Sistema para insertar una aguja en un vaso sanguíneo.

Un sistema de inserción de agujas para la inserción de una aguja dentro de un vaso sanguíneo,

comprendiendo dicho sistema:

un sistema de formación de imágenes (10) que comprende:

al menos un emisor de infrarrojos (32, 34) configurado para iluminar una región bajo una superficie de la piel con ondas de luz infrarroja (215);

un detector de infrarrojos (38) configurado para aceptar ondas de luz infrarroja (215) reflejadas desde la región debajo de la superficie de la piel, comprendiendo dicho detector de infrarrojos (38) una salida para entregar una señal correspondiente a datos de imagen sin mejorar;

una unidad de computación que comprende una entrada para aceptar dichos datos de imagen sin mejorar, una memoria, medios para la mejora y la entrega de imágenes de resultado en el que se muestran imágenes de vasos sanguíneos mejoradas dentro de las imágenes de la región bajo la superficie de la piel, y una salida para emitir dichas imágenes mejoradas sustancialmente en tiempo real;

un dispositivo de visualización (40) para la introducción de dichas imágenes mejoradas de salida de dicha unidad de computación y la visualización de dichas imágenes mejoradas; y

una fuente de alimentación en comunicación eléctrica con dicho emisor de infrarrojos (32, 34), dicho detector de infrarrojos (38), dicha unidad de computación, y dicho dispositivo de visualización; y una aguja que comprende una punta de aguja y un cuerpo de aguja;

en el que los elementos de dicho sistema están adaptados para cumplir las siguientes funciones: un usuario visualiza dicho dispositivo de visualización de dicho sistema de formación de imágenes (10) y localiza un vaso sanguíneo objetivo (220), alinea dicho cuerpo de aguja con dicho vaso sanguíneo objetivo (220), perfora dicho vaso sanguíneo (220) con dicha punta de aguja, introduce dicha aguja dentro de dicho vaso sanguíneo objetivo (220), avanza dicha aguja hasta que dicho dispositivo de visualización de dicho sistema de formación de imágenes muestre que se ha alcanzado una profundidad suficiente, lleva a cabo un procedimiento médico y retira dicha aguja de dicho vaso sanguíneo (220),

en el que los medios para mejorar y entregar las imágenes de resultado incluyen una unidad de procesamiento digital programada con medios de programa informático para mejorar y entregar las imágenes de resultado a una velocidad de al menos cinco fotogramas por segundo;

en el que dicho sistema de formación de imágenes (10) comprende, además, un casco (12), en el que dicho al menos un emisor de infrarrojos (32, 34), dicho detector de infrarrojos (38), dicha unidad de computación, dicho dispositivo de visualización (40) y dicha fuente de alimentación de dicho sistema de formación de imágenes (10) están unidos a dicho casco (12), y en el que dicho dispositivo de visualización (40) está dispuesta de tal manera que un usuario es capaz de ver tanto dicha pantalla como la superficie de la piel sin quitarse dicho casco (12);

en el que dicho dispositivo de visualización de dicho sistema de formación de imágenes (10) comprende un par de pantallas LCD y

en el que dicho sistema de formación de imágenes (10) comprende además un par de lentes ópticas (260) dispuestas entre dichas pantallas LCD y el par de ojos de un usuario.

Sistema para insertar una aguja en un vaso sanguïneo La presente invenciïn se refiere en general a la visualizaciïn no invasiva de la superficie y de los vasos sanguïneos debajo de la superficie mediante el uso de un sistema de formaciïn de imïgenes infrarrojas. En particular, la presente invenciïn se refiere a guiar la inserciïn de una aguja en un vaso sanguïneo subcutïneo con la ayuda de un sistema de formaciïn de imïgenes infrarrojas.

Antecedentes de la invenciïn El acceso por vïa intravenosa (IV) es el procedimiento mïdico invasivo individual realizado con mayor frecuencia en el mundo hoy en dïa. Aunque IV se considera generalmente rutinario, hay un nïmero de situaciones en las que un acceso IV inhibido puede ser doloroso, traumïtico o incluso peligroso para los pacientes. Estos incluyen condiciones en las que los vasos sanguïneos subcutïneos son difïciles de localizar debido a las caracterïsticas del paciente o a las condiciones ambientales. Por ejemplo, en condiciones de campo de batalla, donde la iluminaciïn es limitada, puede ser difïcil - si no imposible - localizar los vasos sanguïneos debajo de la superficie para la inyecciïn. Un acceso IV fïcil es especialmente importante en situaciones de emergencia en las que la vida de un paciente puede depender de un acceso IV inmediato y la exactitud de la “primera perforaciïn”.

Los mïdicos a menudo encuentran dificultades para conseguir acceso IV en una parte significativa de la poblaciïn de pacientes en los que los vasos sanguïneos debajo de la superficie estïn oscurecidos. Tales pacientes incluyen pacientes obesos, pacientes con pigmentaciïn oscura, neonatos (reciïn nacidos desde el nacimiento hasta cuatro semanas de edad) , los niïos menores de cuatro aïos de edad, los pacientes que experimentan disminuciïn de la presiïn sanguïnea, los pacientes cuyas venas se han colapsado y los pacientes que requieren acceso IV en un vaso sanguïneo menor u oscurecido. Las dificultades que se plantean en estas poblaciones quedan demostradas por los nïmeros: las tasas de ïxito de la primera punciïn en los niïos y los bebïs son actualmente del 30%, lo que indica que el 70% de las veces, el acceso IV en estas poblaciones requiere mïs de un intento de punciïn. En los reciïn nacidos, mïs de 90% de los catïteres IV se debe retirar antes de tiempo, principalmente debido a la colocaciïn incorrecta de los catïteres. Las dificultades con el acceso IV se encuentran no sïlo en la localizaciïn de los vasos sanguïneos debajo de la superficie, sino tambiïn en las complicaciones que se derivan de la inserciïn inadecuada de agujas o catïteres en los vasos sanguïneos objetivo. Tales complicaciones incluyen la infiltraciïn, la tromboflebitis y la infecciïn del sitio de acceso IV.

Cabe seïalar que los niïos que tienen vasos sanguïneos oscurecidos pueden estar en salas de operaciones durante mïs de 30 minutos, mientras que los profesionales mïdicos intentan encontrar un vaso sanguïneo adecuado para el acceso IV con ïxito. Con el coste de tiempo de quirïfano en aproximadamente 14.000 dïlares americanos por hora, el acceso IV con retraso puede aumentar significativamente el gasto tanto de los procedimientos mïdicos operativos como de los de consulta.

El acceso IV es especialmente crïtico en situaciones de emergencia cuando la exactitud de la primera punciïn puede salvar la vida. Una pïrdida de tiempo o la incapacidad para obtener acceso intravenoso puede significar la diferencia entre la vida y la muerte o, como mïnimo, causar un trauma fïsico y psicolïgico. Para complicar aïn mïs las cosas, la pïrdida de sangre del paciente y la presiïn sanguïnea en situaciones de trauma puede hacer la localizaciïn de vasos sanguïneos debajo de la superficie extremadamente difïcil.

En los casos en que se utilizan catïteres, cïnulas, y/o goteros IV en el tratamiento del paciente, estos dispositivos tïpicamente permanecen en los vasos sanguïneos de un paciente durante un largo periodo de tiempo. Sin embargo, con el fin de prevenir infecciones, los dispositivos se reubican normalmente en nuevas ïreas del cuerpo cada 48 a 72 horas. La reubicaciïn constante de estos dispositivos a travïs de una estancia en el hospital a largo plazo puede dar lugar a una necesidad de los mïdicos de acceder a los vasos sanguïneos menos ïptimos, despuïs de haber utilizado los vasos sanguïneos mïs prominentes. A menudo, estos vasos sanguïneos menos prominentes no pueden ser fïcilmente encontrados mediante pistas visuales y tïctiles y acceder a ellos puede requerir varias punciones para el paciente, lo que hace causa al paciente dolor y trauma fïsico y emocional. Un acceso IV inhibido puede someter tambiïn a los mïdicos a un riesgo de responsabilidad legal, al contribuir a las complicaciones asociadas con el acceso IV indebido, ineficaz o retardado.

La localizaciïn y el acceso IV es un proceso simultïneamente visual y tïctil. Los procedimientos tradicionales de localizaciïn y acceso IV se basan en el mïdico usando sus ojos y ambas manos para limpiar el ïrea objetivo, aplicar un torniquete, localizar el vaso sanguïneo mediante la palpaciïn de la ïrea objetivo y aplicar la aguja hipodïrmica. Para un tratamiento seguro y eficiente tratamiento del paciente, es fundamental que las manos y los ojos del mïdico que tengan acceso IV no se vean entorpecidas de ninguna manera.

Los mïdicos ganan competencia en la localizaciïn y el acceso IV mediante un proceso de aprendizaje y la prïctica continua. Para asegurar una buena calidad de la asistencia sanitaria y la seguridad del paciente, es imperativo que

los mïdicos no intenten obtener acceso IV antes de estar debidamente capacitados. Desafortunadamente, los procedimientos tradicionales de localizaciïn y acceso IV pueden requerir aïos de prïctica de ensayo y error y de ese modo retrasar la asistencia sanitaria crïtica, lo que aumenta los costes sanitarios y, posiblemente, pone en peligro la salud del paciente. Cualquier avance en las prïcticas de salud que reduzca la cantidad de tiempo de formaciïn necesario para la competencia en la obtenciïn de habilidad en el acceso IV podrïa contribuir de manera significativa a la mejora de la atenciïn al paciente.

Ademïs del interïs relativo a la eficiencia, en los casos en que se insertan catïteres con el fin de dispensar medios tales como medicamentos de quimioterapia, soluciones salinas u otras sustancias potencialmente perjudiciales en el vaso sanguïneo, es una prïctica comïn insertar el catïter y despuïs utilizar rayos X, tomografïa computarizada, u otras tïcnicas de formaciïn de imïgenes mïdicas comunes en el lugar de inserciïn para asegurarse de que el catïter estï insertado correctamente. Este proceso aïade tanto el tiempo requerido para completar el procedimiento, asï como el coste global de los mismos.

Con el fin de proporcionar el mïs alto nivel de atenciïn al tiempo que reduce el coste de la asistencia sanitaria, es imprescindible que los profesionales mïdicos localicen y accedan a los vasos sanguïneos debajo de la superficie, y aseguren una inserciïn adecuada de la misma de una manera rïpida y precisa. Una localizaciïn y acceso IV simplificados pueden ayudar a salvar vidas en situaciones de emergencia, evitar el trauma de varias punciones en situaciones en las que los vasos sanguïneos de los pacientes son difïciles de localizar, reducir el nïmero de complicaciones que se derivan de las agujas hipodïrmicas e IV incorrectamente insertadas y reducir los costos de los procedimientos mïdicos, acelerando un cuello de botella crïtico en muchos procedimientos mïdicos: el acceso IV. Por lo tanto, lo que se necesita es un dispositivo manos libres que permita a los mïdicos localizar con rapidez y precisiïn los vasos sanguïneos debajo de la superficie para el acceso IV.

En los ïltimos tiempos, se han desarrollado aparatos que ayudan al personal mïdico a localizar con mayor precisiïn los vasos sanguïneos. Por ejemplo, un sistema y un procedimiento para la localizaciïn de vasos sanguïneos subcutïneos mediante mejora de IR se describe en la patente US nï 4.817.622, titulada, "Infrared imager for viewing subcutaneous location of vascular structure and method of use", en la que un apïndice humano, tïpicamente la parte interior del codo, se ilumina con una fuente IR, por ejemplo, al menos una bombilla de luz incandescente. Se utilizan una cïmara de vïdeo para producir una imagen de vïdeo y un monitor justamente encima para la visualizaciïn de la imagen de vïdeo para buscar en la carne. La cïmara es sensible a la radiaciïn IR. Una pantalla de vïdeo en la que se destacan partes de la carne con contraste de absorciïn o dispersiïn IR, por ejemplo, venas difïciles de encontrar para la inserciïn... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de inserciïn de agujas para la inserciïn de una aguja dentro de un vaso sanguïneo, comprendiendo dicho sistema:

un sistema de formaciïn de imïgenes (10) que comprende:

al menos un emisor de infrarrojos (32, 34) configurado para iluminar una regiïn bajo una superficie de la piel con ondas de luz infrarroja (215) ;

un detector de infrarrojos (38) configurado para aceptar ondas de luz infrarroja (215) reflejadas desde la regiïn debajo de la superficie de la piel, comprendiendo dicho detector de infrarrojos (38) una salida para entregar una seïal correspondiente a datos de imagen sin mejorar;

una unidad de computaciïn que comprende una entrada para aceptar dichos datos de imagen sin mejorar, una memoria, medios para la mejora y la entrega de imïgenes de resultado en el que se muestran imïgenes de vasos sanguïneos mejoradas dentro de las imïgenes de la regiïn bajo la superficie de la piel, y una salida para emitir dichas imïgenes mejoradas sustancialmente en tiempo real;

un dispositivo de visualizaciïn (40) para la introducciïn de dichas imïgenes mejoradas de salida de dicha unidad de computaciïn y la visualizaciïn de dichas imïgenes mejoradas; y

una fuente de alimentaciïn en comunicaciïn elïctrica con dicho emisor de infrarrojos (32, 34) , dicho detector de infrarrojos (38) , dicha unidad de computaciïn, y dicho dispositivo de visualizaciïn; y una aguja que comprende una punta de aguja y un cuerpo de aguja;

en el que los elementos de dicho sistema estïn adaptados para cumplir las siguientes funciones: un usuario visualiza dicho dispositivo de visualizaciïn de dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) y localiza un vaso sanguïneo objetivo (220) , alinea dicho cuerpo de aguja con dicho vaso sanguïneo objetivo (220) , perfora dicho vaso sanguïneo (220) con dicha punta de aguja, introduce dicha aguja dentro de dicho vaso sanguïneo objetivo (220) , avanza dicha aguja hasta que dicho dispositivo de visualizaciïn de dicho sistema de formaciïn de imïgenes muestre que se ha alcanzado una profundidad suficiente, lleva a cabo un procedimiento mïdico y retira dicha aguja de dicho vaso sanguïneo (220) ,

en el que los medios para mejorar y entregar las imïgenes de resultado incluyen una unidad de procesamiento digital programada con medios de programa informïtico para mejorar y entregar las imïgenes de resultado a una velocidad de al menos cinco fotogramas por segundo;

en el que dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende, ademïs, un casco (12) , en el que dicho al menos un emisor de infrarrojos (32, 34) , dicho detector de infrarrojos (38) , dicha unidad de computaciïn, dicho dispositivo de visualizaciïn (40) y dicha fuente de alimentaciïn de dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) estïn unidos a dicho casco (12) , y en el que dicho dispositivo de visualizaciïn (40) estï dispuesta de tal manera que un usuario es capaz de ver tanto dicha pantalla como la superficie de la piel sin 45 quitarse dicho casco (12) ;

en el que dicho dispositivo de visualizaciïn de dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende un par de pantallas LCD y

en el que dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende ademïs un par de lentes ïpticas (260) dispuestas entre dichas pantallas LCD y el par de ojos de un usuario.

2. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 1, en el que dicho detector de infrarrojos (38) de dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende una cïmara CMOS (38) adaptada para generar datos 55 digitales correspondientes a dichas ondas de luz infrarroja (215) reflejadas desde los vasos sanguïneos subcutïneos situados en la regiïn debajo de la superficie de la piel.

3. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 2, en el que dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende ademïs una lente de cïmara (240) dispuesta entre la superficie de la piel y dicha cïmara CMOS (38) .

4. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 1, en el que dicha unidad de computaciïn de dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende ademïs una interfaz (52) y en el que dichos medios para mejorar y entregar las imïgenes de resultado comprenden una unidad de procesamiento de seïal digital

(120) .

5. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 4, en el que dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende ademïs una entrada de datos en comunicaciïn con dicha unidad de procesamiento de seïal

digital (120) a travïs de dicha interfaz. 5

6. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 1, en el que dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) comprende ademïs una entrada de datos (255) , en el que dichos medios para mejorar y entregar las imïgenes de resultado comprenden una unidad de procesamiento de seïal digital y en el que dicha entrada de datos (255) estï en comunicaciïn con dicha unidad de procesamiento de seïal digital.

7. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 1, en el que al menos una sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) estï dispuesta sobre una superficie exterior de dicho cuerpo de aguja, en el que dicha al menos una sustancia mejora la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia dispuesta sobre la misma.

8. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 7, en el que una de dicha al menos una sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-opaca.

9. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 8, en el que dicha sustancia IR-opaca estï dispuesta sobre dicha superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-opaca dispuesta sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

10. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 7, en el que una de dichas al menos una sustancia que mejora la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante.

11. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 10, en el que dicha sustancia IR-reflectante estï dispuesta sobre dicha superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicha aguja de catïter por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante dispuesta sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

12. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 7, en el que dicho sistema de inserciïn de agujas

comprende al menos dos sustancias, en el que una de dichas al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante y en el que una de dichas al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-opaca.

13. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 12, en el que dicha sustancia IR-reflectante y dicha sustancia IR-opaca estïn cada una dispuesta sobre una superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicha aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante y dicha sustancia IR-opaca dispuestas sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

14. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 1, en el que dicha aguja es un cuerpo de aguja fabricado de un material plïstico moldeado y en el que al menos una sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) estï dispuesta dentro de dicho material plïstico, en el que dicho al menos una sustancia mejora la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia dispuesta dentro de dicho material plïstico.

15. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 14, en el que dicha sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia-IR opaca.

16. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 15, en el que dicha sustancia IR-opaca estï dispuesta dentro de dicho material de plïstico en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dichas sustancia IR-opaca dispuesta en el mismo siguiendo dicho patrïn.

17. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 14, en el que dicha sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante.

18. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 17, en el que dicha sustancia IR-reflectante estï

dispuesta dentro de dicho material de plïstico en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicho cuerpo 65 de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante dispuesta en ïl mismo siguiendo dicho patrïn.

19. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 14, en el que el sistema de inserciïn de agujas comprende al menos dos sustancias, en el que una de dichas al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante y en el que uno de dichos al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-opaca.

20. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 19, en el que dicha sustancia IR-reflectante y dicha sustancia IR-opaca estïn cada una dispuesta dentro de dicho material de plïstico en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicha aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante y dicha sustancia IR-opaca dispuestas sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

21. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 19, que comprende ademïs un catïter que comprende un cuerpo de catïter y una cïnula, en el que dicha aguja es una aguja de catïter unida a dicho cuerpo de catïter.

22. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 21, en el que al menos una sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) estï dispuesta sobre una superficie exterior de dicho cuerpo de aguja, en el que dicha al menos una sustancia mejora la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia dispuesta sobre la misma.

23. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 22, en el que una de dicha al menos una sustancia para 25 mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-opaca.

24. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 23, en el que dicha sustancia IR-opaca se dispone sobre dicha superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicho cuerpo de aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad

de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-opaca dispuesta sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

25. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 22, en el que una de dichas al menos una sustancia para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante.

26. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 25, en el que dicha sustancia IR-reflectante estï dispuesta sobre dicha superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicha aguja de catïter por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante dispuesta sobre la misma siguiendo dicho patrïn.

27. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 22, en el que el sistema de inserciïn de agujas comprende al menos dos sustancias, en el que una de dichas al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante y en el que una de dichas al menos dos sustancias para mejorar la visibilidad de dicho cuerpo de aguja es una sustancia IR-reflectante.

28. El sistema de inserciïn de agujas de la reivindicaciïn 27, en el que dicha sustancia IR-reflectante y dicha sustancia IR-opaca estïn cada una dispuesta sobre una superficie exterior de dicho cuerpo de aguja en un patrïn que mejora aïn mïs la visibilidad de dicha aguja por dicho sistema de formaciïn de imïgenes (10) cuando se compara con la visibilidad de dicho cuerpo de aguja sin dicha sustancia IR-reflectante y dicha 50 sustancia IR-opaca dispuesta sobre la misma en dicho patrïn.

Inicio Preparar el ïrea del cuerpo objetivo Ponerse el casco Encender el sistema Optimizar el sistema Localizar vaso sanguïneo objetivo Recoger aguja Alinear aguja Insertar aguja en vaso sanguïneo objetivo

Avanzar aguja

Retirar aguja

Completar procedimiento

Quitarse el casco

Fin