Máquina envasadora por embutición profunda con alimentación de productos integrada.

Máquina envasadora por embutición profunda (1) con una alimentación de productos (9),

estando dispuesta la alimentación de productos (9) en parte paralelamente con respecto a un trayecto de inserción (6) de la máquina envasadora por embutición profunda (1), y con un perfil lateral (13), en cuyo lado interior está montada una guía de cadena (14) para una cadena de grapas para lámina (20), caracterizada porque el perfil lateral (13) que está dispuesto a lo largo del trayecto de inserción (6) está realizado de tal forma que el perfil lateral (13) forma parte también de la alimentación de productos (9).

Máquina envasadora por embutición profunda con alimentación de productos integrada La invención se refiere a una máquina envasadora por embutición profunda según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento DE102005039673A1 describe una máquina envasadora por embutición profunda de funcionamiento continuo con dos bandas de recipientes entre las que está dispuesta una cinta de alimentación de productos. Las estaciones de trabajo tales como las estaciones de conformado, de inserción o llenado, de sellado y de corte, están realizadas respectivamente como módulo modular separado con bastidores y carcasas propios.

En el caso de máquinas envasadoras por embutición profunda de funcionamiento intermitente que habitualmente presentan una construcción de cuadro continua y sin carcasa, los productos se acercan a la máquina envasadora por embutición profunda en la zona del trayecto de inserción para la carga automática mediante recogederos a través de una o varias cintas de alimentación. La distancia lateral de las cintas de alimentación con respecto a los recipientes conformados en una lámina depende del espacio ocupado por la guía cadena para el transporte de la lámina, por el cuadro de la máquina y por los revestimientos laterales a ambos lados de la máquina envasadora por embutición profunda. La distancia existente debe ser tenida en cuenta durante el traslado de los productos de la cinta de alimentación a los recipientes mediante el recogedor durante cada movimiento de traslado y el tiempo de ciclo depende entre otros factores de esta distancia.

La presente invención tiene el objetivo de mejorar una máquina envasadora por embutición profunda de tal forma que se reduzca la distancia entre la alimentación de productos y los recipientes para minimizar de esta forma el tiempo de ciclo para la inserción de un producto por un recogedor.

Este objetivo se consigue mediante una máquina envasadora por embutición profunda con las características de la reivindicación 1. Algunas variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas.

La máquina envasadora por embutición profunda según la invención comprende un módulo de alimentación de productos que en lo sucesivo se designa brevemente por "alimentación de productos", estando dispuesta la alimentación de productos en parte paralelamente con respecto a un trayecto de inserción de la máquina envasadora por embutición profunda, y la máquina comprende un perfil lateral en cuyo lado interior está dispuesta una guía de cadena para una cadena de grapas para lámina. La máquina envasadora por embutición profunda se caracteriza porque el perfil lateral que está dispuesto a lo largo del trayecto de inserción está realizado de tal forma que el perfil lateral forma al mismo tiempo también parte de la alimentación de productos. La función múltiple de este perfil lateral consiste por una parte en alojar la guía de cadena para el transporte de la banda de lámina y por tanto de los recipientes dentro y al lo largo de la máquina envasadora por embutición profunda y, por otra parte, en que forma parte de la alimentación de productos. Esto ofrece la enorme ventaja de que se reduce al mínimo la distancia entre los productos alimentados y los recipientes y se acortan los recorridos para el traslado de los productos a los recipientes, de manera que esto conduce a un aumento del rendimiento de la máquina envasadora por embutición profunda. Por recipientes se designan aquí concavidades que en una estación de conformado se conforman en una banda de lámina antes de ser alimentadas al trayecto de inserción. Los conductos de medios que habitualmente se extienden a lo largo del cuadro laterales, tales como cables y tubos flexibles, se pueden trasladar por ejemplo a una zona inferior del cuadro de máquina y los posibles revestimientos laterales necesarios del cuadro de máquina de la máquina envasadora por embutición profunda se pueden reubicar en el lado exterior de la alimentación de productos.

Preferentemente, el perfil lateral es una pared lateral interior de la alimentación de productos. En una forma de realización ventajosa, están previstos ejes y/o distanciadores como elementos de unión entre el perfil lateral como pared lateral interior y la pared lateral exterior de la alimentación de productos. Esto permite prever medios para soportar rodillos de accionamiento y/o rodillos de rodadura en las paredes laterales y, por tanto, que el cuerpo de cinta pueda extenderse muy cerca del perfil lateral y por tanto de la guía de cadena o de la banda de lámina. Las paredes laterales interior y exterior de la alimentación de productos forman junto a los ejes y/o distanciadores una formación rígida a la flexión y a la torsión que puede aumentar la rigidez del perfil lateral.

Preferentemente, una dirección de producción de la máquina envasadora por embutición profunda y una dirección de transporte de la alimentación de productos presentan la misma orientación para mantener una dirección de producción general continua durante el proceso de envasado y reducir la superficie de colocación necesaria, por ejemplo, para poder colocar una al lado de otra a la menor distancia posible dos líneas de envasado.

Preferentemente, la alimentación de productos presenta una cinta transportadora curvilínea que se extiende lateralmente a lo largo de una zona delantera de la máquina envasadora por embutición profunda y que en la zona del trayecto de inserción está montada directamente en el perfil lateral. La cinta transportadora curvilínea permite una extensión en forma de S para la alimentación de productos.

En una forma de realización alternativa ventajosa, la alimentación de productos está dispuesta corriente arriba del trayecto de inserción en parte por encima de una estación de conformado de la máquina envasadora por embutición 2 5

profunda para permitir una extensión rectilínea de la alimentación de productos.

Preferentemente, están dispuestas alimentaciones de productos a ambos lados de la máquina envasadora por embutición profunda, por ejemplo, para sustituir una cinta de alimentación de productos ancha, sobre la que se transportan productos en dos filas, por dos cintas de alimentación de productos estrechas. De esta manera, todos los productos son transportados a lo largo del trayecto de inserción a una distancia mínima con respecto a los recipientes.

Una forma de realización ventajosa prevé al menos un robot a lo largo del trayecto de inserción para trasladar productos de la alimentación de productos a concavidades que han sido conformadas por embutición profunda en una banda de lámina. Una automatización de este tipo incrementa el rendimiento de la máquina envasadora por embutición profunda y al mismo tiempo permite una longitud reducida del trayecto de inserción que en caso de la inserción manual por varios operarios tendría que ser un múltiplo más largo.

Preferentemente, está previsto un dispositivo de detección de posición para detectar las posiciones de productos sobre la alimentación de productos para poder alojar y trasladar los productos acercados por el robot. Preferentemente, el dispositivo de detección de posición es un sistema de visión.

Preferentemente, el trayecto de inserción comienza directamente después de la estación de conformado para minimizar el espacio ocupado por la máquina envasadora por embutición profunda, a fin de que la longitud de la máquina pueda ser lo más corta posible. En las máquinas envasadoras por embutición profunda convencionales, corriente debajo de la estación de conformado generalmente estaba previsto un recubrimiento que impedía una intervención peligrosa no deseada de un operario entre las piezas móviles de la estación de conformado. De esta manera, sin embargo, se impedía también en la zona de dicho recubrimiento la inserción de productos en las concavidades ya conformadas. En una variante de la presente invención, sin embargo, la carcasa del recogedor o robot se puede realizar tan hacia delante que sea directamente adyacente a la estación de conformado o que incluso se solape en parte con la estación de conformado. De esta manera, se puede suprimir un recubrimiento adicional, porque la carcasa o el pórtico del robot realizan también la función de recubrimiento. Al mismo tiempo, esta variante permite insertar directamente después del final de la estación de conformado productos en las concavidades conformadas, es decir que el trayecto de inserción pueda comenzar directamente después de la estación de conformado. Esta variante resulta especialmente ventajosa si la alimentación de productos alimenta los productos en marcha contraria al trayecto de inserción, es... [Seguir leyendo]

1. Máquina envasadora por embutición profunda (1) con una alimentación de productos (9) , estando dispuesta la alimentación de productos (9) en parte paralelamente con respecto a un trayecto de inserción (6) de la máquina envasadora por embutición profunda (1) , y con un perfil lateral (13) , en cuyo lado interior está montada una guía de cadena (14) para una cadena de grapas para lámina (20) , caracterizada porque el perfil lateral (13) que está dispuesto a lo largo del trayecto de inserción (6) está realizado de tal forma que el perfil lateral (13) forma parte también de la alimentación de productos (9) .

2. Máquina envasadora por embutición profunda según la reivindicación 1, caracterizada porque el perfil lateral (13) es un perfil lateral interior de la alimentación de productos (9) .

3. Máquina envasadora por embutición profunda según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque están previstos ejes (18) y/o distanciadores (19) como elementos de unión entre el perfil lateral (13) como pared lateral interior y una pared lateral (17) exterior de la alimentación de productos (9) .

4. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una dirección de producción (R) de la máquina envasadora por embutición profunda (1) y una dirección de transporte de la alimentación de productos (9) presentan la misma orientación.

5. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la alimentación de productos (9) comprende una cinta transportadora curvilínea (9a) .

6. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la alimentación de productos (9) está dispuesta en parte por encima de una estación de conformado (2) de la máquina envasadora por embutición profunda (1) .

7. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están dispuestas alimentaciones de productos (9) a ambos lados de la máquina envasadora por embutición profunda (1) .

8. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto al menos un robot (5) a lo largo del trayecto de inserción (6) para trasladar productos (5) de la alimentación de productos (9) a concavidades (4) que han sido conformadas mediante embutición profunda en una banda de lámina (3) .

9. Máquina envasadora por embutición profunda según la reivindicación 8, caracterizada porque está previsto un dispositivo de detección de posición (10) para detectar las posiciones de productos (5) sobre la alimentación de productos (9) .

10. Máquina envasadora por embutición profunda según la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de detección de posición (10) comprende un sistema de visión.

11. Máquina envasadora por embutición profunda según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el trayecto de inserción (6) está previsto directamente después de la estación de conformado (2) .