Aparato para varear aceitunas y similares.

Un aparato para cosechar aceitunas y productos similares, del tipo que comprende un cuerpo (2) de soporte adecuado para ser agarrado;

comprendiendo una unidad (3) de agitación una caja (7) de contención adecuada para ser montada en la parte superior de dicho cuerpo (2) de soporte; al menos un sector (6, 60) de peine que da forma a una estructura (9, 99) de soporte unida integralmente con una pluralidad de dientes (10), y portada de forma móvil por medio de dicha caja (7) de contención; un miembro motriz para accionar dicho sector (6, 60) de peine en un movimiento sustancialmente oscilante, caracterizado porque dicha estructura (9, 99) de soporte de dicho sector (6, 60) de peine está unida de forma coaxial y giratoria a un manguito (12, 120, 121) articulado con dicha caja (7) de contención en un eje transversal (13) que se extiende transversalmente con respecto a dicha estructura (9, 99) de soporte, de forma que se produzca un primer movimiento oscilante de dicha estructura (9, 99) de soporte en torno a dicho eje transversal (13) tras el accionamiento de dicho miembro motriz, y porque dicha estructura (9, 99) de soporte está unida, además, a dicha caja (7) de contención en una porción axialmente distal con respecto a la porción conectada a dicho manguito (12, 120, 121) por medio de una conexión articulada (18), de tal forma que se produzca un segundo movimiento oscilante de dicha estructura (9, 99) de soporte en torno a su eje longitudinal.

Aparato para varear aceitunas y similares

Campo técnico

La presente invención versa acerca de un aparato para varear aceitunas y productos similares que tienen dimensiones reducidas.

Técnica antecedente Se conoce que para llevar a cabo el vareado de aceitunas y de otros productos similares que tienen dimensiones reducidas se utilizan aparatos de vareado, denominados habitualmente sacudidores, adecuados para actuar sobre las ramas de árboles frutales, agitándolas, para provocar la separación y luego la caída de los frutos.

En general, los sacudidores proporcionan una barra de soporte, preferentemente del tipo telescópico, adecuada para ser portada por una máquina agrícola, o manualmente por un operario por medio de un mango extremo adecuado. En el extremo libre, la barra tiene una serie de elementos de agitación, con forma adecuada para ser insertados entre las ramas, adecuados para ser accionados de forma giratoria o en un movimiento de inclinación por medio de accionadores de tipo neumático o eléctrico.

En particular, en la actualidad se conocen sacudidores que comprenden elementos largos y estrechos de agitación, por ejemplo similares a bielas o similares a hilos. Tales elementos sacudidores pueden ser portados por un soporte adecuado y luego ser accionados en rotación, o articulados con el mismo soporte y accionados de forma oscilante.

Se ilustra un sacudidor del tipo mencionado anteriormente, por ejemplo, en la patente europea EP1621063 A2 que versa acerca de un dispositivo para varear aceitunas y productos agrícolas similares que comprende un par de sectores oscilantes opuestos, dotados de una pluralidad de bielas fijadas a los mismos en una configuración de rastrillo. Los sectores oscilantes están articulados con un cuerpo de soporte del dispositivo y están conectados a medios para accionar el movimiento de oscilación. El dispositivo también comprende medios de conexión cinética para conectar los medios de accionamiento a un miembro de motor eléctrico conectado de forma rígida a una barra de manipulación y de soporte.

La solicitud de patente EP1795064 A1 da a conocer un aparato para cosechar aceitunas que comprende un par de peines diseñados para acoplarse con los frutos que han de ser cosechados, una barra de soporte para los peines que se extiende desde un extremo de una estructura central, una porción de sujeción fabricada sobre la estructura central mencionada anteriormente, un miembro motriz adecuado para mover los peines y medios para transmitir el movimiento del miembro de motor a los peines.

Los sacudidores conocidos han hecho que las operaciones de vareado de aceitunas sean más rápidas y sencillas, no obstante siguen presentando desventajas no insignificantes.

En primer lugar, todos los referidos aparatos tienen dimensiones voluminosas y un peso considerables, a veces no perfectamente equilibrados. Por esta razón, la inserción de los miembros de agitación entre las ramas de los árboles puede resultar problemática y difícil para el operario.

Además, tales aparatos no permiten actuar uniformemente y de forma eficaz en el follaje de los árboles. Como consecuencia aumenta el riesgo de dañar las plantas debido al uso de tales aparatos. De hecho, un uso que no está bien controlado por parte del operario puede dar lugar a arañazos o incluso al corte de ramas de los árboles, en la parte germinable, poniendo en peligro de tal forma la producción de frutos para el próximo año. Tal riesgo resulta ser peor por la aparición de vibraciones no deseadas debidas al accionamiento de los elementos sacudidores, si no están estos últimos perfectamente equilibrados.

Divulgación La misión de la presente invención es la de solucionar los problemas mencionados anteriormente, ideando un aparato que permita llevar a cabo un vareado eficaz y seguro de aceitunas y similares.

Dentro de tal misión, es un objetivo adicional de la presente invención el de proporcionar un aparato para varear aceitunas que presente una estructura compacta y sea sencillo de utilizar para el operario.

Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un aparato para varear aceitunas que sea sencillo de montar y de mantener.

Un objeto adicional de la presente invención es el de proporcionar un aparato para varear aceitunas que tenga una concepción sencilla y una estructura fiable.

Los objetivos citados se consiguen, según la presente invención, por medio del aparato para varear aceitunas y similares según la reivindicación 1.

Se consiguen tales objetivos por medio de un aparato dotado de una unidad de agitación que comprende al menos un sector de peine y con una unidad de accionamiento adecuada para transmitir al sector de peine un movimiento sustancialmente oscilante adecuado para provocar la caída de las aceitunas o de frutos similares cuando se acciona el aparato entre las ramas del árbol que ha de ser tratado. El aparato según la invención se caracteriza porque el sector de peine presenta una doble unión a la caja fija de contención. Más precisamente, el sector de peine presenta una estructura de soporte para una pluralidad de dientes, adecuada para ser unida coaxialmente y girar en un manguito que está, a su vez, articulado con la caja de contención según un eje transversal, es decir, un eje que se extiende transversalmente con respecto a la estructura de soporte. La estructura de soporte de los dientes está unida adicionalmente a la caja fija en una porción separada axialmente de tal eje transversal por medio de una conexión articulada. Por lo tanto, el movimiento de los dientes portados por la estructura citada de soporte es un movimiento resultante de la combinación de dos movimientos oscilantes diferenciados, producido cada uno por una unión respectiva aplicada a una porción respectiva de la estructura de soporte de los dientes.

De forma ventajosa, el aparato puede comprender, además, uno o más dientes adicionales unidos directamente al manguito oscilante, es decir, además de los dientes que son integrales a la estructura de soporte. Tales dientes adicionales son adecuados para oscilar integralmente con el manguito mediante el efecto del movimiento accionado por los medios de accionamiento de la unidad de accionamiento. En tal caso, el aparato comprende entonces dientes móviles según movimientos diferenciados: los dientes integrales a la estructura de soporte son móviles según el movimiento resultante citado anteriormente, mientras que los dientes adicionales fijados al manguito son móviles según el único movimiento oscilante de este. La interacción en el follaje del árbol resulta ser, por lo tanto, sumamente eficaz, para aumentar adicionalmente la concentración de los dientes que interactúan simultáneamente en una misma área, también permite alcanzar de forma eficaz un mayor número de ramas, con independencia del lugr al que estén orientadas. En esencia, el área barrida de forma eficaz por los dientes se aumenta considerablemente con respecto a los dispositivos conocidos.

Se proporciona una característica de la invención por el hecho de que comprende un dispositivo de accionamiento que tiene una estructura sencilla y versátil.

De hecho, el aparato puede comprender medios de engranaje del tipo cónico adecuados para transmitir el movimiento desde un eje motriz coaxial con la barra de soporte del aparato y un miembro de biela de conexión articulado directamente con el manguito oscilante citado al que está unido el sector de peine. La articulación se produce, preferentemente, por medio de un miembro de biela de conexión articulado de forma excéntrica con la rueda accionada de los medios de engranaje. Tal solución es particularmente robusto y eficaz además de ser muy compacta. De hecho, se reduce mucho el número de componentes requeridos, permitiendo, por lo tanto, reducir los costes de fabricación, además de los tiempos de montaje, al igual que los tiempos de mantenimiento y de limpieza.

Además, el aparato es muy versátil, dado que puede aplicarse a distintos medios de accionamiento, por ejemplo del tipo neumático, simplemente con la condición de que el manguito oscilante citado esté articulado con la cabeza del vástago móvil de un miembro motriz neumático.

Por último, es posible permitir, según un aspecto particular de la invención, que se apliquen los dientes a la unidad de accionamiento citada de forma que resulten enfrentados y móviles según un movimiento oscilante de apertura y de cierre. Más precisamente, en este caso la estructura de soporte comprende, además de una barra transversal de soporte en el que están dispuestos los dientes, una barra transversal de conexión fijada ortogonalmente a la barra transversal principal, insertada... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para cosechar aceitunas y productos similares, del tipo que comprende un cuerpo (2) de soporte adecuado para ser agarrado; comprendiendo una unidad (3) de agitación una caja (7) de contención adecuada para ser montada en la parte superior de dicho cuerpo (2) de soporte; al menos un sector (6, 60) de peine que da forma a una estructura (9, 99) de soporte unida integralmente con una pluralidad de dientes (10) , y portada de forma móvil por medio de dicha caja (7) de contención; un miembro motriz para accionar dicho sector (6, 60) de peine en un movimiento sustancialmente oscilante, caracterizado porque dicha estructura (9, 99) de soporte de dicho sector (6, 60) de peine está unida de forma coaxial y giratoria a un manguito (12, 120, 121) articulado con dicha caja (7) de contención en un eje transversal (13) que se extiende transversalmente con respecto a dicha estructura (9, 99) de soporte, de forma que se produzca un primer movimiento oscilante de dicha estructura (9, 99) de soporte en torno a dicho eje transversal (13) tras el accionamiento de dicho miembro motriz, y porque dicha estructura (9, 99) de soporte está unida, además, a dicha caja (7) de contención en una porción axialmente distal con respecto a la porción conectada a dicho manguito (12, 120, 121) por medio de una conexión articulada (18) , de tal forma que se produzca un segundo movimiento oscilante de dicha estructura (9, 99) de soporte en torno a su eje longitudinal.

2. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha conexión articulada (18) comprende un brazo que da forma en un extremo a una porción (19) para fijarse a dicha estructura (9, 99) de soporte y en el extremo opuesto una cabeza de biela (20) adecuada para ser articulada con dicha caja (7) de contención mediante la intercalación de un asiento esférico (21) de alojamiento.

3. Un aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho manguito (12, 120, 121) da forma a un apéndice (12a) de soporte integral al mismo y al menos un diente adicional (10a) acoplado en dicho apéndice, de tal forma que dicho diente adicional (10a) es móvil según dicho primer movimiento oscilante.

4. Un aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho apéndice (12a) de soporte da forma a un brazo de soporte para una pluralidad de dientes adicionales (10a) , dispuestos en paralelo al eje longitudinal de 25 dicho manguito (12) o de forma oblicua con respecto al mismo.

5. Un aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un eje motriz (23) insertado axialmente en dicho cuerpo (2) de soporte; medios (24) de engranaje que comprenden una rueda de accionamiento (26) enchavetada en dicho eje motriz (23) y una rueda accionada (27) que puede girar en torno al eje de un segundo pasador (28) de soporte transversal al eje de dicho eje motriz (23) ; un miembro (29, 290, 291) de biela de conexión articulado de forma excéntrica con respecto a dicha rueda accionada (27) y además, en el extremo opuesto, a una porción (16) de articulación portada por dicho manguito (12, 120, 121) .

6. Un aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un par de sectores (60) de peine, comprendiendo cada sector una susodicha estructura (9) de soporte que da forma a una barra transversal insertada en un susodicho manguito respectivo (12) en un extremo y estando un susodicho manguito (12)

articulado con dicho miembro (29) de biela de conexión y otro susodicho manguito (12) articulado con un miembro binario (30) o eslabón articulado a su vez con dicho miembro (29) de biela de conexión, para producir dicho primer movimiento oscilante y dicho segundo movimiento oscilante de dichas barras transversales (9) .

7. Un aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un par de sectores (60) de peine, comprendiendo cada sector una susodicha estructura de soporte que da forma a una barra transversal (9)

insertada en un susodicho manguito respectivo (120) en un extremo y estando articulado cada susodicho manguito (120) en una porción (160) de articulación con un susodicho miembro (290) de biela de conexión respectivo articulado de forma excéntrica con dicha rueda accionada (27) , para producir dicho primer movimiento oscilante y dicho segundo movimiento oscilante de dichas barras transversales (9) .

8. Un aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un par de sectores (6) de peine, 45 comprendiendo cada sector una estructura de soporte que da forma a una barra transversal (9) insertada en un manguito respectivo (121) en una posición sustancialmente central de dicha barra transversal, estando dispuestas dichas barras transversales (9) enfrentadas entre sí y estando articulado cada susodicho manguito (121) en una porción (16) de articulación con un susodicho miembro respectivo (291) de biela de conexión articulado de forma excéntrica con dicha rueda accionada (27) , para producir dicho primer movimiento oscilante 50 y dicho segundo movimiento oscilante de dichas barras transversales (9) .

9. Un aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende una unidad motriz (31) del tipo neumático que porta un vástago (32) móvil, según un movimiento alterno de traslación accionado por dicha unidad motriz (31) , dotada de una cabeza (33) articulada por medio de un miembro binario (34) con una porción respectiva (16) de articulación conformada por dicho manguito (12) para producir dicho primer 55 movimiento oscilante y dicho segundo movimiento oscilante de dicha al menos una barra transversal (9) .

10. Un aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha estructura de soporte comprende una barra transversal principal (9) que porta dichos dientes (10) y una barra transversal auxiliar (99) unida 9

transversalmente a dicha barra transversal principal (9) , estando insertada dicha barra transversal auxiliar (99) de forma axialmente giratoria en dicho manguito (120) y estando unida a dicha caja (7) de contención por medio de una susodicha conexión articulada (18) para determinar dicho movimiento resultante de dicha estructura de soporte tras el accionamiento de dicha unidad motriz.