Aparato y método para abrir de forma totalmente automática cajas para productos agrícolas.

Método para abrir de forma totalmente automática las paredes laterales reclinadas de varias cajas (1),

preferentemente para productos agrícolas, provistas de un plano de fondo (2) y con dos pares de paredes opuestas (3, 3A -- 4, 4A), cada una de ellas articulada en dicho plano de fondo, que están dispuestas de la misma manera y de forma ordenada y depositadas verticalmente una sobre otra para formar una primera pila respectiva (11), que comprende las siguientes operaciones:

a) transporte de dicha primera pila (11) a una estación de llegada (45),

b) elevación vertical de dos paredes opuestas (3, 3A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2),

c) elevación vertical de las otras dos paredes opuestas (4, 4A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2),

d) bloqueo de al menos una (4A) de dichas paredes laterales con una pared lateral adyacente (3A),

e) transferencia horizontal de dichas cajas abiertas (1) a una posición situada fuera de la proyección vertical de dicha primera pila, llevándose a cabo dicha operación de bloqueo del punto d) y dicha operación del punto e) utilizando un medio (202, 204, 204A, 205, 205A) que pueda:

- ser bajado inicialmente hasta que se introduzca en dicha caja abierta,

- ser activado para aumentar su tamaño horizontal y entrar en contacto con los bordes laterales (4S, 4S1) de dos paredes opuestas (4, 4A), y para acoplarlo, empujando dichos dos bordes (4A, 4S1), con bordes correspondientes (3C, 3C-A) de las otras dos paredes (3, 3A),

- continuar el acoplamiento por empuje sobre dicha caja para transferirla horizontalmente, eventualmente después de un movimiento de elevación, para transferir automáticamente dicha caja.

Aparato y método para abrir de forma totalmente automática cajas para productos agrícolas

La invención se refiere a un aparato y un método perfeccionados para abrir las cajas utilizadas 5 normalmente para contener productos agrícolas; de hecho, se ha de recordar que, una vez utilizadas y vacías, dichas cajas se cierran de nuevo reclinando hacia adentro las paredes verticales correspondientes.

El objeto de esta operación consiste en reducir considerablemente el volumen total de dichas cajas, ya que, después de su utilización, se han de reorganizar para enviarlas de nuevo a los centros de recolección y 10 llenado.

De hecho, si las cajas se enviaran a dichos centros en su configuración usual, es decir, abiertas, el coste de dicha operación sería excesivo e inaceptable, ya que prácticamente se enviarían espacios "vacíos", exactamente tal como son las cajas después de ser vaciadas. 15

Antes de su suministro en montones o pilas, es esencial cerrar o plegar dichas cajas de nuevo con el fin de reducir su volumen; y, en consecuencia, evidentemente es necesario abrir o desplegar dichas cajas después de su llegada.

Para abrir dichas cajas, ventajosamente se utilizan aparatos y métodos que ejecutan operaciones de apertura de forma automática y que son conocidos en sí. El documento US 2008/127613 A1 da a conocer un dispositivo para montar cajas.

En cualquier caso, estos aparatos muestran algunas dificultades de funcionamiento y algunas desventajas 25 que limitan un uso simple y ventajoso fácilmente integrable con las otras operaciones necesarias para llenar dichas cajas.

De acuerdo con la patente (dom.) BZ 94 A 000 064, cada caja todavía cerrada se lleva individualmente a la estación de apertura y después se despliegan y se abre. 30

Una vez abierta, la caja se mueve lateralmente y después se baja para colocarla, todavía individualmente, sobre un medio de deslizamiento que transporta la caja a una subsiguiente estación de apilamiento adecuada de las cajas abiertas.

Problema: 1; demasiada manipulación; demasiados traslados para una sola caja, es decir, solo se manipula una caja en cada caso; mucho tiempo de traslado.

Problema: 2; las cajas han de llegar una a una a la estación de apertura, lo que impide que ya estén apiladas. 40

Por el contrario, en la práctica actual las cajas están normalmente listas para ser abiertas en pilas de cajas con paredes reclinadas, es decir, cerradas, y por lo tanto es conveniente abrirlas sin tener que separar la caja de la pila correspondiente.

Después de abrirlas, las cajas se disponen individualmente sobre guías adecuadas para apilarlas de nuevo, lo que también constituye otra operación que de nuevo requiere tiempo, y una operación específica.

A diferencia de ello, es sumamente deseable que, unan vez abiertas, las cajas estén de nuevo preparadas como pilas correspondientes de cajas abiertas, listas inmediatamente y de forma ordenada para ser 50 utilizadas.

Por lo tanto, sería preferible, y en ello consiste el objeto principal de la presente invención, proporcionar un método y un aparato capaces de abrir y bloquear de forma totalmente automática varias cajas cerradas, en especial cajas utilizadas para productos agrícolas, suministradas de forma sucesiva y reunidas como 55 correspondientes pilas individuales, y, una vez abiertas, suministrar dichas cajas abiertas, de nuevo apiladas como pilas relativas.

Este objeto se logra por medio de un método y un aparato realizados de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. 60

A partir de la siguiente descripción, que es exclusivamente ilustrativa y no limitativa, se evidenciarán características y ventajas de la invención con referencia a las figuras adjuntas, en las que

las figuras 1a, 1b, 1c y 1d muestran respectivamente una proyección plana desde arriba de una de dichas 65 cajas completamente cerrada, una vista en perspectiva de la misma caja con solo dos paredes abiertas, y finalmente la misma caja completamente abierta que se inserta y "procesa", es decir se abre, en un aparato de acuerdo con la invención,

las figuras 2a y 2b muestran dos vistas en perspectiva de un aparato de acuerdo con la invención, visto desde dos puntos de observación diferentes, 5

las figuras 2c y 2d muestran dos vistas en perspectiva, similares a las de las figuras 2a y 2b, en las que el aparato contiene montones o pilas tanto de cajas ya abiertas como de cajas que se han de abrir,

la figura 2e muestra una vista lateral exterior del aparato de las figuras anteriores, 10

la figura 2f muestra una vista simbólica en perspectiva de una pila individual de cajas 1a, 1b, 1c... dispuesta sobre un medio de deslizamiento y lista para ser transportada a una estación en la que se abren las paredes, 15

la figura 2g muestra una proyección plana y lateral simbólica de múltiples pilas 11, 12, 13 dispuestas sobre un medio de deslizamiento y listas para ser transportadas a una estación en la que se abren las paredes,

la figura 2h muestra una vista simbólica en perspectiva de las pilas de la figura 2g, 20

la figura 2i muestra una proyección plana y lateral simbólica de una fase preliminar y de elevación de la operación de apertura de las cajas,

la figura 2l muestra una vista simbólica y una vista en perspectiva de la pila de la figura 2i, 25

la figura 2m muestra sintéticamente la condición inicial y la condición final de una pila de cajas de acuerdo con el método de la invención,

la figura 2n muestra una vista simbólica en perspectiva de la pila de la figura 2m, 30

la figura 3 muestra un subconjunto del aparato de las figuras anteriores, diseñado y previsto para abrir secuencialmente las paredes de las cajas alojadas en el mismo,

la figura 4 muestra una proyección plana desde arriba del subconjunto de la figura 3, en el que está 35 dispuesta simbólicamente una caja todavía cerrada,

la figura 5 muestra una vista del conjunto de la figura 4 junto con la misma caja,

la figura 6 muestra una vista similar a la de la figura 5, pero con las dos paredes frontales ya levantadas, 40

la figura 7 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de la figura 6 en una disposición operativa posterior, apropiada para levantar las otras dos paredes de la misma caja,

la figura 8 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de la figura 7, en otra disposición operativa, 45

la figura 9 muestra una vista en perspectiva del subconjunto de las figuras 7 y 8 en una disposición operativa final, con todas las paredes ya levantadas,

las figuras 10a a 10d muestran fases de procesamiento posteriores respectivas, presentadas de forma 50 simplificada y simbólica, del subconjunto de las figuras 8 y 9,

las figuras 10c-1 y 10d-1 muestran sendas vistas desde arriba del subconjunto de las figuras 10c y 10d,

las figuras 11a a 11g muestran sendas fases de procesamiento posteriores, presentadas de forma 55 simplificada y simbólica, del subconjunto de las figuras 8 y 9,

las figuras 12a y 12b muestran una vista desde arriba en perspectiva de dos fases de procesamiento posteriores de otro subconjunto del aparato de la invención mostrado de forma simplificada y simbólica, 60

las figuras 12c, 12d y 12e muestran proyecciones planas y verticales, parcialmente transparentes y simbólicas, del subconjunto de las figuras anteriores, mostrando la figura 12a la misma fase que la figura 12c, y mostrando la figura 12b la misma fase que la figura 12e; la figura 12d muestra una fase intermedia entre aquellas.

la figura 13 muestra una vista esquemática en perspectiva de una pila de cajas abiertas durante la fase de acumulación y apilamiento de dichas cajas, después de haber sido abiertas de acuerdo con la invención.

Aunque la presente invención se refiere específicamente a un método y un aparato que teóricamente tienen 5 diferentes disposiciones y orientaciones, en cualquier caso es evidente que la forma de realización mejor y más típica consiste en un aparato dispuesto sobre un suelo horizontal y con las cajas apiladas verticalmente, tanto cuando están cerradas como cuando están abiertas. Por consiguiente, la descripción se ha de leer con una referencia particular a las figuras y por ello los términos utilizados tales como "sobre", "bajo", "superior", "inferior", etc. se refieren evidentemente a esta disposición típica del aparato. 10

Con referencia a las figuras 1a, 1b, 1c y 1d, cada una de las cajas que aquí se tienen en consideración está provista de un plano de fondo 2, un primer par de lados o paredes opuestas 3, 3A y un segundo par de paredes opuestas... [Seguir leyendo]

1) . Método para abrir de forma totalmente automática las paredes laterales reclinadas de varias cajas (1) , preferentemente para productos agrícolas, provistas de un plano de fondo (2) y con dos pares de paredes opuestas (3, 3A -- 4, 4A) , cada una de ellas articulada en dicho plano de fondo, que 5 están dispuestas de la misma manera y de forma ordenada y depositadas verticalmente una sobre otra para formar una primera pila respectiva (11) , que comprende las siguientes operaciones:

a) transporte de dicha primera pila (11) a una estación de llegada (45) , b) elevación vertical de dos paredes opuestas (3, 3A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2) , 10

c) elevación vertical de las otras dos paredes opuestas (4, 4A) de la caja superior mediante una rotación respectiva con respecto a dicho plano de fondo (2) , d) bloqueo de al menos una (4A) de dichas paredes laterales con una pared lateral adyacente (3A) , e) transferencia horizontal de dichas cajas abiertas (1) a una posición situada fuera de la 15 proyección vertical de dicha primera pila, llevándose a cabo dicha operación de bloqueo del punto d) y dicha operación del punto e) utilizando un medio (202, 204, 204A, 205, 205A) que pueda:

- ser bajado inicialmente hasta que se introduzca en dicha caja abierta, - ser activado para aumentar su tamaño horizontal y entrar en contacto con los bordes 20 laterales (4S, 4S1) de dos paredes opuestas (4, 4A) , y para acoplarlo, empujando dichos dos bordes (4A, 4S1) , con bordes correspondientes (3C.

3. A) de las otras dos paredes (3, 3A) , - continuar el acoplamiento por empuje sobre dicha caja para transferirla horizontalmente, eventualmente después de un movimiento de elevación, para transferir 25 automáticamente dicha caja.

2) . Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, después de dicha operación del punto a) y antes de dicha operación del punto b) , dicha primera pila (11) se levanta hasta un nivel tal que la caja de la posición superior (1) y con las paredes laterales reclinadas alcance un nivel 30 predeterminado (L) en una primera estación de trabajo (15) .

3) . Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, después de dicha elevación hasta dicho nivel, dicha caja superior (1) se bloquea con respecto a dicha primera estación de trabajo mediante medios (14) que actúan lateralmente sobre dicho plano de fondo (2) de dicha caja 35 superior (1) .

4) . Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, después de dicha operación del punto e) , la caja abierta superior (1) se baja hasta un nivel de soporte del plano de fondo (2) correspondiente de una segunda pila (16) de cajas abiertas. 40

5) . Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, dicha operación del punto b) se lleva a cabo utilizando dispositivos que:

- presionen contra los bordes laterales (3C.

3. A) de dichas paredes (3, 3A) , - y después hagan deslizarse en rotación dichas paredes de acuerdo con ejes de rotación (S) 45 que coinciden básicamente con los ejes de rotación de dichas paredes (3, 3A) .

6) . Método según la reivindicación 1, caracterizado porque, dicha operación del punto c) se lleva a cabo utilizando dispositivos capaces de acoplarse, tales como un gancho, sobre los cantos exteriores (4A.

4. B) de dichas otras dos paredes (4, 4A) , y para hacer que sucesivamente se 50 deslicen en rotación dichas paredes respectivas sobre ejes de rotación básicamente paralelos a los ejes de rotación respectivos (C) de las bisagras de dichas otras dos paredes (4, 4A) .

7) . Aparato para abrir dos pares de paredes opuestas de una caja dispuesta sobre una primera pila de cajas cerradas, caracterizado porque comprende: 55

- medios de elevación (47) de dicha primera pila hasta una estación de apertura (15) , - unos primeros medios de apertura (75, 76) de un primer par de paredes opuestas (3, 3A) , - unos segundos medios de apertura (90, 91) de un segundo par de paredes opuestas (4, 4A) , - unos terceros medios de bloqueo recíprocos (204, 204A, 205, 205A) entre al menos dos paredes adyacentes (3, 4A -- 3A, 4) , 60

- y porque dichos terceros medios de bloqueo comprenden un cuerpo de accionamiento central (202) que lleva, en dos lados opuestos, sendos brazos horizontales (203, 203A) que soportan las correspondientes cajas de operación (204, 204A) y que están cada uno de ellos provisto de medios extraíbles respectivos (205, 205A) que se pueden mover selectivamente hacia afuera y hacia adentro de la correspondiente caja de operación, pudiendo moverse 65

cada medio extraíble en sentidos fundamentalmente paralelos pero opuestos, cuando se refieren a las dos cajas de operación opuestas (204, 204A) .

8) . Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos primeros medios de apertura comprenden: 5

- accionadores (73, 74) y medios extraíbles respectivos (75, 76) que pueden ejercer un empuje contra los bordes laterales (3C.

3. A) del primer par de paredes opuestas (3, 3A) , - medios de rotación de cada una de dichas paredes, que incluyen un primer tipo de palanca (77, 79) y que pueden hacer girar dichos medios extraíbles alrededor de ejes respectivos (S) esencialmente alineados con los ejes de bisagra de dichas paredes opuestas respectivas (3, 10 3A) .

9) . Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos segundos medios de apertura comprenden:

- medios de enganche (95, 96) que pueden ser insertados debajo de los rebordes respectivos 15 (4-B, 1A, B) de dicho segundo par de paredes opuestas (4, 4A) , - accionadores rotativos (90, 91) capaces de girar dichos medios de enganche alrededor de ejes respectivos que están básicamente alineados con los ejes de bisagra (C) de dichas paredes (4, 4A) .

10) . Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos terceros medios pueden:

- acoplarse a las caras interiores de las paredes de una caja abierta y después empujarlas hacia afuera, - y sucesivamente mover horizontalmente dicha caja y después desacoplarse de la misma.

11) . Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque está previsto un armazón de bajada (141) que se puede acoplar a dicha caja después de ser desacoplado de forma pertinente de dichos terceros medios, y de bajar el mismo a un nivel predeterminado, alternativamente:

- sobre una caja previamente abierta dispuesta sobre una pila (16) de cajas abiertas, - o sobre medios de deslizamiento (60) que pueden alejar las pilas de cajas abiertas de forma 30 sucesiva.

12) . Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 7 en adelante, caracterizado porque está provisto de un medio de control y mando que puede almacenar y enviar en una secuencia ordenada las instrucciones/señales que permiten ejecutar los procedimientos de acuerdo con las 35 anteriores reivindicaciones 1 a 6.