Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos.

1. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos,

que siendo del tipo de los materializados en una especie de robot, en el que se define un cabezal desplazable sobre dos imaginarios ejes vertical y horizontal, respectivamente, se caracteriza porque se constituye a partir de una guía superior (1) y una guía inferior (2), paralelas y horizontales, con sus correspondientes medios de fijación (3) y (4), sobre los que es desplazable horizontalmente una columna (5), a partir de sendos patines superior (6) e inferior (7), dotados de ruedas (8-8'), asociadas grupos moto-reductores (9) para el control de su desplazamiento horizontal, de manera que dichas ruedas atacan tanto horizontal como verticalmente a las guías horizontales superior e inferior (1-2), con la particularidad de que en la columna (5) se establece un cabezal (12) intercambiable, dotado de medios de recogida de los productos, contando los patines para su desplazamiento de encoders (15) por códigos QR e incorporando el dispositivo medios de nivelado tanto vertical como horizontalmente.

2. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de recogida de productos del cabezal (12) se materializan en uno o varios apéndices, bajo los que se dispone una cinta transportadora (13) alimentada por una o varias rampas (14).

3. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de regulación o ajuste horizontal del dispositivo se materializan en pernos (16) que regulan la posición horizontal de las ruedas (8') que atacan horizontalmente a las guías (1-2), de manera que dichos pernos se relacionan radialmente con el eje (18) de giro de dichas ruedas, siendo este desplazable con respecto al perno, en contra de la tensión de un muelle (17).

4. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de regulación o ajuste horizontal del dispositivo se materializan en pernos (19) que regulan la posición vertical de las ruedas (8) que atacan verticalmente a las guías (1-2), de manera que dicho perno se relaciona radialmente con el eje (20) de giro de dichas ruedas, siendo éste desplazable con respecto al comentado perno, en contra de la tensión de un muelle.

5. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el dispositivo incorpora un contrapeso (11) intercambiable que hacen que la máquina realizando cambios en el contrapeso o eliminándolo pueda ser usada para cualquier sector de trabajo y distintos pesos.

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo para el almacenamiento y distribución de 10 productos, modular y escalable, cuya finalidad es permitir desplazar y almacenar de forma automática diferentes tipos de productos en agrupaciones de bandejas, del tipo de las dispuestas inclinada mente, de modo que el dispositivo sea capaz de extraer de dichas bandejas de almacenamiento el producto deseado, de manera que las bandejas se cargan por la parte exterior asistidas por diodos leds.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

Actualmente, si bien existen robots para la carga o reposición automática de productos en sistemas de almacenamiento a base de bandejas inclinadas sobre las que se disponen dichos productos, este tipo de mecanismos disponen de encoders externos magnéticos, cadenetas pasa cables o guías lineales, haciendo que estos sistemas sean susceptibles a desprogramación y que no puedan dividirse en secciones.

Este tipo de sistemas están muy limitados tanto desde el punto de poder trabajar exclusivamente en un sector concreto, a lo que hay que añadir notables limitaciones desde el punto de vista de regulación de nivelación.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

El dispositivo que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los distintos aspectos comentados, resultando sumamente versátil para distintos sectores, contando con medios de nivelación tanto en sentido vertical

como horizontal, a lo que hay que añadir la inclusión de encoders externos por códigos QR -2

que conjuntamente con la estructuración que seguidamente se va a realizar hacen que el F.OEPM23/06/2015F.EfectivaNº solicitud02/07/2015sistema en caso de roturas o cortes de cinta pueda saber en todo momento la posición del dispositivo sin necesidad de tener que recurrir a un inicio y un final de máquina.

De forma más concreta, y partiendo de la estructuración anteriormente comentada de bandejas dispuestas paralelamente e inclinadas, el dispositivo de la invención se materializa en un robot que se dispone paralelamente a las comentadas bandejas, en el que se definen unas guías superior e inferior sobre las que es desplazable horizontalmente, una columna vertical sobre la que se desplaza verticalmente un carro con un cabezal intercambiable, el cual recoge los productos a través de uno o varios apéndices, haciendo que los productos caigan por gravedad a una cinta situada en el cabezal.

La extracción de estos productos se realiza por los laterales de la máquina, activando la cinta que se encuentra en el comentado cabezal.

Mientras que en correspondencia con el carril inferior se disponen los medios de alimentación del dispositivo, en correspondencia con el carril superior se dispone un encoder por códigos QR, haciendo que el sistema en caso de roturas o cortes de cinta sepa donde se encuentra y permita realizar circuitos cerrados sin necesidad de tener un inicio y un final de máquina.

Existe la posibilidad de añadir en el carril inferior un segundo encoder externo QR para ayuda de lectura de posición si fuera necesario.

Tal y como se ha comentado anteriormente, el dispositivo incorpora medios de nivelado tanto vertical como horizontalmente, materializados en un sistema de muelles repartido por los patines tanto inferior como superior.

De acuerdo con otra de las características de la invención, el dispositivo incorpora una serie de contrapesos que hacen que la máquina realizando unos ajustes pueda ser usada para cualquier sector de trabajo y distintos pesos.

Se consigue de esta manera un dispositivo sumamente versátil y eficaz en su función.

DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1. Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva de un dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2. Muestra un detalle en perspectiva del conjunto de la figura anterior a nivel del patín inferior.

La figura 3. Muestra, una vista en perspectiva del dispositivo a nivel de su patín superior, desprovisto de la correspondiente carcasa protectora.

La figura 4. Muestra, finalmente, un detalle en perspectiva del dispositivo a nivel inferior y desprovisto de la correspondiente carcasa.

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN

Como se puede ver en las figuras referidas, el dispositivo que se preconiza se constituye a partir de una guía superior (1) Y una guía inferior (2) , paralelas y horizontales, con sus correspondientes medios de fijación (3) y (4) , sobre los que es desplazable horizontalmente una columna (5) , a partir de sendos patines superior (6) e inferior (7) , dotados de ruedas (88') , asociadas a respectivos grupos moto-reductores (9) para el control de su desplazamiento horizontal, de manera que dichas ruedas atacan tanto horizontal como verticalmente a las guías (1-2) .

En la columna (5) se define una guía vertical (10) en la que se establece un cabezal (12) F.OEPM23/06/2015F.EfectivaNº solicitud02/07/2015intercambiable, encargado de llevar a cabo la recogida de los productos contenidos en las estanterías, no representadas en las figuras, a través de uno o varios apéndices, haciendo que los productos caigan por gravedad a una cinta transportadora (13) situada en el cabezal a través de una o varias rampas (14) .

En el patín superior (6) se dispone un encoder por códigos OR, haciendo que el sistema en caso de roturas o cortes de cinta sepa donde se encuentra y permita realizar circuitos cerrados sin necesidad de tener un inicio y un final de máquina.

En el patín inferior (7) se podría disponer de otro encoder por código OR

Tal y como se ha comentado anteriormente, el dispositivo incorpora medios de nivelado tanto vertical como horizontalmente, materializados en un sistema de muelles repartido por los patines tanto inferior (7) como superior (6) .

De forma más concreta, el ajuste horizontal se lleva a cabo mediante la actuación sobre respectivos pernos (16) que regulan la posición horizontal de las ruedas (8') que atacan horizontalmente a las guías (1-2) , de manera que dicho perno se relaciona radialmente con el eje (18) de giro de dichas ruedas, siendo este desplazable con respecto al comentado perno, en contra de la tensión de un muelle (17) .

De forma análoga, a lo que sucede con las ruedas (8') , el ajuste vertical de las ruedas (8) se realiza mediante la actuación sobre respectivos pernos (19) que regulan la posición vertical de las ruedas (8) que atacan verticalmente a las guías (1-2) , de manera que dicho perno se relaciona radial mente con el eje (20) de giro de dichas ruedas, siendo este desplazable con respecto al comentado perno, en contra de la tensión de un muelle, no visible en las figuras, pero análogo al muelle (17) .

De acuerdo con otra de las características de la invención, el dispositivo incorpora un contrapeso intercambiable (11) que hacen que la máquina realizando cambios en el contrapeso o eliminándolo, pueda ser usada para cualquier sector de trabajo y distintos pesos.

1. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, que siendo del tipo de los materializados en una especie de robot, en el que se define un cabezal desplazable sobre dos imaginarios ejes vertical y horizontal, respectivamente, se caracteriza porque se constituye a partir de una guía superior (1) y una guía inferior (2), paralelas y horizontales, con sus correspondientes medios de fijación (3) y (4), sobre los que es desplazable horizontalmente una columna (5), a partir de sendos patines superior (6) e inferior (7), dotados de ruedas (8-8'), asociadas grupos moto-reductores (9) para el control de su desplazamiento horizontal, de manera que dichas ruedas atacan tanto horizontal como verticalmente a las guías horizontales superior e inferior (1-2), con la particularidad de que en la columna (5) se establece un cabezal (12) intercambiable, dotado de medios de recogida de los productos, contando los patines para su desplazamiento de encoders (15) por códigos QR e incorporando el dispositivo medios de nivelado tanto vertical como horizontalmente.

2. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de recogida de productos del cabezal (12) se materializan en uno o varios apéndices, bajo los que se dispone una cinta transportadora (13) alimentada por una o varias rampas (14).

3. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de regulación o ajuste horizontal del dispositivo se materializan en pernos (16) que regulan la posición horizontal de las ruedas (8') que atacan horizontalmente a las guías (1-2), de manera que dichos pernos se relacionan radialmente con el eje (18) de giro de dichas ruedas, siendo este desplazable con respecto al perno, en contra de la tensión de un muelle (17).

4. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de regulación o ajuste horizontal del dispositivo se materializan en pernos (19) que regulan la posición vertical de las ruedas (8) que atacan verticalmente a las guías (1-2), de manera que dicho perno se relaciona radialmente con el eje (20) de giro de dichas ruedas, siendo éste desplazable con respecto al comentado perno, en contra de la tensión de un muelle.

5. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el dispositivo incorpora un contrapeso (11) intercambiable que hacen que la máquina realizando cambios en el contrapeso o eliminándolo pueda ser usada para cualquier sector de trabajo y distintos pesos.