Dispositivo accionador de cambio.

Dispositivo accionador de cambio para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas,

vehículos para personas con una movilidad reducida o similares, que comprenden un plato vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela correspondiente, comprendiendo un par de conjuntos de unión entre la biela y la empuñadura, siendo uno de los conjuntos de unión solidario con la empuñadura y el otro con la biela, estando configurado uno de los conjuntos de unión para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento entre el mecanismo selector de marchas y el otro conjunto de unión, de forma que permite al usuario accionar el mecanismo selector de marchas con sus extremidades superiores sin tener que desplazarlas de las respectivas empuñaduras.

DISPOSITIVO ACCIONADOR DE CAMBIO OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo accionador de cambio que incorpora notables innovaciones.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo accionador de cambio aplicable en sistemas auxiliares de movilidad para sillas de ruedas, así como también otros vehículos destinados a personas con una reducción de la movilidad, tales como por ejemplo, aquellos denominados handbikes o handcycles, y particularmente para usuarios tetrapléjicos, o con discapacidades afines que limitan o impiden el movimiento de los dedos de la mano, que permite accionar un mecanismo selector de marchas con sus extremidades superiores sin tener que desplazarlas de las respectivas empuñaduras.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos en el estado de la técnica los ciclos de mano, handbikes o handcycles, en forma de triciclo o sistemas auxiliares de movilidad diseñados para acoplarse a sillas de ruedas. Estos triciclos o sistemas auxiliares para silla de ruedas pueden tener una impulsión eléctrica con una unidad motriz, o manual o hibrida mediante el accionamiento de las bielas de un plato con las extremidades superiores del usuario para transmitir el impulso a una rueda motriz a través de una cadena, de manera similar a una bicicleta. A través de unas empuñaduras también se puede girar el sistema auxiliar o triciclo a modo de manillar.

Estos triciclos o sistemas auxiliares impulsados por el propio usuario suelen comprender componentes del sector de las bicicletas como por ejemplo los cambios de marchas. De esta forma es común el uso de mecanismos selectores de marchas cerca de la mano del usuario para actuarlo cómodamente.

Sin embargo en el caso de los usuarios tetrapléjicos, o con discapacidades afines que limitan o impiden el movimiento de los dedos de la mano, deben fijar las extremidades superiores a las empuñaduras que impulsan las bielas. Es habitual el empleo de

empuñaduras diseñadas para tal fin y que pueden tener una configuración en T, en las que el usuario apoya sus manos a la vez que agarrar el tronco de la T. Además a menudo estas empuñaduras tienen sistemas adicionales para fijar la muñeca del usuario

Para solucionar el accionamiento de los selectores de marchas para los usuarios tetrapléjicos se han adoptado diseños en los que se disponen de levas accionables con la barbilla del usuario, lo cual supone una solución peligrosa e incómoda para el usuario.

También existen fabricantes que incorporan levas en la tija u otras partes del triciclo o sistema auxiliar. Estos diseños son incómodos y peligrosos, ya que para accionarlos el usuario ha de sacar la mano de la empuñadura.

Otras soluciones incluyen mecanismos selectores vinculados a la empuñadura, de forma que el usuario ha de girar con su mano el tronco de las empuñaduras en T respecto a un eje perpendicular al suelo para accionar el selector. Esta solución está concebida principalmente para la práctica deportiva en la que apenas hay que girar la barra de conexión a las bielas a modo de manillar, pero es totalmente desaconsejable para la vida cotidiana de un usuario en la que tiene que girar frecuentemente. Con dichos modelos cuando se actúa sobre la empuñadura para girar la silla de ruedas se puede accionar accidentalmente el cambio con los inconvenientes que esto conlleva.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo accionador de cambio que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por tanto un objeto de la presente invención un dispositivo accionador de cambio para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, así como también otros vehículos destinados a personas con una reducción de la movilidad, tales como por ejemplo, aquellos denominados handbikes o handcycles, que comprenden un plato vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela correspondiente, estando asociada la biela a una empuñadura para una mano del usuario, comprendiendo dicho dispositivo accionador de cambio al menos un par de conjuntos de

unión alargados entre la biela y la empuñadura, estando dispuestos ambos conjuntos de unión a lo largo del mismo eje longitudinal y siendo uno de los conjuntos de unión solidario con la empuñadura y el otro con la biela, estando configurado uno de los conjuntos de unión para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento entre el mecanismo selector de marchas y el otro conjunto de unión, estando configurada por lo menos una región de uno de los conjuntos de unión para desplazarse respecto al otro conjunto de unión a lo largo del eje y rotativamente alrededor de dicho eje, de forma que se define por lo menos una posición de reposo y una posición de acoplamiento entre ambos conjuntos de unión.

Gracias a estas características se consigue un dispositivo que permite al usuario tetrapléjico accionar un selector de cambio instalado en un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas o en un vehículo destinado a personas con la movilidad reducida. El usuario puede mantener su mano posicionada en la empuñadura de forma segura, y sin interferir con el giro (dirección) del sistema auxiliar de movilidad como en los dispositivos del estado de la técnica en los que está ligado el selector de cambio a una empuñadura que se rota pal cambiar de dirección. Además se evita el uso de levas u otros accesorios que se accionan con la barbilla del usuario, lo que evita posibles lesiones.

Cabe mencionar que el mecanismo selector de marchas no forma parte de la presente invención y podrá emplearse cualquiera del tipo accionado rotativamente al alcance del experto en la materia.

De acuerdo con una característica de la invención, los medios de acoplamiento pueden comprender una corona dentada dispuesta coaxialmente a los conjuntos de unión y vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas, y un elemento saliente dispuesto en el otro conjunto de unión, tal que dicho elemento saliente está configurado para engranar la corona dentada en la posición de acoplamiento. Dicho elemento saliente puede ser una chaveta. Gracias a estas características se puede conseguir el accionamiento preciso de un mecanismo selector de cambio ya que el elemento saliente, que ventajosamente puede estar dispuesto con el conjunto de unión solidario con la biela, engrana entre cualquiera de los dientes de la corona dentada de forma sencilla, precisa y fiable sin la intervención de actuadores eléctricos o similares.

Según otra característica de la invención los medios de acoplamiento comprenden un primer cuerpo de fricción vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas y un segundo cuerpo de fricción dispuesto en el otro conjunto de unión, tal que dichos primer y segundo cuerpo de fricción están configurados para contactar entre sí en la posición de acoplamiento. Con esta realización se puede conseguir accionar el selector de cambio gracias al acercamiento de los dos cuerpos de fricción de forma suave y progresiva, como lo haría un embrague por fricción.

De forma preferida un primer conjunto de unión puede comprender un vástago dispuesto coaxialmente en el interior de un cilindro hueco y vinculado a la biela. Esto permite que el usuario accione la empuñadura como si fueran los pedales de una bicicleta a la vez que puede presionar perpendicularmente contra la biela en la acción de la selección de la marcha.

Además pueden estar provistos unos medios elásticos en el espacio libre entre el vástago y el cilindro hueco, en el que los medios elásticos comprenden un resorte elástico. Con esta característica la empuñadura vuelve a su posición de reposo una vez efectuado la selección de la marcha de forma sencilla y fiable.

Por su parte el cilindro hueco está ventajosamente configurado para fijar en su perímetro el mecanismo selector de marchas.

Ventajosamente un segundo conjunto de unión puede comprender un cuerpo de tambor configurado para alojar el primer conjunto de unión. Así es posible proteger por ejemplo los medios de acoplamiento, los medios elásticos o el vástago frente a la suciedad, golpes o las condiciones meteorológicas, consiguiendo una solución fiable y resistente.

Por otro lado debe interpretarse que los términos primer conjunto de unión y segundo conjunto de unión son intercambiables en posicionamiento en la presente...

1. Dispositivo accionador de cambio (1) para un sistema auxiliar de movilidad para una silla de ruedas, vehículos para personas con una movilidad reducida o similares, en el que dicho sistema auxiliar comprende un plato (24) vinculado a una rueda motriz y por lo menos a una extremidad superior de un usuario a través de una biela (23) correspondiente, estando asociada la biela (23) a una empuñadura (21) para una mano del usuario, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo accionador de cambio (1) comprende al menos un par de conjuntos de unión (3,4) alargados entre la biela (23) y la empuñadura (21), estando dispuestos ambos conjuntos de unión (3, 4) a lo largo del mismo eje longitudinal (E) y siendo uno de los conjuntos de unión (3, 4) solidario con la empuñadura (21) y el otro con la biela (23), estando configurado uno de los conjuntos de unión (3, 4) para portar solidariamente un mecanismo selector de marchas (22) del tipo accionado rotativamente, habiéndose provisto unos medios de acoplamiento (5) entre el mecanismo selector de marchas (22) y el otro conjunto de unión (3, 4), estando configurada por lo menos una región de uno de los conjuntos de unión (3, 4) para desplazarse respecto al otro conjunto de unión (3, 4) a lo largo del eje (E) y rotativamente alrededor de dicho eje (E), de forma que se define por lo menos una posición de reposo y una posición de acoplamiento entre ambos conjuntos de unión (3, 4).

2. Dispositivo accionador de cambio (1) según la reivindicación 1, en el que los medios de acoplamiento (5) comprenden una corona dentada (52) dispuesta coaxialmente a los conjuntos de unión (3, 4) y vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas (22), y un elemento saliente (51) dispuesto en el otro conjunto de unión (3, 4), tal que dicho elemento saliente (41) está configurado para engranar la corona dentada (52) en la posición de acoplamiento.

3. Dispositivo accionador de cambio (1) según la reivindicación 2, en el que el elemento saliente (51) es una chaveta.

4. Dispositivo accionador de cambio (1) según la reivindicación 1, en el que los medios de acoplamiento (5) comprenden un primer cuerpo de fricción vinculable de forma solidaria al mecanismo selector de marchas (22), y un segundo cuerpo de fricción dispuesto en el otro conjunto de unión (3, 4), tal que dichos primer y segundo cuerpo de fricción están configurados para contactar entre sí en la posición de acoplamiento.

5. Dispositivo accionador de cambio (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un primer conjunto de unión (3) comprende un vástago (32) dispuesto coaxialmente en el interior de un cilindro hueco (31) y vinculado a la biela (23).

6. Dispositivo accionador de cambio (1) según la reivindicación 5, en el que el cilindro hueco

(31) está configurado para fijar en su perímetro el mecanismo selector de marchas (22).

7. Dispositivo accionador de cambio (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, en el que están provistos unos medios elásticos (34) en el espacio libre entre el vástago (32) y el

cilindro hueco (31).

8. Dispositivo accionador de cambio (1) según la reivindicación 7, en el que los medios elásticos (5) comprenden un resorte elástico.

9. Dispositivo accionador de cambio (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5-8, en el

que un segundo conjunto de unión (4) comprende un cuerpo de tambor (41) configurado para alojar el primer conjunto de unión (3).