Sistema para recuperar energía en equipos destinados a la manipulación de cargas.

Un sistema para recuperar energía en equipos destinados a la manipulación de cargas,

en los que una carga (2) es desplazada verticalmente mediante un medio (M) motriz que, dependiendo del estado de funcionamiento del mismo, absorbe energía eléctrica cuyo nivel es menor o mayor que un valor prefijado, donde dicho sistema comprende un medio de detección para detectar la cantidad de energía eléctrica absorbida instante por instante por el mencionado medio motriz eléctrico y al menos un generador (G) eléctrico apto para convertir el giro de un eje (6m) de salida del mencionado medio (M) motriz eléctrico en energía eléctrica, caracterizado por que el mencionado medio de detección acciona la activación del mencionado al menos un generador (G) eléctrico cuando la energía eléctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz eléctrico es menor que un valor prefijado, y acciona la desactivación del mencionado al menos un generador (G) eléctrico cuando la energía eléctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz eléctrico es mayor que el mencionado valor prefijado.

Sistema para recuperar energïa en equipos destinados a la manipulaciïn de cargas Campo de la invenciïn La presente invenciïn se refiere a un sistema para recuperar energïa en equipos destinados a la manipulaciïn de cargas tales como ascensores, montacargas de mercancïas y equipos similares, o equipos de elevaciïn tales como grïas. Equipos tales como ascensores y montacargas de mercancïas usualmente incluyen una cabina como receptïculo destinado al transporte de una carga, un contrapeso conectado a la cabina o al receptïculo por medio de un cable que pasa alrededor de una polea y un motor que estï conectado de manera cinemïtica a la polea para provocar su giro. En la prïctica, para limitar el consumo de energïa del motor, este ïltimo se hace trabajar bajo condiciones tales que el trabajo necesario (sin considerar las diversas pïrdidas debidas a la transformaciïn de movimiento en fricciïn y otras pïrdidas de ese tipo) no corresponde al peso total de la cabina y de su contenido sino a la diferencia entre el valor del peso de la cabina y su correspondiente contrapeso.

En caso de que el valor del peso de la cabina y de su contenido sea mayor que el valor del peso del contrapeso, el motor consumirï mïs energïa en el movimiento ascendente (de la cabina) . Bajo las mismas condiciones de carga, en la correspondiente carrera descendente, el trabajo del motor es sustancialmente reemplazado por la fuerza del peso ejercido por la cabina.

Por el contrario, cuando el valor del peso de la cabina y de su contenido es menor que el valor del peso del contrapeso, el motor consumirï mïs energïa en el movimiento descendente. Bajo estas condiciones de carga, el trabajo del motor serï sustancialmente reemplazado por la fuerza del peso ejercido por el contrapeso en la carrera ascendente de la cabina.

Los documentos US5712456 y US20020162705 A1 muestran sistemas para recuperar energïa en elevadores de acuerdo con el preïmbulo de la reivindicaciïn 1.

El objetivo de la presente invenciïn es recuperar energïa, en particular en situaciones en las que las condiciones de funcionamiento del motor son ventajosas con respecto a las necesidades de energïa; en la prïctica, haciendo referencia a equipos de elevaciïn tales como ascensores, montacargas de mercancïas con un contrapeso, en las carreras ascendentes de la cabina, cuando el valor del peso de la misma (incluyendo su carga) es inferior al valor del peso del contrapeso y, en las carreras descendentes de la cabina, cuando el valor del peso de la misma (incluyendo su carga) es superior al valor del peso del contrapeso. De manera anïloga, en el caso de equipos de elevaciïn sin un contrapeso, la energïa se recupera gracias a la gravedad que actïa sobre la carga en las fases de descenso.

Se han conseguido estos resultados, de acuerdo con la invenciïn, adoptando la idea de proporcionar un sistema que tiene las caracterïsticas propias descritas en la reivindicaciïn 1. Las caracterïsticas propias adicionales de la invenciïn son materia de las reivindicaciones dependientes.

Entre las ventajas de la presente invenciïn se encuentran aquellas descritas a continuaciïn:

- la energïa se recupera con una eficiencia relativamente alta gracias a la utilizaciïn de equipos dedicados expresamente al objeto a los que estïn destinados;

- el sistema puede aplicarse en equipos de elevaciïn reciïn construidos, pero tambiïn puede utilizarse para la recalificaciïn de equipos ya existentes ("modificaciïn retroactiva") incluyendo equipos de elevaciïn tales como grïas y equipos similares;

- el sistema tiene un coste econïmico adicional bastante reducido en comparaciïn con sistemas tradicionales y sus costes econïmicos son rïpidamente amortizados gracias a la utilizaciïn del sistema en lo que se refiere a ahorro de energïa;

- las necesidades de los equipos de elevaciïn para una cantidad inferior de energïa ofrecen ventajas desde el punto de vista del consumo, de ahorro de energïa en general con efectos positivos en el medio ambiente;

- su estructura es sïlida y permite que sus caracterïsticas propias peculiares permanezcan inalteradas en el transcurso del tiempo, incluso despuïs de un uso extremadamente prolongado.

Cualquier tïcnico que trabaja en este campo comprenderï mejor estas caracterïsticas propias y caracterïsticas propias adicionales y ventajas de la presente invenciïn gracias a la descripciïn que se ofrece a continuaciïn y a los dibujos adjuntos que se ofrecen como una explicaciïn prïctica de la presente invenciïn que no debe tomarse en un sentido limitante, en los cuales:

- La Figura 1 es un diagrama que concierne a una posible realizaciïn del sistema de acuerdo con la invenciïn;

-La Figura 2 es un diagrama que concierne a otra realizaciïn diferente de la invenciïn;

-Las Figuras 3-5 muestran realizaciones adicionales de un sistema de acuerdo con la invenciïn;

-Las Figuras 6 y 7 muestran otra realizaciïn diferente mïs de un sistema de acuerdo con la invenciïn.

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2 de los dibujos adjuntos, puede utilizarse un sistema para recuperar energïa de acuerdo con la invenciïn en conjunciïn con un equipo de elevaciïn, representado esquemïticamente en los dibujos como un ascensor.

El equipo de elevaciïn comprende una cabina (2) destinada a contener la carga que va a ser desplazada verticalmente.

La cabina (2) estï conectada a un contrapeso (4) por medio de un cable (3) que pasa alrededor de una polea (5) . De una manera bien conocida, la elevaciïn de la cabina (2) corresponde al descenso del contrapeso (4) y viceversa.

En su movimiento vertical bidireccional, la cabina (2) es guiada a lo largo de pistas verticales, que no se muestran; de manera anïloga, otros detalles que no estïn relacionados estrictamente con la invenciïn no se muestran en los dibujos y/o no se mencionan en la presente descripciïn.

Un motor (M) que permite al eje de la polea (5) girar en una direcciïn o en la otra direcciïn de acuerdo con el movimiento descendente o ascendente de la cabina (2) , actïa sobre la polea (5) .

El motor (M) acciona un eje (6m) correspondiente, al que estï conectado un generador (G) , apto para transformar el giro de un eje (6m) de salida en energïa elïctrica; en la salida, el generador (G) estï conectado a un nïmero prefijado de baterïas (B) . Entre el motor (M) y el generador (G) estï dispuesto un medio de conexiïn o un embrague (F) que, ante una instrucciïn, conecta el eje (6m) del motor (M) al eje (6g) sobre el que actïa directamente el generador.

La funciïn del embrague (F) es la de conectar el eje (6m) del motor (M) al eje (6g) del generador (G) solamente cuando resulta necesario almacenar energïa que se deriva de un "trabajo positivo" debido a la fuerza de la gravedad.

El embrague (F) es de manera ventajosa un embrague elïctrico, lo que quiere decir un medio de conexiïn que puede ser activado de manera elïctrica, de manera automïtica mediante la detecciïn de un valor umbral prefijado en la absorciïn de energïa del motor (M) . En la prïctica, el medio (F) de conexiïn conecta los dos ejes (6m) y (6g) cuando el motor (M) no absorbe energïa. Un interruptor (IP) electrïnico o mecïnico de cambio de polo asociado con un generador (G) estï previsto para permitir la carga de baterïas, independientemente de la direcciïn de giro del eje (6g) .

Durante el funcionamiento del sistema tal como se describiï anteriormente, es posible considerar como hipïtesis las siguientes configuraciones:

a. el peso de la cabina (2) (y de la carga transportada) es inferior al peso del contrapeso (4) ;

b. el peso de la cabina (2) (y de la carga transportada) es superior al peso del contrapeso (4) ;

c. el peso de la cabina (2) (y de la carga transportada) es igual al peso del contrapeso (4) .

En el caso de que se cumpla la condiciïn (peso de la cabina < peso del contrapeso) , cuando la cabina se desplaza hacia arriba, el motor (M) no necesita energïa, ya que el empuje hacia arriba de la cabina (2) estï determinado por la fuerza de la gravedad que actïa sobre el contrapeso (4) . En este caso, el medio (F) de conexiïn conecta el generador (O) al eje del motor (M) , y permite que la energïa mecïnica del eje sea transformada en energïa elïctrica almacenada en la baterïa (B) de tal manera que puede utilizarse de la manera deseada. Por el contrario, cuando la cabina se desplaza hacia abajo (descenso) , el motor (M) tiene que proporcionar energïa para superar la fuerza del peso del contrapeso (4) que, tal como ya se ha especificado, tiene un valor superior al de la cabina (2) . En este caso, el medio de conexiïn no interviene, y los dos... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para recuperar energïa en equipos destinados a la manipulaciïn de cargas, en los que una carga (2) es desplazada verticalmente mediante un medio (M) motriz que, dependiendo del estado de funcionamiento del mismo, absorbe energïa elïctrica cuyo nivel es menor o mayor que un valor prefijado, donde dicho sistema comprende un medio de detecciïn para detectar la cantidad de energïa elïctrica absorbida instante por instante por el mencionado medio motriz elïctrico y al menos un generador (G) elïctrico apto para convertir el giro de un eje (6m) de salida del mencionado medio (M) motriz elïctrico en energïa elïctrica, caracterizado por que el mencionado medio de detecciïn acciona la activaciïn del mencionado al menos un generador (G) elïctrico cuando la energïa elïctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz elïctrico es menor que un valor prefijado, y acciona la desactivaciïn del mencionado al menos un generador (G) elïctrico cuando la energïa elïctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz elïctrico es mayor que el mencionado valor prefijado.

2. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que comprende un medio (F) de conexiïn posicionado y actuando entre el mencionado motor (M) elïctrico y el mencionado generador (G) elïctrico de tal manera que conecta un eje de este ïltimo con el mencionado eje (6m) del motor, y por que el mencionado medio de detecciïn acciona el mencionado medio (F) de conexiïn con el fin de conectar los ejes (6g, 6m) mencionados entre sï cuando la energïa elïctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz elïctrico es menor que un valor prefijado y con el fin de desconectar los ejes (6g, 6m) mencionados entre sï cuando la energïa elïctrica absorbida por el mencionado medio (M) motriz elïctrico es mayor que el mencionado valor prefijado.

3. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que la mencionada carga (2) estï colgada de un primer extremo de un cable de (3) que estï conectado, en el extremo opuesto, a un contrapeso (4) , y es desplazada verticalmente por dicho motor elïctrico a travïs de una polea (5) y otro elemento apropiado apto para mover el cable (3) .

4. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que comprende un interruptor (TP) de cambio de polo conectado con el al menos un generador (G) elïctrico.

5. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que comprenden un nïmero prefijado de baterïas (BA) conectadas con la salida elïctrica del mencionado al menos un generador (G) elïctrico.

6. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que comprende dos generadores (G, G’) elïctricos que estïn conectados con dos ejes (6m, 6m’) respectivos del motor (M) elïctrico mediante dos medios (F, F’) de conexiïn correspondientes.

7. Un sistema segïn una de las reivindicaciones precedentes o mïs de una caracterizado por que el mencionado medio de conexiïn es un embrague elïctrico.

8. Un sistema segïn una de las reivindicaciones precedentes o mïs de una caracterizado por que el mencionado medio de detecciïn detecta la corriente elïctrica absorbida por el motor (M) elïctrico.

9. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que los rotores del motor (M) y los del generador (G) elïctrico estïn montados en el mismo eje (6m) .

10. Un sistema segïn la reivindicaciïn 1 caracterizado por que el motor (M) y el generador (G) con su eje (6m) comïn estïn situados en el interior de una ïnica estructura (SC) de contenciïn.