, un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) de la unidad de sensor (Ha, 14b, 14c) avanzando en una direcciÓn (24a, 24b) , en la que la cabeza de corte (10.1) está guiada, respectivamente, a lo largo del envase exterior (18) ; y

por que cada sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) está previsto para explorar la superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) respectiva o canto del envase exterior (18) durante un corte en tiempo real.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivind icación 1, caracterizado por que la al menos una unidad de guia lineal (20a, 20b, 20c) presenta un elemento de guía (28a, 28b, 28c) móvil en una dirección vertical (26) , en el que está alojado el al menos un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) de la unidad de sensor (14a, 14b, 14c) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la al menos una unidad de corte (10a, 10b, 10c) está alojada en el elemento de guía (28a. 28b, 28c)

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mismo sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) está previsto para el reconocimiento de la superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) del envase exterior

(18) y para la detección del recorrido de desplazamiento (S) del al menos un elemento de corte 10.1a, 10.1 b, 10.1c)

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de transporte (16a, 16b, 6c) posibilita a través del desplazamiento del envase exterior (18) en y en contra de la dirección de transporte (16.1) un procesamiento de todas las cuatro superticies del envase exterior (18) , alojando el envase exterior (18) de forma desplazable en la posición de corte (X) a lo largo de la dirección de transporte (16.1) .

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el envase exterior (18) es móvil de manera definida por delante de una unidad de corte dispuesta estacionaria hasta la posición de corte, siendo desplazable el envase exterior (18) en la posición de corte (X) transversalmente a la dirección de transporte 45 (16.1) .

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caraderizado por que la cinta transportadora (16.2c) posibilita una dilatación del envase exterior (18) en la posición de corte (X) sobre la cinta transportadora (16.2c) .

8. 8. -Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de guía 50 lineal (20c) está dispuesta paralelamente a la cinta transportadora (16.2c) y perpendiculamente a la cinta transportadora (16.2c) , o en el que la unidad de guía lineal (20a) está dispuesta perpendicularmente a la cinta

transportadora (16.2a) y es móvil paralelamente a la cinta transportadora (16.2a) o en el que están previstas dos unidades de guía lineal (20a, 20c) móviles en una dirección horizontal (24a, 24b) .

9. Procedimiento para la aplicación de al menos una trayectoria de corte (A) en un envase exterior (18) en un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas:

introducción del envase exterior (18) en una posición de corte (X) ,

ajuste de un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) , que detecta una superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) del envase exterior (18) en la posición de corte (X) ,

aplicación de una cabeza de corte (10.1) con al menos un elemento de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) durante o después de la detección de la superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) del envase exterior (18) ,

conducción de la cabeza de corte (10.1) a lo largo del envase exterior (18) en una primera dirección (24a) hasta que sobre la base de una señal de sensor se reconoce un extremo del envase exterior (18) en la primera dirección (24a) , caracterizado por que la unidad de corte (10a, 10b, 10c) presenta una cabeza de corte (10.1) , que lleva cuatro elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) , que están dispuestos distanciados en una periferia de la cabeza de corte (10.1) , en la que cada elemento de corte (1 0.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) está dispuesto entre dos superficies deslizantes (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) Y cada uno de los elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c) aplica una trayectoria de corte (A) en otra superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) del envase exterior (18) ,

por que delante de cada uno de los elementos de corte (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1 d) avanza un sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) , en la dirección (24a, 24b) , en la que la cabeza de corte está guiada a lo largo del envase exterior (18) ,

por que cada sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) explora en tiempo real la superficie (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) o canto del envase exterior (18) durante el corte.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que adicionalmente se realiza una conducción de la cabeza de corte (10.1) a lo largo del envase exterior (18) en al menos una segunda dirección (24b) ortogonal a la primera dirección (24a) hasta que sobre la base de una señal de sensor se reconoce un extremo del envase exterior (18) en la segunda dirección (24b) .

. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 610, caracterizado por que la conducción de la cabeza de corte (10.1) a lo largo del envase exterior (18) se repite en la primera dirección (24a) y en al menos una segunda dirección (24b) ortogonal a la primera dirección (24a) , hasta que se recorre un número deseado de direcciones (24a, 24b) a lo largo del envase exterior (18)

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11 , caracterizado por que se cortan o se recortan dos superficies 18a, 18b, 18c, 18d, 18e) paralelas del envase exterior (18) al mismo tiempo, y/o por que el envase exterior (18) se gira después de un proceso de corte en una dirección (24a, 24b) en un ángulo, en particular de 90°.