Dispositivo para manipular desbastes para rectificar las superficies de los desbastes.

Dispositivo para manipular desbastes (2a, 2b), en especial producidos mediante colada en cuerda,

cuyas superficies se rectifican antes de la laminación en un tren de laminación, en donde el desbaste se mueve en vaivén sobre una mesa de rectificado (12a, 12b) reversible situada debajo de un grupo de rectificado de una unidad de máquina rectificadora (I, II), dispuesto en una cabina de rectificado, se extrae la mesa de rectificado después de la mecanización por rectificado de una superficie hacia fuera de la cabina de rectificado, el desbaste se eleva desde la mesa de rectificado y se alimenta a una instalación inversora, en donde el desbaste (2a, 2b) después de la inversión se extrae de la instalación inversora y se lleva con la otra superficie no mecanizada, situada encima, hasta encima de la mesa de rectificado, que después se introduce de nuevo en la cabina de rectificado para su mecanización, caracterizado porque en la región de salida de al menos una unidad de máquina rectificadora (I, II), en la que se traslada linealmente la mesa de rectificado (12a, 12b) con el desbaste situado encima, está dispuesto un manipulador de desbastes (9) que puede trasladarse transversalmente respecto a la misma, que presenta un bastidor de mecanismo de traslación (13) que cubre la longitud de la mesa de rectificado (12a, 12b) con bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b), situados interiormente en cada lado frontal y accionados sincrónicamente, en donde los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) están unidos entre sí a través de en cada caso un travesaño elevador inferior y otro superior (14a, 14b), dispuestos de forma que pueden elevarse y descenderse en los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b), y en donde uno de los travesaños elevadores (14a) está dotado de elementos de apoyo (21a o 21b) que encajan por debajo de una superficie de desbaste y el otro travesaño elevador (14b) que encajan por encima de la superficie de desbaste situada enfrente

Dispositivo para manipular desbastes para rectificar las superficies de los desbastes La invención se refiere a un dispositivo para manipular desbastes, en especial producidos mediante colada en cuerda, cuyas superficies se rectifican antes de la laminación en un tren de laminación, en donde el desbaste se mueve en vaivén sobre una mesa de rectificado reversible situada debajo de un grupo de rectificado de una unidad de máquina rectificadora, dispuesto en una cabina de rectificado, se extrae la mesa de rectificado después de la mecanización por rectificado de una superficie hacia fuera de la cabina de rectificado, el desbaste se eleva desde la mesa de rectificado y se alimenta a una instalación inversora, en donde el desbaste después de la inversión se extrae de la instalación inversora y se lleva con la otra superficie no mecanizada, situada encima, hasta encima de la mesa de rectificado, que después se introduce de nuevo en la cabina de rectificado para su mecanización.

En la práctica es habitual que se rectifiquen en especial las superficies con lados anchos y opcionalmente también con lados estrechos de desbastes producidos por colada continua, cortados de la barra a una longitud deseada, antes del laminado en un tren de laminación conforme a los pasos de procedimiento mencionados anteriormente.

Las instalaciones usadas para esto en funcionamiento requieren, para el transporte y la inversión de los desbastes, numerosas piezas constructivas mecánicas y una gran complejidad hidráulica, en especial además de las instalaciones inversoras también medios de transporte, que recojan el producto de la colada continua y lo alimenten a la siguiente estación de mecanización, respectivamente que mantengan el flujo de material. Esto se debe a que los carros de transporte transversal o empotramiento, que se trasladan sobre raíles, deben llevarse primero encima de la mesa de rectificado, para lo que ésta también debe dotarse de raíles de rodadura, con lo que se obtiene una ejecución difícil para poder extraer de la mesa de rectificado el desbaste elevado con apoyos hidráulicos. Los varios carros de transporte transversal que se trasladan mutuamente en paralelo en cada caso sobre rieles de rodadura específicos, transportan después el desbaste recibido hasta un dispositivo inversor de desbaste, por ejemplo en forma constructiva de una silla basculante. El desbaste allí invertido se posiciona sobre un depósito de descarga estacionario de desbastes, se eleva desde éste mediante el carro de transporte transversal y se transporta de vuelta sobre la mesa de rectificado.

La invención se ha impuesto por ello la tarea de crear un dispositivo para manipular durante el rectificado desbastes producidos por colada continua, con una complejidad constructiva al mismo tiempo muy reducida.

Por el lado del procedimiento el desbaste puede recogerse mediante un manipulador de desbastes que presente un medio giratorio de aprisionamiento y elevación de desbastes, con el que el desbaste sujetado puede tanto transportarse como invertirse. De este modo pueden unificarse todas las funciones relevantes para transportar, elevar, descender, aprisionar e invertir los desbastes en un grupo, precisamente el manipulador de desbastes multifuncional, que para esto es programado o controlado desde un puesto central.

Una configuración preferida del procedimiento prevé que sobre el desbaste posicionado sobre la mesa de rectificado, almacenado de forma intermedia sobre un depósito de descarga estacionario o alimentado mediante una vía de rodillos pueda pasar el manipulador de desbastes, que desde una posición paralela distanciada lateralmente se aproxima a la posición de salida que adopta el desbaste y rodea el desbaste con un medio abierto de aprisionamiento y elevación de desbastes, tras lo cual el medio de aprisionamiento y elevación de desbastes se cierra y el manipulador de desbastes con el desbaste sujetado se traslada hasta una posición de inversión, en la que el desbaste se invierte mediante el giro del medio de aprisionamiento y elevación de desbastes y a continuación se traslada el manipulador de desbastes sobre la mesa de rectificado, allí se desciende el medio de aprisionamiento y elevación de desbastes hasta que se apoya el desbaste sobre la mesa de rectificado y también se abre después, y el manipulador de desbastes después de depositar el desbaste en su posición de salida con posición paralela lateral se traslada hasta otro desbaste. En esta secuencia no varía nada si el desbaste, en lugar de inmediatamente sobre la mesa de rectificado, se deposita sobre un depósito de descarga estacionario.

De esta forma puede conseguirse, de forma preferida, que el manipulador de desbastes pueda trasladarse a voluntad entre al menos una mesa de rectificado disponible, uno o más depósitos de descarga estacionarios así como la posición de inversión y opcionalmente una vía de rodillos para recoger un desbaste a rectificar o para transportar el desbaste ya rectificado. El manipulador de desbastes multifuncional, cuya subestructura puede ejecutarse con hormigón para la vía o los raíles de rodadura, cumple de este modo todas las tareas logísticas.

Durante el funcionamiento de preferiblemente dos máquinas rectificadoras situadas distanciadas una junto a otra pueden garantizarse, mediante el almacenamiento intermedio sobre depósitos de descarga estacionarios, un funcionamiento de rectificación continuo y la ocupación continuada de la unidad de máquina rectificadora que en ese momento no rectifique con un desbaste a mecanizar. En la posición de salida del ciclo de transporte e inversión el desbaste se encuentra de este modo ya sea sobre una mesa de rectificado o sobre un depósito de descarga de desbastes estacionario. En la posición de inversión entre por ejemplo dos depósitos de descarga de desbastes

estacionarios y/o las unidades de máquina rectificadora, el manipulador de desbastes encuentra suficiente espacio libre para invertir 180º el desbaste para rectificar las superficies con lados anchos.

Un dispositivo conforme a la invención prevé que en la región de salida de al menos una máquina rectificadora, en la que se traslade la mesa de rectificado con el desbaste situado encima, esté dispuesto un manipulador de desbastes que puede trasladarse transversalmente respecto a la misma, que presenta un bastidor de mecanismo de traslación que cubre la longitud de la mesa de rectificado con bastidores de mecanismo giratorio, situados interiormente en cada lado frontal y accionados sincrónicamente, en donde los bastidores de mecanismo giratorio están unidos entre sí a través de en cada caso un travesaño elevador inferior y otro superior, dispuestos de forma que pueden elevarse y descenderse en el bastidor de mecanismo giratorio, y en donde uno de los travesaños elevadores está dotado de elementos de apoyo que encaja por debajo de una superficie de desbaste y el otro travesaño elevador encaja por encima de la superficie de desbaste situada enfrente. Después de la recogida de los desbastes entre los dos travesaños elevadores un elemento de apoyo soporta el desbaste, mientras que éste es aprisionado o sujetado posicionándose mediante la graduación del otro elemento de apoyo.

Para la graduación en elevación de los travesaños elevadores que encajan por encima o por debajo del desbaste, estos están articulados de forma preferida a través de cilíndricos hidráulicos a los bastidores de mecanismo giratorio, así como dispuestos ventajosamente en guías de los bastidores de mecanismo giratorio.

Una propuesta preferida de la invención prevé que los travesaños elevadores puedan elevarse y descenderse con independencia unos de otros. En la posición de recogida, de este modo, sólo es necesario que uno de los travesaños elevadores se descienda y después desde el lado se lleve hasta debajo del desbaste, hasta que éste con su lado estrecho se apoye en un tope configurado ventajosamente sobre los travesaños elevadores. El travesaño elevador inferior se eleva a continuación, mientras que el travesaño elevador superior sólo se desciende después para aprisionar o sujetar el desbaste. Después del proceso de inversión el travesaño elevador inferior asume la función del travesaño elevador superior, y a continuación de nuevo a la inversa.

La inversión de los desbastes puede conseguirse ventajosamente por medio de que los bastidores de mecanismo giratorio estén configurados con un pivotamiento giratorio, que puede activarse mediante un accionamiento giratorio, con relación al bastidor de mecanismo de traslación. Como accionamiento giratorio se usa de forma preferida un motor-reductor.

Según otra propuesta de la invención está previsto que los travesaños elevadores... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para manipular desbastes (2a, 2b) , en especial producidos mediante colada en cuerda, cuyas superficies se rectifican antes de la laminación en un tren de laminación, en donde el desbaste se mueve en vaivén sobre una mesa de rectificado (12a, 12b) reversible situada debajo de un grupo de rectificado de una unidad de máquina rectificadora (I, II) , dispuesto en una cabina de rectificado, se extrae la mesa de rectificado después de la mecanización por rectificado de una superficie hacia fuera de la cabina de rectificado, el desbaste se eleva desde la mesa de rectificado y se alimenta a una instalación inversora, en donde el desbaste (2a, 2b) después de la inversión se extrae de la instalación inversora y se lleva con la otra superficie no mecanizada, situada encima, hasta encima de la mesa de rectificado, que después se introduce de nuevo en la cabina de rectificado para su mecanización, caracterizado porque en la región de salida de al menos una unidad de máquina rectificadora (I, II) , en la que se traslada linealmente la mesa de rectificado (12a, 12b) con el desbaste situado encima, está dispuesto un manipulador de desbastes (9) que puede trasladarse transversalmente respecto a la misma, que presenta un bastidor de mecanismo de traslación (13) que cubre la longitud de la mesa de rectificado (12a, 12b) con bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) , situados interiormente en cada lado frontal y accionados sincrónicamente, en donde los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) están unidos entre sí a través de en cada caso un travesaño elevador inferior y otro superior (14a, 14b) , dispuestos de forma que pueden elevarse y descenderse en los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) , y en donde uno de los travesaños elevadores (14a) está dotado de elementos de apoyo (21a o 21b) que encajan por debajo de una superficie de desbaste y el otro travesaño elevador (14b) que encajan por encima de la superficie de desbaste situada enfrente.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los travesaños elevadores (14a, 14b) pueden elevarse y descendere con independencia unos de otros.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) están configurados con un pivotamiento giratorio, que puede activarse mediante un accionamiento giratorio (18) , con relación al bastidor de mecanismo de traslación (13) .

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los travesaños elevadores (14a, 14b) están dotados de barras soporte (21 a, 21 b) como elementos de apoyo, de tipo diente y mutuamente decaladas según se mira en la dirección longitudinal de los travesaños.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque las barras soporte (21 a, 21 b) están configuradas solapándose entre sí hasta más allá de la mitad de la máxima anchura de desbaste y más allá de la mínima anchura de desbaste.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los travesaños elevadores (14a, 14b) están dispuestos en guías (16) de los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) .

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los travesaños elevadores (14a, 14b) presentan un tope (22) , en el que se apoya el desbaste (2a; 2b) con su lado estrecho.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por unos cilindros hidráulicos (15) de los bastidores de mecanismo giratorio (17a, 17b) , articulados a los travesaños elevadores (14a, 14b) para la graduación en elevación.