Detector de posición de una cabina de ascensor.

Ascensor con una cabina de ascensor, que es guiada en una caja en carriles de guía (2),

con una electrónica, entre otras cosas, para el control o regulación de la marcha y con una instalación de detector (9, 11) para la determinación de la posición momentánea de la cabina del ascensor, caracterizado porque la instalación de detector (9, 11) comprende al menos dos ruedas (9), que se apoyan en un carril de guía (2) y cada una de las cuales acciona, respectivamente, un detector (11), cuya señal es una medida para el ángulo de giro o bien el número de revoluciones de la rueda respectiva, y la electrónica está diseñada de tal forma que toma al menos una señal del detector durante el funcionamiento del ascensor dentro de la zona de velocidad admisible para la determinación de al menos una magnitud del recorrido, de la velocidad y/o de la aceleración, que influye sobre el ciclo siguiente del funcionamiento de la instalación de ascensor, de la cabina del ascensor y compara las al menos dos señales del detector entre sí para supervisar la función de los detectores y de las ruedas que los accionan

Detector de posiciïn de una cabina de ascensor

La invenciïn se refiere a una instalaciïn de detector para magnitudes de recorrido, velocidad y/o aceleraciïn de una cabina o bien de una cabina de ascensor (a continuaciïn, en general: cabina de ascensor) de acuerdo con el preïmbulo de la reivindicaciïn 1.

Los ascensores estïn equipados con instalaciones de freno o instalaciones de retenciïn o bien con instalaciones combinadas de freno y de retenciïn. ïstas sirven para frenar la cabina del ascensor en el caso de una velocidad inadmisiblemente alta (la llamada velocidad excesiva) , como aparece, por ejemplo, en el caso de errores de control, en el caso de fallo del accionamiento o bien de su freno o en el caso de una rotura del cable de soporte, por medio de cuerpos de fricciïn que actïan sobre los carriles o bien llevarlo al estado parado en el marco de los valores lïmite admisibles. En este caso, por instalaciones de freno se entienden en comïn aquellas instalaciones, que impiden una velocidad excesiva de la cabina del ascensor en direcciïn ascendente, porque la cabina del ascensor es frenada con respecto a los carriles hasta el punto de que se para o bien se puede interceptar el contrapeso al final de la marcha correctamente por los amortiguadores – con lo que se termina la marcha fuera de la planificaciïn de la cabina. En cambio, se designan como instalaciïn de retenciïn normalmente aquellas instalaciones que impiden una velocidad excesiva en direcciïn descendente o en este caso, una vez activada, interceptan la cabida del ascensor, es decir, que retienen despuïs de un recorrido corto sobre los carriles. Tales instalaciones de freno, de retenciïn y de freno y retenciïn bidireccionales se designan a continuaciïn, para mayor simplicidad, muy en general, como “instalaciones de freno”.

Adicionalmente los ascensores estïn equipados, en general, con un freno en el lado del accionamiento independientemente de la instalaciïn de freno en el sentido anterior. Este freno aprieta siempre que el accionamiento estï conectado sin corriente – esto se designa, en general, como circuito de seguridad.

La activaciïn de la instalaciïn de freno se realiza en las instalaciones conocidas desde un limitador de velocidad montado fijamente en la caja o en la sala de mïquinas que, en general, mide una magnitud del recorrido o bien de la velocidad de la cabina del ascensor y, dado el caso, realiza las autorizaciones necesarias. Este limitado de velocidad se desplaza en rotaciïn en el caso de un movimiento de la cabina del ascensor. Con esta finalidad estï previsto un cable de limitador cerrado en sï que se desvïa, por una parte, en el limitador de velocidad (normalmente en el lugar mïs alto de la caja) y, por otra parte, en un rodillo tensor (normalmente en el lugar mïs bajo de la caja) . El cable del limitador estï conectado en un lugar con la instalaciïn de freno o bien instalaciïn de retenciïn de la cabina del ascensor, de manera que es arrastrado en el caso de un movimiento de la cabina del ascensor. En el caso de una velocidad demasiado alta, el limitador de la velocidad bloquea el cable del limitador, con lo que se activa la instalaciïn de freno o bien la instalaciïn de retenciïn, de manera que se para la cabina del ascensor.

Una estructura de este tipo tiene la ventaja de que funciona de forma puramente mecïnica y, por lo tanto, no puede ser perjudicada por fallos de la corriente. Sin embargo, tiene varios inconvenientes. Por una parte, es propensa a fallos, porque funciona de forma puramente mecïnica y en este caso estï sometida a un desgaste apreciable, al menos en el funcionamiento de larga duraciïn. Por este motivo, la velocidad de activaciïn, condicionada por las masas inertes de una estructura de este tipo, depende en una medida apreciable de la aceleraciïn – en el caso de que aparezcan aceleraciones altas se activa solamente cuando la cabina del ascensor ha alcanzado una velocidad esencialmente mïs reducida, en otras situaciones solamente cuando la cabina del ascensor ha alcanzado ya una velocidad esencialmente mïs alta. Cuando la estructura estï muy contaminada, se activa, en determinadas circunstancia, sïlo demasiado tarde (es decir, sïlo a una velocidad muy sobreelevada) . Otro inconveniente es el gasto de construcciïn relativamente alto. Aparte de la instalaciïn de freno propiamente dicha, es necesario un cable que se extiende sobre toda la caja, que debe estar guiado por arriba y por abajo y tambiïn debe tensarse.

Otro inconveniente consiste en que esta soluciïn mecïnica de por sï reacciona en primer lugar exclusivamente en el caso de que se exceda una ïnica velocidad predeterminada y, por lo tanto, no es posible sin medidas especiales predeterminar para diferentes secciones de la caja diferentes velocidades admisibles mïximas de la cabina del ascensor. Esto no es suficiente con frecuencia en ascensores actuales de alta velocidad. Puesto que tales ascensores circulan a velocidades de, por ejemplo, 10 m/s. Por lo tanto, deben frenarse oportunamente antes de alcanzar la ïltima planta (arriba y abajo (. Cuando la cabina del ascensor se encuentra en la primera planta en la marcha descendente, entonces tambiïn una velocidad de sïlo 5 m/s es ya demasiado alta y, por lo tanto, deberïa activarse un freno de emergencia.

Por ïltimo, esta soluciïn mecïnica conocida es tambiïn un inconveniente en tanto que ocupa espacio con su cable a lo largo de toda la caja. Esto perturba, entre otras cosas, en la realizaciïn de cabinas de ascensor con puertas de la cabina dispuestas sobre esquina, asï como en el caso de ascensores panorïmicos acristalados. El cable del limitador de velocidad, que se extiende sobre toda la caja, impide, ademïs, la tendencia a realizar cada vez mïs pequeïas las cabeceras y los fosos de la caja.

Las soluciones electrïnicas son mïs adecuadas. Tambiïn se han realizado ya propuestas correspondientes. A

travïs del documento US 5 020 640 se conoce, por ejemplo, una instalaciïn de freno para un ascensor, en la que la velocidad de la cabina del ascensor se determina por medio de la rueda de accionamiento, en la que rueda el cable de tracciïn.

En esta instalaciïn conocida se plantea el problema de que en el caso de una rotura del cable, la instalaciïn falla. Otro inconveniente consiste en que se necesita (al menos) una lïnea adicional desde la cabina del ascensor hasta la sala de mïquinas, para transmitir la velocidad de giro de la rueda de accionamiento hacia la cabina del ascensor. Por ïltimo, una rueda de accionamiento sencilla, que circula al mismo tiempo en el cable de soporte no estï tampoco totalmente exenta de problemas en tanto que existen dificultades para retener la rueda de accionamiento en cada instante en engrane realmente fiable con el cable de soporte. Ademïs, una rueda de accionamiento que circula al mismo tiempo en el cable de soporte en todo caso es adecuada con condiciones para asumir tareas en el funcionamiento del ascensor de larga duraciïn con la exactitud necesaria, tales como por ejemplo un control preciso de la posiciïn de la cabina del ascensor. Puesto que el cable de soporte puede estar sometido en el transcurso del tiempo a un cierto alargamiento. En particular, en el transcurso del tiempo se puede producir un resbalamiento acumulativo entre el cable de soporte y la rueda de accionamiento accionada por ïl.

Se conoce a travïs del documento US 5 366 045 un aparato de manipulaciïn de estanterïas, en el que un brazo de soporte estï retenido sobre un mïstil de manera que se puede subir y bajar y en el que estï prevista una instalaciïn de freno que reacciona a velocidades demasiado altas del brazo de soporte. En este caso, estï prevista una rueda conectada con un tacïmetro, que se apoya en el mïstil. Este tacïmetro estï conectado con una instalaciïn para el reconocimiento de una velocidad demasiado alta, que activa una instalaciïn de freno. Esta soluciïn no es suficientemente segura para un ascensor. Es posible fïcilmente que se adhiera aceite o grasa sobre la rueda, de manera que ïsta resbala en el mïstil y de esta manera tampoco en el caso de una rotura del cable el tacïmetro anuncia una velocidad demasiado elevada. En virtud de ello, la realizaciïn adicional de otros cometidos, como por ejemplo el control preciso de la posiciïn, es muy problemïtica.

Por ïltimo, se conoce a partir de la solicitud japonesa JP 2004-250178 un concepto de ascensor, en el que la instalaciïn de freno de emergencia es activada a travïs de una instalaciïn de detector, que mide electromagnïticamente la velocidad de la cabina del ascensor en la caja. Con esta finalidad, a lo largo de toda la caja en la pared de la caja estï instalada una banda extensomïtrica (que estï constituida, por... [Seguir leyendo]

1. Ascensor con una cabina de ascensor, que es guiada en una caja en carriles de guïa (2) , con una electrïnica, entre otras cosas, para el control o regulaciïn de la marcha y con una instalaciïn de detector (9, 11) para la determinaciïn de la posiciïn momentïnea de la cabina del ascensor, caracterizado porque la instalaciïn de detector (9, 11) comprende al menos dos ruedas (9) , que se apoyan en un carril de guïa (2) y cada una de las cuales acciona, respectivamente, un detector (11) , cuya seïal es una medida para el ïngulo de giro o bien el nïmero de revoluciones de la rueda respectiva, y la electrïnica estï diseïada de tal forma que toma al menos una seïal del detector durante el funcionamiento del ascensor dentro de la zona de velocidad admisible para la determinaciïn de al menos una magnitud del recorrido, de la velocidad y/o de la aceleraciïn, que influye sobre el ciclo siguiente del funcionamiento de la instalaciïn de ascensor, de la cabina del ascensor y compara las al menos dos seïales del detector entre sï para supervisar la funciïn de los detectores y de las ruedas que los accionan.

2. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estïn previstos medios para almacenar, al menos a determinados intervalos, las seïales del detector y para comparar posteriormente las seïales del detector con la o las seïales del detector almacenadas, para obtener de esta manera conocimientos sobre el estado actual o bien el modo de trabajo actual de los rodillos.

3. Ascensor de acuerdo con la reivindicaciïn 2, caracterizado porque estïn previstos medios para terminan la marcha iniciada en la siguiente parada planificada en el caso de que se determine una desviaciïn inadmisible de las seïales del detector o de una magnitud absoluta de las seïales del detector.

4. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas (9) , con preferencia cada una de las ruedas individuales, son presionadas por medio de un muelle de tracciïn (15z) realizado con preferencia como muelle helicoidal en uniïn por fricciïn en la superficie asociada del carril respectivo.

5. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en un ïnico carril de guïa se apoyan dos ruedas (9, 9) , de tal manera que una rueda circula sobre un lado de la cabeza del carril (8) y la otra rueda circula sobre el lado opuesto de la cabeza del carril (8) , con preferencia a la misma altura que la primera rueda, de manera que una descarga de una de las ruedas (9) , condicionada por vibraciones, elasticidades, tolerancias y similares, con respecto a la superficie, sobre la que circula, tiene como consecuencia una carga mïs fuerte de la otra rueda (9) con relaciïn a la superficie, sobre la que circula, de manera que se excluye el caso de una descarga simultïnea de las dos ruedas (9, 9) .

6. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las ruedas individuales (9) estï alojada por medio de una biela (10L) correspondiente, de tal manera que en el caso de fallo del muelle (15z) , que presiona en uniïn por fricciïn en la superficie (18) del carril asociada al mismo, bajo la influencia de un muelle de recuperaciïn o con preferencia de la fuerza de la gravedad se pivota fuera de la superficie del carril asociada al mismo y de esta manera pierde el cotnacto de uniïn por fricciïn con el carril.

7. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la anchura de cada rueda se reduce en la direcciïn de sus eje de giro, siendo inferior al 30 % y de manera ideal inferior al 20 % de la anchura de los medios de guïa (visto transversalmente a la direcciïn de la marcha de la cabina del ascensor) , que guïan la cabina del ascensor en la superficie respectiva del carril.

8. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a cada detector (11) dentro de la electrïnica de freno de emergencia (13) estï asociada una electrïnica de evaluaciïn propia, independiente de la electrïnica de otro detector, ademïs de los actuadores correspondientes, de manera que en el caso de que se determine un estado inadmisible de la marcha, independientemente de la electrïnica restante y de sus actuadores, se puede activar al menos una instalaciïn de freno, con preferencia la instalaciïn de freno e, independientemente de ello, el circuito de seguridad.

9. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica de freno de emergencia (13) estï equipada con una alimentaciïn de energïa autïnoma, con preferencia en forma de un acumulador.

10. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos en un lugar en la caja estïn previstos medios en la cabina del ascensor y en la caja, que generan en una posiciïn de referencia exactamente determinada de la cabina del ascensor una seïal correspondiente, que se compara para la finalidad del control periïdico y/o de la calibraciïn de la determinaciïn de la posiciïn de la cabina del ascensor con al menos una seïal del detector o bien la seïal de posiciïn derivada de ella.

11. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector para la determinaciïn de la posiciïn momentïnea de la cabina, con la finalidad del posicionamiento preciso de la cabina del ascensor y/o para influir sobre la apertura anticipada de la puerta.

12. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector para la supervisiïn de la posiciïn de la cabina del ascensor durante la realizaciïn de trabajos de mantenimiento en el ascensor, para garantizar de esta manera el espacio de protecciïn prescrito, de modo que la electrïnica estï diseïada de tal forma que activa la instalaciïn de freno / instalaciïn de retenciïn, tan pronto como estï amenazado el mantenimiento del especio de protecciïn suficiente.

13. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector en el marco de la verificaciïn de la capacidad de sustentaciïn, para determinar si la cabina del ascensor se mueve hacia arriba, mientras el contrapeso descansa sobre los amortiguadores.

14. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector como magnitud para la velocidad momentïnea de la cabina del ascensor, para predeterminar de acuerdo con la altura de la marcha o bien la distancia desde la cabecera y foso de la caja diferentes velocidades de la marcha y/o velocidades mïximas de la cabina del ascensor.

15. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector para la resoluciïn escalonada de un circuito de seguridad y a continuaciïn de la instalaciïn de freno.

16. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrïnica utiliza al menos una seïal del detector como magnitud para la aceleraciïn momentïnea de la cabina del ascensor y reacciona en el caso de que se exceda la aceleraciïn mïxima.

17. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la dos ruedas (9) estïn alojadas en un balancïn (10) retenido de forma pivotable a ambos lados del carril de guïa (2) , de manera que el balancïn (10) estï pretensado por uno o con preferencia por dos muelles (15) .

18. Ascensor de acuerdo con la reivindicaciïn 17, caracterizado porque en dos carriles de guïa (2) opuestos entre sï se apoyan, respectivamente, dos ruedas (9) alojadas balancines (10) , de manera que, respectivamente, dos ruedas (9) que se apoyan en diferentes carriles de guïa (2) estïn conectadas entre sï por medio de ïrboles (17, 17’) .

19. Ascensor de acuerdo con la reivindicaciïn 17 ï 18, caracterizado porque uno de los dos ïrboles (17’) estï guiado en un tubo (18) , que estï en conexiïn con la instalaciïn de freno, de manera que este tubo (18) estï interrumpido y los dos extremos dirigidos entre sï de los dos tubos parciales (18’, 18”) de tubo (18) estïn conectados fijos contra giro entre sï por medio de un perfil en U (19) , en cuyos brazos estï alojada una barra de empuje (21) , que estï impulsada por un muelle (25) y es desplazable por un ïrgano de activaciïn (solenoide 23) conectado con la instalaciïn (13) para el control de la instalaciïn de freno en contra de la acciïn del muelle (25) , con lo que una rueda de fricciïn (20) retenida no desplazable axialmente, alojada excïntricamente sobre la barra de empuje (21) , se puede poner en contacto con otra rueda de fricciïn (22) que se asienta sobre el ïrbol (17’) .

20. Ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las instalaciones de freno para los dos carriles de guïa estïn controladas por medio de instalaciones de activaciïn separadas, en el que los ïrganos de activaciïn (electroimanes 23’) de las instalaciones de activaciïn estïn activados en comïn por la instalaciïn (13) para el control de la instalaciïn de freno.