EQUIPO DE MOTORIZACION PARA UNA MAQUINA DE REHABILITACION.

1. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación que comprende al menos unos primeros pedales (1),

unidos a un primer eje de pedales (3) mediante unas primeras bielas (2), caracterizado porque comprende un motor (4), un reductor (5) conectado a un eje de salida (8), un variador electrónico de velocidad (6) que controla una velocidad del motor (4) consecuentemente del reductor (5) y por tanto del eje de salida (8), y un sistema de control (7), donde el eje de salida (8) comprende un primer engranaje (9) conectado mediante un primer elemento de transmisión (11) a un segundo engranaje (11) situado en el primer eje de pedales (3).

2. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de transmisión (11) es un elemento a elegir entre una correa, una cadena y una polea.

3. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el variador electrónico de velocidad (6) realiza un cambio en el sentido del movimiento del eje de salida (8) del reductor (5) si es necesario.

4. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos segundos pedales (13), unas segundas bielas (14) asociadas a los segundos pedales (13), un segundo eje de pedales (15) y un tercer engranaje (16) en dicho segundo eje de pedales (15), que se une con el primer engranaje (9) del eje de salida (8) del reductor (5) mediante un segundo elemento de transmisión (17).

5. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer engranaje (9) comprende dos roldanas (9a, 9b) tal que conectan por un lado con el tercer engranaje (16) del segundo eje de pedales (15) y por otro lado con el segundo engranaje (11) del primer eje de pedales (3).

6. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el segundo elemento de transmisión (17) es un elemento a elegir entre una correa, una cadena y una polea.

7. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque comprende un embrague para independizar el movimiento de los primeros pedales (1) del movimiento de los segundos pedales (13).

8. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control (7) del equipo regula el movimiento del motor (4) del equipo objeto de la invención, regulando así la velocidad de giro de los primeros pedales (1) y de los segundos pedales (13).

9. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control (7) se incorpora en una botonera de la máquina de rehabilitación.

10. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el sistema de control (7) se incorpora en un mando separado del resto.

11. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un botón de parada de emergencia (12) que interrumpe el movimiento del motor (4) en caso necesario.

Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación.

Objeto de la invención La presente invención se refiere a un equipo de motorización que se instala en máquinas empleadas en rehabilitación con fines terapéuticos, para que mediante su funcionamiento contribuya al movimiento de dicha máquina de rehabilitación. De este modo se mejoran los ejercicios de rehabilitación desarrollados sobre las citadas máquinas de rehabilitación.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención En los procesos de rehabilitación cada vez es más habitual el empleo de máquinas con las que realizar ejercicios básicos para proporcionar flexibilidad a una articulación que se ha rigidizado, o incrementar la musculatura en alguna parte específica del cuerpo para contrarrestar alguna dolencia.

La maquinaria existente para este tipo de ejercicios puede realizar un movimiento asistido al paciente de manera que el paciente es un sujeto pasivo ante la máquina y la máquina realiza un trabajo activo, y en otras ocasiones es el paciente el que tiene que proporcionar el movimiento a la máquina que simplemente recibe dicho movimiento.

Sin embargo el solicitante no conoce la existencia de ningún dispositivo en el estado de la técnica que sea capaz de combinar entre un movimiento activo y un movimiento pasivo para incrementar la eficacia de las máquinas usadas para la rehabilitación de pacientes que requieran en principio de un movimiento totalmente asistido y según vayan ganando movilidad y fuerza se reduzca la ayuda para el movimiento y vaya permitiendo al paciente incrementar gradualmente el esfuerzo propio a realizar.

Así pues la invención propone un equipo que contribuye de forma gradual a reducir la ayuda que en muchas ocasiones es imprescindible para realizar un proceso de rehabilitación, en sintonía con el incremento en el esfuerzo que va pudiendo hacer un paciente según va avanzando en el citado proceso de rehabilitación.

Descripción de la invención

La invención que se describe divulga un equipo de motorización para una máquina de rehabilitación que comprende al menos unos primeros pedales unidos a un primer eje de pedales mediante unas primeras bielas.

El equipo de motorización para una máquina de rehabilitación objeto de la invención comprende un motor, un reductor conectado a un eje de salida, un variador electrónico de velocidad que controla una velocidad del motor consecuentemente del reductor y por tanto del eje de salida, y un sistema de control, donde el eje de salida comprende un primer engranaje conectado mediante un primer elemento de transmisión a un segundo engranaje situado en el primer eje de pedales.

Tanto el primer elemento de transmisión como el segundo elemento de transmisión del equipo de motorización para una máquina de rehabilitación objeto de la invención es un elemento a elegir entre una correa, una cadena y una polea.

El variador electrónico de velocidad además de ser capaz de controlar la velocidad del eje de salida del reductor actuando sobre el motor, también puede variar el sentido del movimiento del mencionado eje de salida del reductor si es necesario.

El equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según una segunda realización comprende unos segundos pedales, unas segundas bielas asociadas a los segundos pedales, un segundo eje de pedales y un tercer engranaje en dicho segundo eje de pedales, que se une con el primer engranaje del eje de salida del reductor mediante un segundo elemento de transmisión. Dicha segunda realización comprende un embrague para independizar el movimiento de los primeros pedales del movimiento de los segundos pedales En la segunda realización del equipo de motorización para una máquina de rehabilitación el primer engranaje comprende dos roldanas tal que conectan por un lado con el tercer engranaje del segundo eje de pedales y por otro lado con el segundo engranaje del primer eje de pedales.

El sistema de control regula el movimiento del motor regulando así la velocidad de giro de los primeros pedales y de los segundos pedales, dicho sistema de control se incorpora bien en una botonera de la máquina de rehabilitación o bien en un mando separado del resto de mandos del equipo.

El equipo de motorización para una máquina de rehabilitación comprende un botón de parada de emergencia que interrumpe el movimiento del motor en caso necesario, siendo este botón de emergencia un mecanismo de seguridad que trata de evitar posibles accidentes, ya que, como el equipo objeto de la invención está principalmente dirigido a pacientes en procesos de rehabilitación, es posible que dichos pacientes tengan limitaciones o inestabilidades en su equilibrio que puedan ocasionar movimientos inesperados.

Descripción de las figuras Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una única figura dónde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realización del equipo objeto de la invención instalado.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una segunda realización del equipo de motorización objeto de la invención.

Las distintas referencias numéricas que se encuentran reflejadas en las figuras corresponden a los siguientes elementos:

1. primeros pedales, 9a, 9b. roldana,

2. primeras bielas, 10. segundo engranaje,

3. primer eje de pedales, 11. primer elemento de transmisión,

4. motor, 12. botón de parada de emergencia,

5. reductor, 13. segundos pedales,

6. variador electrónico de velocidad, 14. segundas bielas,

7. sistema de control del equipo, 15. segundo eje de pedales,

8. eje de salida, 16. tercer engranaje, y

9. primer engranaje, 17. segundo elemento de transmisión

Realización preferente de la invención Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en las figuras el objeto de la invención es un equipo para instalar en una máquina destinada a rehabilitación mediante pedaleo bien de las extremidades inferiores bien de las extremidades superiores o de las dos si fuese necesario.

El equipo se instala en máquinas de rehabilitación de modo que un sistema activo como es una bicicleta destinada a recibir la fuerza de las extremidades inferiores de un paciente, se convierte en un sistema pasivo que proporciona movimiento a dichas extremidades inferiores, resultando así una máquina muy apropiada para la rehabilitación de un paciente al posibilitar la combinación de un sistema pasivo y de un sistema activo.

En la realización preferente de la invención el equipo se instala en una bicicleta estática que comprende unos primeros pedales (1) unidos mediante unas primeras bielas (2) a un primer eje de pedales (3) configurando un primer mecanismo de pedaleo.

El equipo de motorización objeto de la invención comprende:

-un motor (4) ,

-un reductor (5) ,

-un variador electrónico de velocidad (6) , y

-un sistema de control (7) del equipo.

En el reductor (5) se encuentra un eje de salida (8) de un movimiento del motor (4) en el que se encuentra un primer engranaje (9) . Para la conexión con el mecanismo de pedaleo de la bicicleta estática, se instala en el primer eje de pedales (3) un segundo engranaje (10) y se unen el primer engranaje (9) con el segundo engranaje (10) mediante un primer elemento de transmisión (11) .

Con la configuración de los elementos expuesta, el motor (4) junto con el reductor (5) transmite el movimiento al primer eje de pedales (3) y el citado movimiento de giro es controlado por el variador electrónico de velocidad (6) .

El primer elemento de transmisión (11) puede ser una correa, una cadena, una polea y en general cualquier elemento de los ya conocidos que une el primer engranaje (9) con el segundo engranaje (10) transmitiendo el movimiento del eje de salida (8) del reductor (5) al primer eje de pedales (3) .

El variador electrónico de velocidad además de controlar la velocidad del eje de salida (8) del reductor (5) permite realizar un cambio en el sentido del movimiento de dicho eje de salida (8) del reductor (5) .

Mediante el sistema de control (7) del equipo se regula el movimiento del motor (4) del equipo objeto de la invención, regulando así la velocidad de giro de los primeros pedales (1) . El mencionado sistema de control (7) del equipo objeto de la invención puede incorporarse en la botonera de la bicicleta estática de la realización preferente de la invención, o puede ser un mando independiente...

1. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación que comprende al menos unos primeros pedales (1), unidos a un primer eje de pedales (3) mediante unas primeras bielas (2), caracterizado porque comprende un motor (4), un reductor (5) conectado a un eje de salida (8), un variador electrónico de velocidad (6) que controla una velocidad del motor (4) consecuentemente del reductor (5) y por tanto del eje de salida (8), y un sistema de control (7), donde el eje de salida (8) comprende un primer engranaje (9) conectado mediante un primer elemento de transmisión (11) a un segundo engranaje (11) situado en el primer eje de pedales (3).

2. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de transmisión (11) es un elemento a elegir entre una correa, una cadena y una polea.

3. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el variador electrónico de velocidad (6) realiza un cambio en el sentido del movimiento del eje de salida (8) del reductor (5) si es necesario.

4. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos segundos pedales (13), unas segundas bielas (14) asociadas a los segundos pedales (13), un segundo eje de pedales (15) y un tercer engranaje (16) en dicho segundo eje de pedales (15), que se une con el primer engranaje (9) del eje de salida (8) del reductor (5) mediante un segundo elemento de transmisión (17).

5. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer engranaje (9) comprende dos roldanas (9a, 9b) tal que conectan por un lado con el tercer engranaje (16) del segundo eje de pedales (15) y por otro lado con el segundo engranaje (11) del primer eje de pedales (3).

6. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque el segundo elemento de transmisión (17) es un elemento a elegir entre una correa, una cadena y una polea.

7. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque comprende un embrague para independizar el movimiento de los primeros pedales (1) del movimiento de los segundos pedales (13).

8. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control (7) del equipo regula el movimiento del motor (4) del equipo objeto de la invención, regulando así la velocidad de giro de los primeros pedales (1) y de los segundos pedales (13).

9. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control (7) se incorpora en una botonera de la máquina de rehabilitación.

10. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el sistema de control (7) se incorpora en un mando separado del resto.

11. Equipo de motorización para una máquina de rehabilitación según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un botón de parada de emergencia (12) que interrumpe el movimiento del motor (4) en caso necesario.