Tobera para la aplicación de un medio de aplicación.

Tobera (1; 24) para la aplicación de un medio de aplicación, es decir para la aplicación de cera en una estanqueización de costuras o para la aplicación de un medio de conservación en una conservación de cavidades en un componente de carrocería,

con

a) una lanza (3, 4) hueca alargada destinada a suministrar el medio de aplicación que hay que aplicar a través de la lanza (3, 4) a lo largo de su eje longitudinal (17),

b) por lo menos una abertura de tobera (10, 11) destinada a aplicar el medio de aplicación, estando la abertura de tobera (10, 11) dispuesta en la superficie lateral de la lanza (3, 4) y aplicando el medio de aplicación lateralmente con respecto al eje longitudinal (17) de la lanza (3, 4),

caracterizada por que

c) la abertura de tobera (10, 11) puede girar alrededor del eje longitudinal (17) de la lanza (3, 4) de manera que el medio de aplicación puede ser aplicado de acuerdo con la posición angular de la abertura de tobera (10, 11) en diferentes direcciones,

d) por que la lanza (3, 4) presenta un tubo de tobera (3) interior hueco y un tubo de tobera (4) exterior hueco,

e) por que el tubo de tobera (4) exterior, con la abertura de tobera (10, 11) que se encuentra en su interior, puede girar con respecto al tubo de tobera (3) interior, con el fin de ajustar de forma oportuna la posición angular de la abertura de tobera (10, 11),

f) por que el medio de aplicación puede fluir a través del tubo de tobera (3) interior hueco hacia la abertura de tobera (10, 11),

g) por que el tubo de tobera (3) interior presenta en su pared por lo menos un taladro (12, 13, 14) radialmente pasante, que está alineado en una posición angular determinada del tubo de tobera (4) exterior con la abertura de tobera (10, 11) en la pared del tubo de tobera (4) exterior de manera que el medio de aplicación pueda fluir hacia fuera de la abertura de tobera (10, 11).

Tobera para la aplicación de un medio de aplicación.

La invención se refiere a una tobera para la aplicación de un medio de aplicación, en especial para la conservación de cavidades o para la aplicación de cera en una estanqueización de costuras en un componente de carrocería.

En las instalaciones de pintado modernas para el pintado de componentes de carrocerías de vehículos automóviles los componentes de carrocería de vehículos automóviles que hay que pintar no se revisten únicamente con la pintura propiamente dicha, sino que tiene lugar una estanqueización de costuras por motivos de protección contra la corrosión. En el marco de esta estanqueización de costuras se aplica, mediante una tobera guiada por un robot, una cera u otro medio de aplicación adecuado a lo largo de una costura (por ejemplo, una costura de rebordeado) , sobre la costura, con el fin de evitar una corrosión posterior en la costura. Las toberas para la aplicación de una cera en el marco de una estanqueización de costuras de este tipo conocidas presentan una lanza hueca alargada con una abertura de tobera dispuesta en la superficie exterior de la lanza, a través de la cual se aplica la cera. Durante la estanqueización de la costura la lanza debe ser por ello posicionada mediante un robot de varios ejes de tal manera que la abertura de la tobera esté orientada permanentemente hacia la costura, lo que está relacionado con una elevada complejidad de posicionamiento del robot de varios ejes. Esta complejidad de posicionamiento durante la guía de las toberas conocidas conduce de nuevo a una prolongación del tiempo de secuencia necesario, con lo cual se reduce la velocidad de trabajo de la instalación de pintado.

Los mismos problemas existen durante la conservación de cavidades con un medio de conservación. El documento DE 10 2004 046 351 A1 y el documento DE 25 26 702 A1 se refieren al campo de la conservación de cavidades y comprenden en especial aberturas de toberas orientadas lateralmente hacia fuera. El documento EP 2 228 136 A2 divulga un dispositivo de pulverización con un dispositivo de suministro que presenta dos secciones, pudiendo las dos secciones girar una respecto de otra alrededor del eje longitudinal del dispositivo de suministro. El documento EP 1 591 166 A1 divulga una lanza de pulverización para la generación de un chorro de fluido de limpieza, que circula alrededor del eje central de la lanza de pulverización, con dos cabezas de pulverización de tipo anular, que están dispuestas rodeando la lanza de pulverización y que pueden girar sobre la lanza de pulverización y que están separadas entre sí en la dirección longitudinal de la lanza. Cabe remitir también al documento US 5 078 799 A, al documento DE 10 2007 036 870 A1, al documento DE 10 66 503 B y al documento EP 0 941 788 A1, los cuales reproducen el restante estado de la técnica general.

La invención se plantea por ello el problema de mejorar correspondientemente la tobera conocida descrita al principio.

Este problema se resuelve mediante una tobera según la invención de acuerdo con la reivindicación principal.

La invención comprende la enseñanza técnica general de que la abertura de tobera que se encuentra en la superficie exterior de la lanza se puede girar alrededor del eje longitudinal de la lanza, de manera que el medio de aplicación correspondiente (por ejemplo, cera, medio de conservación) puede ser aplicado, de acuerdo con la posición angular de la abertura de la tobera, en diferentes direcciones. La tobera según la invención ofrece por lo tanto, de forma adicional a los grados de libertad de movimiento del robot que conduce la tobera, un grado de libertad de movimiento adicional, de manera que se reduce la complejidad de posicionamiento del robot utilizado, dado que la propia tobera puede orientar la abertura de la tobera en la dirección deseada.

La tobera según la invención presenta, en coincidencia con las toberas convencionales, una lanza hueca alargada la cual sirve también para el suministro del medio de aplicación que hay que aplicar. En la superficie exterior de la lanza se encuentra â?" asimismo en coincidencia con las toberas conocidas â?" por lo menos una abertura de tobera para la emisión de medio de aplicación, aplicando la abertura de tobera el medio de aplicación lateralmente con respecto al eje longitudinal de la lanza. Al contrario que la tobera convencional descrita con anterioridad, la abertura de tobera se puede girar alrededor del eje longitudinal de la lanza, de manera que el medio de aplicación puede ser aplicado en la dirección deseada.

La lanza presenta un tubo de tobera interior hueco y un tubo de tobera exterior hueco, estando dispuestos el tubo de tobera interior y el tubo de tobera exterior preferentemente de forma coaxial y pudiendo girar uno con respecto al otro. Aquí está dispuesto preferentemente el tubo de tobera interior de manera fija en la tobera, mientras que el tubo de tobera exterior se puede girar.

La abertura de tobera se encuentra en la pared del tubo de tobera exterior que puede girar, de manera que la posición angular del tubo de tobera exterior determina la dirección de aplicación, es decir la dirección en la cual es aplicado el medio de aplicación. Al mismo tiempo se encuentra en la pared del tubo de tobera interior por lo menos un taladro radialmente pasante, que está alineado en una posición angular determinada del tubo de tobera exterior con la abertura de tobera en la pared del tubo de tobera exterior, de manera que el medio de aplicación puede salir entonces de la abertura de tobera. En este estado el medio de aplicación es suministrado, por lo tanto, a través del tubo de tobera interior hueco y circula entonces a través del taladro radialmente pasante en la pared del tubo de

tobera interior y, finalmente, a través de la abertura de tobera que se encuentra en la pared del tubo de tobera exterior.

En ese ejemplo de forma de realización se encuentra, entre el tubo de tobera exterior y el tubo de tobera interior, preferentemente, una junta en forma de casquillo, que rodea el tubo de tobera interior de forma anular, estando la junta en forma de casquillo fijada preferentemente con respecto al tubo de tobera exterior y presentando en su pared por lo menos una taladro radial, que está alineado con el taladro en la pared del tubo de tobera interior. La junta en forma de casquillo puede presentar además respectivamente, una junta tórica en la zona de los taladros radialmente pasantes, con el fin de estanqueizar el taladro correspondiente.

El tubo de tobera interior y el tubo de tobera exterior forman por lo tanto, en el ejemplo de forma de realización preferido, una válvula de corredera giratoria con el tubo de tobera exterior que puede girar como elemento de control, liberando o bloqueando la válvula de corredera giratoria la abertura de tobera en función de la posición angular del tubo de tobera exterior.

En el ejemplo de forma de realización preferido la válvula de corredera giratoria o libera o bloquea, sustancialmente sin transición, las aberturas de toberas en función de la posición angular del tubo de tobera exterior. Sin embargo, es posible también de manera alternativa en el marco de la invención que la válvula de corredera giratoria presenta una característica de válvula continua, dependiente del ángulo, de manera que las aberturas de toberas sean abiertas o cerradas, más o menos, en función de la posición angular.

Cabe mencionar además que la válvula de corredera giratoria libera o bloquea las diferentes aberturas de tobera preferentemente para posiciones angulares diferentes. En el ejemplo de forma de realización preferido de la invención pueden estar previstas, por ejemplo, dos aberturas de tobera, siendo abierta en una primera posición angular la primera abertura de tobera y siendo cerrada la segunda abertura de tobera, mientras que por el contrario en una segunda posición angular es cerrada la primera abertura de tobera y es abierta la segunda abertura de tobera.

Las diferentes aberturas de tobera están situadas, preferentemente, en el tubo de tobera exterior a lo largo del eje longitudinal de la lanza en una línea que discurre axialmente, es decir sin un desplazamiento angular en la dirección perimétrica. Sin embargo, es posible también de forma alternativa en el marco de la invención que varias aberturas de tobera estén dispuestas distribuidas a lo largo del perímetro.

Cabe mencionar además que las diferentes aberturas de tobera están preferentemente separadas axialmente. Sin embargo, es también posible de forma alternativa que las aberturas de tobera estén separadas en la dirección perimétrica, pero presenten la misma posición en dirección axial.

1. Tobera (1; 24) para la aplicación de un medio de aplicación, es decir para la aplicación de cera en una estanqueización de costuras o para la aplicación de un medio de conservación en una conservación de cavidades en un componente de carrocería, con a) una lanza (3, 4) hueca alargada destinada a suministrar el medio de aplicación que hay que aplicar a través de la lanza (3, 4) a lo largo de su eje longitudinal (17) , b) por lo menos una abertura de tobera (10, 11) destinada a aplicar el medio de aplicación, estando la abertura de tobera (10, 11) dispuesta en la superficie lateral de la lanza (3, 4) y aplicando el medio de aplicación lateralmente con respecto al eje longitudinal (17) de la lanza (3, 4) , caracterizada por que c) la abertura de tobera (10, 11) puede girar alrededor del eje longitudinal (17) de la lanza (3, 4) de manera que el medio de aplicación puede ser aplicado de acuerdo con la posición angular de la abertura de tobera (10, 11) en diferentes direcciones, d) por que la lanza (3, 4) presenta un tubo de tobera (3) interior hueco y un tubo de tobera (4) exterior hueco, e) por que el tubo de tobera (4) exterior, con la abertura de tobera (10, 11) que se encuentra en su interior, puede girar con respecto al tubo de tobera (3) interior, con el fin de ajustar de forma oportuna la posición angular de la abertura de tobera (10, 11) , f) por que el medio de aplicación puede fluir a través del tubo de tobera (3) interior hueco hacia la abertura de tobera (10, 11) , g) por que el tubo de tobera (3) interior presenta en su pared por lo menos un taladro (12, 13, 14) radialmente pasante, que está alineado en una posición angular determinada del tubo de tobera (4) exterior con la abertura de tobera (10, 11) en la pared del tubo de tobera (4) exterior de manera que el medio de aplicación pueda fluir hacia fuera de la abertura de tobera (10, 11) .

2. Tobera (1; 24) según la reivindicación 1, caracterizada por que a) el tubo de tobera (3) interior y el tubo de tobera (4) exterior están dispuestos de forma coaxial, y b) por que el tubo de tobera (3) interior está fijo, mientras que el tubo de tobera (4) exterior es giratorio.

3.Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que a) entre el tubo de tobera (4) exterior y el tubo de tobera (3) interior está dispuesta una junta (7) en forma de casquillo, que rodea de forma anular el tubo de tobera (3) interior, y b) por que la junta (7) está fijada con respecto al tubo de tobera exterior y presenta en su pared por lo menos un taladro (15, 16) radial, que está alineado con la abertura de tobera (10, 11) en la pared el tubo de tobera (4) exterior.

4. Tobera (1; 24) según la reivindicación 3, caracterizada por que la junta (7) en forma de casquillo presenta, respectivamente, una junta tórica en la zona de los taladros, con el fin de estanqueizar el taladro correspondiente.

5. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el tubo de tobera (3) interior forma, junto con el tubo de tobera (4) exterior, una válvula de corredera giratoria con el tubo de tobera (4) exterior a modo de elemento de control, liberando o bloqueando la válvula de corredera giratoria las aberturas de tobera (10, 11) en función de la posición angular del tubo de tobera (4) exterior.

6. Tobera (1; 24) según la reivindicación 5, caracterizada por que la válvula de corredera giratoria libera o bloquea, sustancialmente sin transición, las aberturas de toberas (10, 11) en función de la posición angular del tubo de tobera

(4) exterior.

7. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que a) el tubo de tobera (3) interior presenta en su pared varios taladros (12, 13, 14) radialmente pasantes, los cuales están dispuestos en posiciones angulares diferentes, y b) por que en la pared del tubo de tobera (4) exterior están formadas varias aberturas de tobera (10, 11) , estando cada una de las aberturas de tobera (10, 11) asociada con uno de los taladros (12, 13, 14) en la pared del tubo de tobera (3) interior.

8. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que a) a lo largo del eje longitudinal (17) de la lanza (3, 4) están dispuestos varios taladros de tobera (10, 11) separados axialmente, y b) por que las diferentes aberturas de tobera (10, 11) están dispuestas a lo largo de una línea que discurre axialmente de manera que las diferentes aberturas de tobera (10, 11) apliquen el medio de aplicación en la misma dirección.

9. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que presenta un mecanismo de bloqueo (20.

2. 24) para bloquear la abertura de tobera (10, 11) en una posición angular determinada.

10. Tobera (1; 24) según la reivindicación 9, caracterizada por que el mecanismo de bloqueo presenta por lo menos una pieza de presión (20) elástica y por lo menos un alojamiento de bloqueo (21-23) , pudiendo la pieza de presión (20) enclavarse de forma elástica en el alojamiento de bloqueo (21-23) , con el fin de bloquear bloquearla tobera (1; 24) en una posición angular determinada.

11. Tobera (1; 24) según la reivindicación 9 o 10, caracterizada por que a) la pieza de presión (20) , por un lado, y el alojamiento de bloqueo (21-23) , por el otro, están dispuestos en unas partes de la tobera (1; 24) que pueden girar una con respecto a otra, y/o b) por que el mecanismo de bloqueo presenta varios alojamientos de bloqueo (21-23) , con el fin de posibilitar 15 varias posiciones de giro de la tobera (1; 24) .

12. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la tobera (1; 24) presenta una superficie de llave (18) para poder girar la abertura de tobera (10, 11) , mediante una llave inglesa hacia la posición de giro deseada.

13. Tobera (1; 24) según la reivindicación 12, caracterizada por que a) la superficie de llave (18) está formada en un elemento de arrastre (8) , el cual está conectado en unión positiva con el tubo de tobera (4) exterior, y b) por que el tubo de tobera (4) exterior presenta en su pared, por el lado frontal, una ranura entrante axialmente, en la cual se enclava una lengüeta (19) correspondiente que sobresale axialmente del elemento de arrastre (8) , para conectar el elemento de arrastre (8) en unión positiva con el tubo de tobera (4) exterior.

14. Tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la abertura de tobera (10, 11) 30 se puede girar de manera ilimitada sin una limitación del ángulo de giro.

15. Dispositivo de aplicación (25) para la aplicación de un medio de aplicación, con una tobera (1; 24) según una de las reivindicaciones anteriores.

16. Dispositivo de aplicación según la reivindicación 15, caracterizado por que presenta un dispositivo de pivotamiento para girar la abertura de tobera (10, 11) hacia la posición angular deseada.

17. Dispositivo de aplicación según una de las reivindicaciones 15 a 16, caracterizado por que presenta un cierre de bayoneta para la fijación amovible de la tobera (1; 24) en el dispositivo de aplicación. 40