Conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas.

Un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) que comprende un miembro de transmisión cableado (10) que se dispone en un cubo de rueda (5) y el cubo de rueda (5) se dispone en una rueda (3) de una silla de ruedas (1) al menos un detector (20) fijado sobre la rueda (3) y que genera al menos una señal de detección que se envía al miembro de transmisión cableado (10) un circuito de control (30) acoplado al miembro de transmisión cableado (10) y que recibe la señal de detección para generar una señal de control;

y una unidad de accionamiento (40) acoplada al circuito de control (30) y que recibe la señal de control con el fin de accionar el cubo de rueda (5) que gira de acuerdo con la señal de control y mover adicionalmente la rueda (3), caracterizado porque, el miembro de transmisión cableado (10) incluye una pluralidad de placas de fijación superiores (16) que se dispone en el cubo de rueda (5) una pluralidad de placas de fijación inferiores (12) que se dispone en una cubierta inferior (7) mientras que la cubierta inferior (7) y el cubo de rueda (5) se corresponden entre sí al menos un aislador superior (17) dispuesto entre las placas de fijación superiores (16) para aislar las placas de fijación superiores (16) entre sí y al menos un aislador inferior (15) dispuesto entre las placas de fijación inferiores (12) para aislar las placas de fijación inferiores (12) entre sí y una pluralidad de elementos rodantes (14) fijados entre las placas de fijación superiores (16) y las placas de fijación inferiores (12) y en el que las placas de fijación superiores (16) transmiten la señal de detección a las placas de fijación inferiores (12) a través de los elementos rodantes (14).

CONJUNTO DE CONTROL AUXILIAR PARA SILLAS DE RUEDAS

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

1. Campo de la invención La presente invención se refiere a un conjunto de control auxiliar, especialmente a un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas.

2. Descripciones de la Técnica Relacionada El progreso de la ciencia médica ha sido tan rápido que las personas están viviendo más tiempo que nunca. Sin embargo, los órganos principales de las personas envejecen y su enfermedad aumenta a medida que envejecen. Cuando las personas están enfermas o mayores y más débiles, se confinan a camas durante un largo periodo de tiempo. Esto conduce a discapacidad, mal estado físico e incluso úlceras por decúbito. La función cardiorrespiratoria, gran motilidad intestinal y el sistema urinario también se ven afectados. Por lo tanto, las personas mayores y discapacitadas necesitan urgentemente ayudas para la movilidad tales como sillas de ruedas para ayudarles a moverse. Las sillas de ruedas son ayudas a la movilidad ideales para los ancianos y los discapacitados para que puedan manejar las sillas de ruedas y moverse de forma independiente. Así, la comodidad y la seguridad de los usuarios de sillas de ruedas son muy importantes. La mayoría de sillas de ruedas disponibles actualmente son cómodas para los usuarios para viajar y tienen controladores para el control fácil de las sillas de ruedas.

Existen diversos tipos de sillas de ruedas. Según las fuentes de alimentación, las sillas de ruedas se dividen en dos grupos, concretamente sillas de ruedas manejadas de forma manual y sillas de ruedas eléctricas. La silla de ruedas manejada de forma manual funciona operando un aro bajo un reposabrazos de la silla de ruedas para accionar una rueda y mover la silla de ruedas hacia delante. En cuanto a la silla de ruedas eléctrica, es una silla de ruedas alimentada por un motor eléctrico y los usuarios únicamente necesitan manejar un dispositivo de control para ajustar la dirección y la velocidad de movimiento. Por lo tanto, la silla de ruedas eléctrica es un dispositivo de ayuda a la movilidad que hace que el movimiento sea más cómodo para los usuarios. Sin embargo, los usuarios de dichas sillas de ruedas perderán la ventaja del ejercicio que conseguirían empujando las sillas de ruedas manejadas de forma manual.

En base a los motivos que se han mencionado anteriormente, se ha desarrollado un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas manejadas de forma manual que permiten a los usuarios moverlas las sillas de ruedas fácilmente. La fuerza aplicada por los usuarios a las sillas de ruedas se detecta por un detector de fuerza para generar una señal de detección que se envía a un circuito de control por transmisión inalámbrica. Según la señal de detección, el circuito de control acciona el motor para propulsar las ruedas de la silla de ruedas y los usuarios puedan empujar fácilmente las sillas de ruedas. Las sillas de ruedas convencionales con auxiliares de potencia hacen posible que los usuarios empujen fácilmente las sillas de ruedas y las señales se transmiten de forma inalámbrica en dichos auxiliares de potencia. Sin embargo, la comunicación inalámbrica es muy susceptible a interferencias ambientales. Una vez que las señales de detección no se transmiten al circuito de control con precisión, el circuito de control no puede accionar el motor de forma apropiada en respuesta a las señales de detección y los usuarios no obtienen asistencia. Además, la estructura de los dispositivos de control auxiliares convencionales para sillas de ruedas es complicada. Junto con el dispositivo de transmisión inalámbrica, el coste total es bastante elevado.

Para superar los inconvenientes anteriores, existe la necesidad de proporcionar un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas que proporciona asistencia a los usuarios de manera que los usuarios puedan mover las sillas de ruedas con energía reducida. Además, la presente invención tiene una estructura sencilla y se transmiten señales por cables. Por lo tanto, el coste se reduce y las señales se transmiten sin interferencias en el entorno. Las señales de detección se envían de nuevo con precisión mientras que los usuarios mueven las sillas de ruedas y las ruedas de las sillas de ruedas se propulsan para proporcionar asistencia durante el movimiento de las sillas de ruedas.

El documento WO 95/05141 A1 describe un dispositivo de rueda para una silla de ruedas que usa una transmisión cableada de señales a partir de un detector dispuesto en la rueda a una unidad de control para accionar un motor dispuesto en la silla de ruedas. La transmisión cableada se basa en contactos de deslizamiento o contactos deslizantes, que conducen a una alta fricción entre la rueda y la silla de ruedas y, por lo tanto, desacelera el movimiento de la silla de ruedas.

El documento US 6.155.367 A describe un dispositivo de asistencia de control que incluye un detector acoplado por un cable a una unidad de control que acciona un motor, en el que el detector, la unidad de control y el motor se disponen en la rueda y giran junto con la rueda. Sin embargo, esto aumenta el peso de la rueda y, por lo tanto, da como resultado una distribución desequilibrada del peso.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Por lo tanto, es un objeto principal de la presente invención proporcionar un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas en el que una unidad de accionamiento transmite señales por cables de manera que las interferencias de la transmisión de señales se minimicen y las señales se envían a un circuito de control de forma exacta. La rotación de una rueda de la silla de ruedas se controla con precisión y los usuarios mueven las sillas de ruedas fácilmente debido a la asistencia proporcionada por el conjunto de control auxiliar.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas que no tiene únicamente una estructura sencilla, sino también un coste de fabricación reducido.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un conjunto de control auxiliar, que permite una transmisión segura de señales y al mismo tiempo evita aumentar la fricción entre la rueda y la silla de ruedas.

Los objetos que se han mencionado anteriormente se resuelven por el conjunto de control auxiliar de acuerdo con la reivindicación 1. Se describen mejoras ventajosas de la invención por las reivindicaciones dependientes.

Con el fin de conseguir los objetos anteriores, el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas de la presente invención consiste en un miembro de transmisión cableado, al menos un detector, un circuito de control y una unidad de accionamiento. El miembro de transmisión cableado se dispone en un cubo de rueda sobre una rueda de la silla de ruedas. El detector se dispone en la rueda y genera una señal de detección que se envía al miembro de transmisión cableado. El circuito de control se acopla al miembro de transmisión cableado, que recibe la señal de detección y que genera una señal de control. La unidad de accionamiento se acopla al circuito de control y recibe la señal de control para accionar el cubo de rueda para que gire de acuerdo con la señal de control e impulsa adicionalmente la rueda. Así, cuando los usuarios mueven sillas de ruedas, el esfuerzo requerido se minimiza debido a la asistencia proporcionada por el conjunto de control auxiliar. Además, las señales pueden transmitirse al circuito de control con precisión. El dispositivo tiene una estructura sencilla y un coste de fabricación reducido.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La estructura y los medios técnicos adoptados por la presente invención para conseguir los anteriores y otros objetos pueden entenderse mejor haciendo referencia a la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas y los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1A es un dibujo esquemático que muestra la estructura de una realización de un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas de acuerdo con la presente invención; la figura 1B es una vista despiezada de una realización de un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas de acuerdo con la presente invención; la figura 2A es un dibujo esquemático que muestra la estructura de una unidad de accionamiento y un miembro de transmisión cableado de una realización de acuerdo con la presente invención; la figura 2B es un dibujo esquemático que muestra la estructura de placas de fijación inferiores de un miembro de transmisión cableado y una cubierta inferior de una realización de acuerdo con la presente invención; la figura 3 es un dibujo esquemático que muestra la estructura de placas de fijación superiores de un miembro... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) que comprende un miembro de transmisión cableado (10) que se dispone en un cubo de rueda (5) y el cubo de rueda (5) se dispone en una rueda (3) de una silla de ruedas (1) al menos un detector (20) fijado sobre la rueda (3) y que genera al menos una señal de detección que se envía al miembro de transmisión cableado (10) un circuito de control (30) acoplado al miembro de transmisión cableado (10) y que recibe la señal de detección para generar una señal de control; y una unidad de accionamiento (40) acoplada al circuito de control (30) y que recibe la señal de control con el fin de accionar el cubo de rueda (5) que gira de acuerdo con la señal de control y mover adicionalmente la rueda (3) , caracterizado porque, el miembro de transmisión cableado (10) incluye una pluralidad de placas de fijación superiores (16) que se dispone en el cubo de rueda (5) una pluralidad de placas de fijación inferiores (12) que se dispone en una cubierta inferior

(7) mientras que la cubierta inferior (7) y el cubo de rueda (5) se corresponden entre sí al menos un aislador superior (17) dispuesto entre las placas de fijación superiores (16) para aislar las placas de fijación superiores (16) entre sí y al menos un aislador inferior (15) dispuesto entre las placas de fijación inferiores (12) para aislar las placas de fijación inferiores (12) entre sí y una pluralidad de elementos rodantes (14) fijados entre las placas de fijación superiores (16) y las placas de fijación inferiores (12) y en el que las placas de fijación superiores (16) transmiten la señal de detección a las placas de fijación inferiores (12) a través de los elementos rodantes (14) .

2. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que los elementos rodantes (14) son una pluralidad de bolas o una pluralidad de rodillos.

3. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que las placas de fijación superiores (16) , las placas de

fijación inferiores (12) y los elementos rodantes (14) están hechas de material eléctrico conductor.

4. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) comprende adicionalmente una pluralidad de primeras líneas de transmisión (23) que se conecta al detector (20) y a las placas de fijación superiores (16) para enviar la señal de detección del detector (20) a las placas de fijación superiores (16) , y después la señal de detección se envía a las placas de fijación inferiores

(12) a través de los elementos rodantes (14) y una pluralidad de segundas líneas de transmisión (13) que se conecta a las placas de fijación inferiores (12) y el circuito de control (30) para transmitir la señal de detección al circuito de control.

5. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el detector (20) es un detector de desplazamiento.

6. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas tiene adicionalmente un manguito (51) que se dispone en el cubo de rueda

(5) mientras que la unidad de accionamiento (40) pasa a través del manguito (51) para accionar el cubo de rueda (5) que gira y mover adicionalmente la rueda (3) .

7. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 6, en el que la unidad de accionamiento (40) incluye un eje motriz (45) que se inserta en el manguito (51) para accionar la rueda (3) para girar y adicionalmente hacer que la rueda (3) se mueva.

8. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 7, en el que la unidad de accionamiento (40) es un motor.

9. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) comprende adicionalmente una pluralidad de primeras líneas de

transmisión (23) que está conectado al detector (20) y al miembro de transmisión cableado (10) para enviar la señal de detección del detector (20) al miembro de transmisión cableado (10) y una pluralidad de segundas líneas de transmisión (13) que está

conectado al miembro de transmisión cableado (10) y el circuito de control (30) para transmitir la señal de detección al circuito de control (30) .

10. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) tiene adicionalmente una batería (60) acoplada al circuito de control (30) y que envía potencia al circuito de control (30) .

11. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 10, 15 en el que la batería (60) es una batería recargable.

12. El dispositivo como se ha indicado en la reivindicación 1, en el que el conjunto de control auxiliar para sillas de ruedas (1) comprende adicionalmente un miembro de fijación (70) que se dispone en una caja (50) y se fija en un soporte (2) de la silla de ruedas (1) ; la unidad de accionamiento (40) y el circuito de control (30) se montan en la caja (50) .