Dispositivo de rehabilitación de la mano.

Un dispositivo de rehabilitación (10, 10') de la mano, usado en terapias de rehabilitacion de la movilidad y la funcionalidad de articulaciones de metacarpo-falanges,

interfalanges proximales e interfalanges distales, lesionadas o reducidas despuds de traumatismos o similares o en el periodo postquirtirgico, o en el caso de paresia o paralisis posterior a lesiones del sistema nervioso central, lesiones de la espina dorsal, neuropatlas perifericas o similar y/o cuando los movimientos de las articulaciones de la mano se han de mejorar en asociacion con el tratamiento del fisioterapeuta durante sesiones de rehabilitacion, dicho dispositivo es flexible, modular ligero y comprende una férula (17, 90) ajustada para cubrir parcialmente la mano (19) y el antebrazo (13) del paciente, el dispositivo se caracteriza porque comprende todo colocado en el dorso de la mano con la palma totalmente libre, varillas (36, 58, 104) flexibles para una flexión/extensión asistida active, concurrente y/o selective de los cinco dedos según un movimiento de flexión completo o agarre de objeto y/o simulación de actividad de la vide diaria, con ejercicios, secuencias y/o combinaciones de movimientos libremente configurables por el operador, elementos para el deslizamiento y el soporte de las varillas flexibles durante la flexión/extensión de los dedos, guantes de dedos (46, 94, 98) provistos de dedales (50, 96, 100), varillas fijas (44) o places estabilizadas (102) en los dedales y articuladas en un externo de las varillas flexibles (36, 58, 104) , una unidad (12, 116) de movimiento/mando y control que es parte integrante de la ferula o que esta situada a distancia respecto de la misma y provista de cinco medios de actuaciOn para mover las varillas flexibles y que comprende, ademas, medios para ajustar y adaptar el dispositivo de rehabilitación a las caracteristicas anatomicas de la mano y un software de control y gestión provisto de ima interfaz grafica para visualizar simulaciones del movimiento a hacer o que se esta haciendo y para producir realimentaciones de sonido y visuales asociadas a los movimientos de los dedos.

Dispositivo de rehabilitación de la mano La presente invención se refiere a un dispositivo de rehabilitación de la mano.

Más en particular, la presente invención se refiere a un dispositivo usado en terapias de rehabilitación de la movilidad y la funcionalidad de articulaciones de metacarpo-falanges, interfalanges proximales e interfalanges distales, lesionadas o reducidas después de traumatismos, accidentes o acontecimientos desafortunados y similares o en el caso de paresia o parálisis posterior a lesiones del sistema nervioso central, lesiones de la espina dorsal, lesiones del sistema nervioso periférico; el mismo dispositivo puede ser aplicado en caso de terapias dirigidas a mejorar la movilidad y funcionalidad de articulaciones de la mano, opcionalmente en asociación con otros tratamiento de fisioterapia.

Como es sabido, en caso de daños de los tejidos articulares posteriores a cirugía o traumatismos o en caso de parálisis por lesiones medulares o del sistema nervioso central o periférico, la funcionalidad normal de las articulaciones de los dedos de la mano puede verse alterada e incluso bloquearse, con ambas consecuencia físicas y psíquicas.

Los procedimientos usados para tratar tales patologías utilizan programas de rehabilitación a menudo basados en la técnica llamada MPC (Movimiento Pasivo Continuo) o movimiento pasivo, que puede proporcionar el uso de dispositivos motorizados apropiados para mover las articulaciones sin que el individuo que padece la patología mueva de manera intencionada un solo músculo.

Las ventajas de la técnica de rehabilitación MPC, o rehabilitación pasiva, consisten en que permite mejorar el rango articular, evitar las adherencias intraarticulares, la contracturas y/o posibles lesiones extraarticulares resultantes de la inmovilización y facilitar una vuelta más rápida a la funcionalidad de la articulación.

La técnica de rehabilitación MPC también puede aplicarse posteriormente a cirugía, ya que permite prevenir la formación de rigidez que pueda reducir el movimiento de la articulación. La misma técnica se aplica para tratar a pacientes que padecen de hemiplejia, ya que permite reducir el edema de la mano y estimula la recuperación de las funciones motoras.

Se han diseñado y desarrollado múltiples dispositivos para llevar a cabo terapias de rehabilitación para las articulaciones de la mano sin la técnica de rehabilitación paSiva o CPM; sin embargo, casi todos están destinados a pacientes ortopédicos.

Algunos dispositivos tradicionales, como el objetivo de la patente US 4.875.469, comprenden un soporte de muñeca provisto de un cuerpo contenedor en el que están asentados los mecanismos actuadores definidos por motores y baterías, los medios de control y los sensores, el dispositivo comprende varillas o tirantes conectados a los dedos de la mano del paciente y a un carro o guía deslizante dentro del cuerpo de contenedor. Sin embargo, tal dispositivo lleva a cabo el movimiento pasivo de las articulaciones de la mano que mueve un solo dedo o grupos de dedos con el mismo movimiento y los mismos tiempos de movimiento/actuación y excluye el pulgar del tratamiento; además aparte de ser complejo, tal dispositivo es pesado, limitado y dificultoso de llevar por el paciente, ya que el sistema de movimiento ocupa el lado de la palma de la extremidad.

La patente US 5.178.137 divulga una férula dinámica que soporta y manipula articulaciones apropiadas para soportar un dedo u otra articulación corporal al tiempo que permite flexionar y extenderse mediante el desplazamiento de articulación normal; comprende una pluralidad de segmentos de manipulación de articulación adyacentes entre si desde un extremo proximal a un extremo distal en una articulación, medios para fijar al menos uno de dicha pluralidad de segmentos de manipulación a las articulaciones y medios para girar dichos segmentos de manipulación unos respectos de otros. Los medios para girar los segmentos de manipulación entre si para efectuar la flexión y la extensión están definidos por un cable conectado a un extremo con un motor y con el otro extremo opuesto roscado y acoplado a una ménsula roscada; el motor causa la rotación del cable y del extremo roscado de la misma, que girando dentro de la ménsula roscada causa el alargamiento o el acortamiento del propio cable. Dicho dispositivo tiene inconvenientes relacionados con el hecho de que no permite la total flexión de los dedos; esto es debido a que los bordes laterales de los segmentos de articulación interfieren durante el desplazamiento de los dedos y, durante la flexión fisiológica de los dedos, los propios dedos flanquean y se mantienen más cerca los unos de los otros con los bordes laterales de los segmentos de articulación que fuerzan los dedos a separarse.

La patente US 5.697.892 describe un dispositivo de rehabilitación para las articulaciones de la mano con técnica de MPC para de este modo permitir una flexión y extensión completa de las articulaciones de los dedos; tal dispositivo comprende un elemento de base dispuesto en la zona de la muñeca fijada a un soporte estabilizado al antebrazo, un brazo fijo estabilizado al elemento de base y un brazo móvil articulado al brazo fijo; una palanca giratoria fijada al brazo móvil provisto de una barra transversal sobre la cual se encuentran estabilizados los accesorios, que siguen el perfil del dedo de la mano. Sin embargo, asimismo tal solución de realización implica inconvenientes respecto de la complejidad constructiva, las dimensiones globales y el peso considerable y, además, solo permite mover todos los dedos al mismo tiempo, salvo para el pulgar, que solo puede moverse por separado.

La solicitud de patente US2003/0073939 describe un aparato de rehabilitación con técnica de MPC que comprende / una unidad de movimiento fijada al antebrazo y un dispositivo para extenderlflexionar los dedos de la mano fijados a la unidad de movimiento; la unidad de movimiento comprende un dispositivo de tornillo controlado por un motor que permite mover un acoplamiento al cual están conectados los elementos elásticos conectados a los dedos de la mano. Asimismo, este tipo de solución implica inconvenientes relacionados con las dimensiones globales y con los pesos de la estructura y, además, con la imposibilidad de mover cada dedo individualmente y con diferentes tipos de movimientos y/o tiempos. El movimiento del pulgar solo es permitido con el montaje de un accesorio especial.

El objetivo de la presente invención es obviar los inconvenientes tipicos del equipo ya existentes en el mercado.

Más en particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación para las articulaciones de la mano, para su uso tanto en la rehabilitación pasiva o en el MPC como en tratamientos de rehabilitación activa, fácil de llevar, ligero y estéticamente limpio y para de este modo aplicarse al paciente también por una persona no profesional o que no trabaja en el campo específico de la rehabilitación.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación que deberla realizar la flexión-extensión de los cinco dedos de la mano o solo de algunos de los mismos, si se requiere por las condiciones dlnicas.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación muy flexible, modular, reconfigurable y fácilmente ajustable según las diferentes caracterlsticas anatómicas de los pacientes.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo que deberia permitir realizar un movimiento único y/o simultáneo de los dedos de la mano, según los ejercicios, secuencias y combinaciones libremente programables por el operador.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación que puede usarse para tratamientos de rehabilitación también posteriores a traumatismos o lesiones del sistema nervioso central causadas por enfermedades del sistema nervioso central u otras patologías que causan paresia o parálisis de la mano desde los días inmediatamente posteriores al grave acontecimiento, haciendo que la intervención de rehabilitación se produzca antes.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación que deja el lado de la palma de la mano totalmente libre, para no favorecer el "reflejo de agarre" que caracteriza a algunos pacientes con lesiones del sistema nervioso.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rehabilitación que deberla permitir que el brazo del paciente se mueva o sea movido durante la terapia y permitir que la mano agarre objetos y simular... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de rehabilitación (10, 10') de la mano, usado en terapias de rehabilitación de la movilidad y la funcionalidad de articulaciones de metacarpo-falanges, interfalanges proximales e interfalanges distales, lesionadas o reducidas después de traumatismos o similares o en el periodo postquirúrgico, o en el caso de paresia o parálisis posterior a lesiones del sistema nervioso central, lesiones de la espina dorsal, neuropatias periféricas o similar y/o cuando los movimientos de las articulaciones de la mano se han de mejorar en asociación con el tratamiento del fisioterapeuta durante sesiones de rehabilitación, dicho dispositivo es flexible, modular ligero y comprende una férula (17, 90) ajustada para cubrir parcialmente la mano (19) y el antebrazo

(13) del paciente, el dispositivo se caracteriza porque comprende todo colocado en el dorso de la mano con la palma totalmente libre, varillas (36, 58, 104) flexibles para una flexión/extensión asistida activa, concurrente y/o selectiva de los cinco dedos según un movimiento de flexión completo o agarre de objeto y/o simulación de actividad de la vida diaria, con ejercicios, secuencias y/o combinaciones de movimientos libremente configurables por el operador, elementos para el deslizamiento y el soporte de las varillas flexibles durante la flexión/extensión de los dedos, guantes de dedos (46, 94, 98) provistos de dedales (50, 96, 100) , varillas fijas

(44) o placas estabilizadas (102) en los dedales y articuladas en un extremo de las varillas flexibles (36, 58, 104) , una unidad (12, 116) de movimiento/mando y control que es parte integrante de la férula o que está situada a distancia respecto de la misma y provista de cinco medios de actuación para mover las varillas flexibles y que comprende, además, medios para ajustar y adaptar el dispositivo de rehabilitación a las características anatómicas de la mano y un software de control y gestión provisto de una interfaz gráfica para visualizar simulaciones del movimiento a hacer o que se está haciendo y para producir realimentaciones de sonido y visuales asociadas a los movimientos de los dedos.

2. El dispositivo de rehabilitación (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque las varillas flexibles (36) para mover las articulaciones del dedo índice, dedo corazón, dedo anular y dedo meñique y las varillas (58) flexibles para mover las articulaciones del pulgar exhiben un extremo provisto de un sistema (38) y (53) de acoplamiento rápido respecto de los medios de actuación y el otro extremo articulado respectivamente respecto de la varilla

(44) y (60) fija, cuyo extremo opuesto al de conexión a la varilla (36) flexible está constreñido en un dedal (50) rígido o elástico, opcionalmente almohadillado con material apropiado para asegurar el confort de las falanges distales del paciente, dichas varillas (36) flexibles colocadas respecto de los elementos para el deslizamiento y soporte definidas por un bloque o bucle (40) deslizante dispuestos en el metacarpo y por al menos un bloque o bucle (42) deslizante adicional dispuesto en la primera falange, con dicho bloque o bucle (42) deslizante y bloque

o bucle (42) deslizante adicional proVisto interiormente de rodillos o realizado en un material de baja fricción y respectivamente articulado respecto de un soporte (41) y de un anillo (45) ajustable fijo, por Velero o costura o similar, sobre los "guantes de dedos· (46) realizados en tela u otro material ajustado sobre los dedos del usuario por los dedales (50) y fijado a la férula (17) .

3. El dispositivo de rehabilitación (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque el sistema (38) de acoplamiento rápido de cada varilla (36) flexible se acopa a un bloque (34) de acoplamiento de un actuador (28) dispuesto dentro de la unidad (12) de movimiento/mando y control yel sistema (53) de aéoplamiento de la varilla (58) flexible de la articulación del pulgar se acopla a un bloque (55) de acoplamiento de un actuador (52) constrenido respecto de un soporte (54) articulado a un soporte (56) integralmente fijado a la férula (17) .

4. El dispositivo de rehabilitación (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (12) de movimiento/mando y control, colocada sobre la férula (17) , comprende un cuerpo (14) de caja dispuesto de manera deslizante respecto de medios para ajustar y adaptar el dispositivo de rehabilitación definido por un elemento (16) de guía situado en el fondo de dicho dispositivo (14) de caja y por un carro (14) que forma parte integrante del cuerpo de caja, provisto de un tope mecánico definido por un botón (25) situado en el lado del cuerpo (14) de caja para bloquearlliberar el movimiento del dispositivo (12) de control respecto del elemento (16) de gula, con dicho elemento (16) de guía que comprende un elemento (18) en forma de placa sobre la parte frontal superior del mismo, enfrente de la dirección de la superficie inferior del cuerpo (14) de caja está formada una guía (20) lineal, sobre las caras laterales de la misma, está formado una superficie (22) de cremallera o rugosa sustancialmente extendida por toda la longitud de la misma guía lineal 20

5. El dispositivo de rehabilitación (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque los actuadores (28) , de tipo eléctrico, giratorio, de transmisión por husillo, neumático, hidráulico o híbrido, dispuestos en el Interior del cuerpo de caja (14) pueden disponerse sobre diferentes actuadores que se refieren al dedo indice y al dedo meñique en una posición inferior a los actuadores que se refieren al dedo corazón y al dedo anular, la posición angular de los actuadores (28) variable en apertura según un plano horizontal mediante dos bloques (33) de fijación y un bloque de fijación (32) opuestos entre sí y articulados a los extremos del bloque de fijación (32) situado en los dedos corazón y anular y de un sistema que comprende una placa (71) provisto, en la superficie superior, de un control

o palanca (70) manual, patillas (72) fijadas a los actuadores (28) y con ranuras (81, 83) adicionales realizadas sobre el cuerpo (14) de caja y respectivamente apropiadas para permitir el deslizamiento de las patillas (72) y de la palanca (70) manual respecto del mismo cuerpo de caja.

6. El dispositivo rehabilitación (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento accesorio (80) que consiste en dos subelementos (80', 80") en fonna de ·U" dispuestos en oposición uno enci ma del otro; dicho elemento dispuesto en los bloques (34) de fijación es apropiado para pennitir realizar los actuadores del dedo indice, dedo corazón, dedo anular y dedo meñique de manera integral en el movimiento lineal del mismo.

7. El dispositivo (10') de rehabilitación según la reivindicación 1, caracterizado porque las varillas (104) flexibles exhiben un extremo articulado respecto de un mecanismo de acoplamiento rápido definido por las placas (102) estabilizadas en los dedales (96) para la articulación del dedo indice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique, y en el dedal (100) adicional para la articulación del pulgar, con dicho dedales respectivamente insertados o integrados dentro de uno o más guantes (94) de dedos, yen el guante (98) de guantes adicional, ajustado sobre los dedos (19) de la mano y fijado a la férula (90) en una porción o banda (16) de tela adhesiva Velero, las varillas (104) flexibles que se deslizan respecto de los elementos para deslizarse y soportar definidos por los bucles (106) y/o hebillas (108) fijados respecto del guante (94) de dedos y del guante (98) de dedos adicionales, las varillas (104) flexibles que son deslizantes dentro de las fundas (110) estabilizadas respecto de las mangas (36) estabilizadas respecto del guante (94) de dedos y del guante (98) de dedos adicionales y recogidos en una funda (114) de protección.

8. El dispositivo (10') según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para ajustar la tensión de las varillas flexibles (104) están comprendidos dentro de la unidad (116) de movimiento/mando y control situada en una posición remota respecto de la férula (90) y están definidos por abrazaderas o mangos (120) coaxiales respecto de los vástagos (122) de los actuadores, sectores (128) rigidos axial mente deslizantes respecto de las abrazaderas (120) y provistos de un extremo rugoso (130) al que están conectadas las fundas (110) , en el que se deslizan las varillas flexibles (104) , conectadas a los vástagos (122) de los mismos actuadores.

9. El dispositivo (10') según la reivindicación 7, caracterizado porque los bucles (106) y las hebillas (108) , pegados o realizados en una sola pieza con el guante (94) de dedos y con el guante (98) de dedos adicional, están respectivamente realizados en tela elástica u otro material flexible y en material metálico, plástico de fibra de carbono, vidrio u otro material adecuado apropiado para pennitir el deslizamiento de la varilla (104) flexible con un valor de fricción minimo o nulo y cada funda (110) está asimismo realizada en un material metálico, plástico, de fibra de carbono, de vidrio u otro material flexible apropiado para pennitir el deslizamiento de las varillas flexibles con un valor de fricción minimo o nulo.

10. El dispositivo (10, 10') según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende sensores de potencia ylo fuerza apropiados para liberar una realimentación para activar los actuadores y ajustar el movimiento según las respuestas espontáneas de las articulaciones del paciente durante la sesión de rehabilitación y medir las fuerzas aplicadas por el paciente durante los ejercicios.